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公开(公告)号：CN106125770B
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201610585489.2
申请日：2016-07-22
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G05D3/12
CPC classification number: F16M11/18 , F16M11/10 , F16M11/2014
Abstract: 本发明公开了一种方位‑俯仰两轴座架，所述方位‑俯仰两轴座架设置有圆形轨道，立柱的竖直轴线位于圆形轨道的圆心，立柱通过轴线水平的第一个转动副与转动平台相连，通过轴线竖直的第二个转动副连接到机架或地面上；两根连杆的上端通过胡克铰与转动平台相连，滑动机构与连杆的下端采用具有三转动自由度的复合铰相连接。本发明能够实现0‑90度俯仰运动、‑180—180度的方位运动；外部设备可以为雷达天线、天文射电望远镜、摄像机、日光反射镜、太阳能帆板等；结构简单，操作方便，较好地解决了传统的串联式方位‑俯仰座架存在对于质量庞大的大型仪器设备，结构非常笨重，驱动功率大，驱动关节误差累积的问题。
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公开(公告)号：CN104339354A
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201410667271.2
申请日：2014-11-20
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于6自由度并联机器人的专用运动控制器硬件平台，一方面采用总线方式实现对多个电机的控制，具体的底层驱动由智能设备完成，有效地保证控制精度，并能够对设备状态、故障等进行实时检测，具有良好的一致性和可扩展性；另一方面，外部传感器的采样功能由辅助功能芯片FPGA来完成，而作为主控芯片的ARM微控制器则只是在需要的时候通过外部接口获取需要的数据，这样的功能分配能有效的降低主控芯片的开销，将更多的资源用于控制系统安全性和精确的控制；另外，在运动控制器中集成了6自由度并联机器人的运动学算法，能使专用运动控制器在各种场合通过简单命令实现对机构的控制并获取必要的数据。
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公开(公告)号：CN104554897B
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201510016507.0
申请日：2015-01-13
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于人工指甲分拣包装的自动化装置及其方法，包括分拣过滤板、封口板以及两层智能移动的分拣驱动板，其电气系统包括PLC控制器、两台步进电机和一台直流电机；利用所述自动化装置进行分拣的过程为通过上层分拣驱动板的若干次间歇移动，将人工指甲依次推送到分拣过滤板的过滤口，从而按照尺寸形成两叠；而后通过下层分拣驱动板的一次移动，将两叠人工指甲堆叠在一起，最后通过打开封口板，将整叠人工指甲输出包装传送带，完成封口包装。本发明的优点是：结构合理但简单实用，柔性自动化程度高，分拣包装效率高。
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公开(公告)号：CN104895987A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510296128.1
申请日：2015-06-02
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: F16F7/116
CPC classification number: F16F7/116
Abstract: 本发明公开了一种微型斜面减振器，包括外筒、作动件、导向滚轮、滚轮轴、两个拉簧、滚子、滚轴、滑槽件、弹性挡片、沉头螺钉；其中导向滚轮分别通过滚轮轴装配在作动件的上下两端构成作动组件，作动组件通过呈凹形的导向滚轮实现沿外筒内壁纵向导轨的自由运动。本发明通过将沿作动件一侧斜面的纵向运动转化为拉簧的拉伸与收缩，实现纵向的减振功能，并利用斜面原理使得减振器的刚度大为减小，从而对较低频率的振动实现隔离。此外，本发明所采用的套筒结构和斜面的设置有效地缩减了整个减振器的尺寸，使之能更好地被用在空间局限的小型装置内，亦可将此微型减振器作为提供单自由度的低刚度减振模块单元使用，以构成或搭建要求更高的复杂减振装置。
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公开(公告)号：CN104554897A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510016507.0
申请日：2015-01-13
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于人工指甲分拣包装的自动化装置及其方法，包括分拣过滤板、封口板以及两层智能移动的分拣驱动板，其电气系统包括PLC控制器、两台步进电机和一台直流电机；利用所述自动化装置进行分拣的过程为通过上层分拣驱动板的若干次间歇移动，将人工指甲依次推送到分拣过滤板的过滤口，从而按照尺寸形成两叠；而后通过下层分拣驱动板的一次移动，将两叠人工指甲堆叠在一起，最后通过打开封口板，将整叠人工指甲输出包装传送带，完成封口包装。本发明的优点是：结构合理但简单实用，柔性自动化程度高，分拣包装效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104895987B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510296128.1
