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公开(公告)号：CN206883664U
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201720865035.0
申请日：2017-07-17
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种复合型机械手，涉及机械传动装置领域，包括机架和抓取机构，抓取机构包括吸盘和复数个手爪，吸盘可上下活动地设置于机架，复数个手爪可相互张合地设置于机架，并呈圆形且均匀地分布于吸盘的周围；复合型机械手还包括驱动机构。本实用新型的有益效果：驱动机构在使吸盘上下活动的同时，带动手爪相互张合，使得该机械手能够兼有手爪夹持机构抓取一般零件、物体的功能，和吸盘式机械手抓取细小扁平物体的功能，拓宽了机械手的应用范围，同时也减少了更换机械手的次数，从根本上解决了现有机械手功能单一的问题。
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公开(公告)号：CN206880852U
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201720126122.4
申请日：2017-02-13
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: A61J1/20
Abstract: 本实用新型公开的是一种具有肌肉及静脉注射定量配液用的机械手，包括底座体、导向升降机构、夹设装置、驱动电机、电动转台体以及注射器，底座体配合可转动地装设在所述电动转台上，导向升降机构包括一导向杆、一滚珠丝杆、一固定螺母以及一轴承体，导向杆与轴承体分别固定装设在底座体上，滚珠丝杆配合装设在轴承体上，固定螺母配合旋合套设在滚珠丝杆上，驱动电机与滚珠丝杆驱动连接设置，滚珠丝杆带动固定螺母沿导向杆长度方向移动设置。本实用新型不仅可以保证药液在被注射器抽输的过程中与操作人员分离，也保证了人体不被有毒药品侵蚀的可能，而且该机械手结构更加简单灵活，可以实现不同角度地药液定量配液抽取与注射，成本更低廉。
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公开(公告)号：CN215994971U
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202120295053.6
申请日：2021-02-01
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本实用新型公开一种基于uwb跟随的智能防疫消毒机器人控制系统，包括控制机器人整机工作进行的控制板以及连接控制板由其控制的智能移动底盘系统、uwb自动跟随系统、电池管理系统、消毒喷雾系统、状态指示系统和无线模块，所述智能移动底盘系统用于智能控制底盘的自主导航避障移动和紧急制动，所述uwb自动跟随系统用于实现机器人跟随后勤人员的移动，所述电池管理系统能够实现自主充电并给机器人整机供电，消毒喷雾系统用于自动智能化的消毒喷雾工作，所述状态指示系统用于机器人运行工作状态的指示，该控制系统结构能够实现防疫消毒机器人智能的跟随、移动、消毒工作等，代替人工消毒工作，且该系统自动智能化性能高，使用更安全。
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公开(公告)号：CN215725752U
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202121642841.4
申请日：2021-07-19
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: G01B11/24
Abstract: 本实用新型提供一种三维视觉检测平台，包括测试台面、夹持装置、三维相机、地面拍摄装置、调节装置和料台，料台包括料台基座、设置在料台基座上端的供料槽、摆料板、销轴供料板和套筒供料板，摆料板上间隔设置有若干可放置长销轴的槽口，销轴供料板上间隔设置有若干可插入销轴的销孔，套筒供料板上间隔设置有若干套筒，测试台面包括设置在调节装置上端的测试板、间隔设置在测试板上的多个测试孔，三维相机设置在机械臂末端以从上往下拍摄所夹持的工件，地面拍摄装置位于料台和测试台面之间，以从下往上拍摄机械臂所夹持的工件。本实用新型功能多样，能够进行多种测试，满足项目测试所需要求。
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公开(公告)号：CN214041726U
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202022944523.5
申请日：2020-12-07
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: G01S7/497
Abstract: 本实用新型公开一种多线激光雷达自动驾驶设备的下线验收车间，下线验收车间包括车间主体、验收停放平台、验收检测装置和验收控制系统，验收停放平台包括水平平台、停放定位装置和停放定点装置；验收检测装置在车间主体靠近与出入口相对的一侧墙体设置，验收控制系统用于控制工作进行，该车间能够自动动定点定位自动驾驶设备，其使用方法能够合理有序进行，能够达到较好的检测所需精度，能够快速且有效的检测多线激光雷达的安装是否精准、功能是否正常，验收结果精准、可靠，且易