申请日：2015-06-02
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: F16F7/116
Abstract: 本发明公开了一种微型斜面减振器，包括外筒、作动件、导向滚轮、滚轮轴、两个拉簧、滚子、滚轴、滑槽件、弹性挡片、沉头螺钉；其中导向滚轮分别通过滚轮轴装配在作动件的上下两端构成作动组件，作动组件通过呈凹形的导向滚轮实现沿外筒内壁纵向导轨的自由运动。本发明通过将沿作动件一侧斜面的纵向运动转化为拉簧的拉伸与收缩，实现纵向的减振功能，并利用斜面原理使得减振器的刚度大为减小，从而对较低频率的振动实现隔离。此外，本发明所采用的套筒结构和斜面的设置有效地缩减了整个减振器的尺寸，使之能更好地被用在空间局限的小型装置内，亦可将此微型减振器作为提供单自由度的低刚度减振模块单元使用，以构成或搭建要求更高的复杂减振装置。
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公开(公告)号：CN106125770A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610585489.2
申请日：2016-07-22
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G05D3/12
CPC classification number: F16M11/18 , F16M11/10 , F16M11/2014 , G05D3/12
Abstract: 本发明公开了一种方位‑俯仰两轴座架，所述方位‑俯仰两轴座架设置有圆形轨道，立柱的竖直轴线位于圆形轨道的圆心，立柱通过轴线水平的第一个转动副与转动平台相连，通过轴线竖直的第二个转动副连接到机架或地面上；两根连杆的上端通过胡克铰与转动平台相连，滑动机构与连杆的下端采用具有三转动自由度的复合铰相连接。本发明能够实现0‑90度俯仰运动、‑180—180度的方位运动；外部设备可以为雷达天线、天文射电望远镜、摄像机、日光反射镜、太阳能帆板等；结构简单，操作方便，较好地解决了传统的串联式方位‑俯仰座架存在对于质量庞大的大型仪器设备，结构非常笨重，驱动功率大，驱动关节误差累积的问题。
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公开(公告)号：CN104339354B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201410667271.2
申请日：2014-11-20
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于6自由度并联机器人的专用运动控制器硬件平台，一方面采用总线方式实现对多个电机的控制，具体的底层驱动由智能设备完成，有效地保证控制精度，并能够对设备状态、故障等进行实时检测，具有良好的一致性和可扩展性；另一方面，外部传感器的采样功能由辅助功能芯片FPGA来完成，而作为主控芯片的ARM微控制器则只是在需要的时候通过外部接口获取需要的数据，这样的功能分配能有效的降低主控芯片的开销，将更多的资源用于控制系统安全性和精确的控制；另外，在运动控制器中集成了6自由度并联机器人的运动学算法，能使专用运动控制器在各种场合通过简单命令实现对机构的控制并获取必要的数据。
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公开(公告)号：CN204308953U
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201420698858.5
申请日：2014-11-20
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于六自由度并联机器人的专用运动控制器硬件平台，一方面采用总线方式实现对多个电机的控制，具体的底层驱动由智能设备完成，有效地保证控制精度，并能够对设备状态、故障等进行实时检测，具有良好的一致性和可扩展性；另一方面，外部传感器的采样功能由辅助功能芯片FPGA来完成，而作为主控芯片的ARM微控制器则只是在需要的时候通过外部接口获取需要的数据，这样的功能分配能有效的降低主控芯片的开销，将更多的资源用于控制系统安全性和精确的控制；另外，在运动控制器中集成了六自由度并联机器人的运动学算法，能使专用运动控制器在各种场合通过简单命令实现对机构的控制并获取必要的数据。
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公开(公告)号：CN204450527U
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201520004328.0
申请日：2015-01-04
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本实用新型公开了一种具有2转动自由度的球面并联机构，包括工作平台和基座，上述两者通过支撑柱连接，其中支撑柱的顶端通过虎克铰链连接工作平台，底端固定连接基座，以支撑工作平台和约束自由度，而从驱动电机到工作平台的运动传递则通过由两段连杆构成的两个支链实现。本实用新型结构简单、可实现性强，而且兼顾了球面并联机构的优点和应用实际，提高了2自由度转动机构的精度并降低了驱动单元的功率。
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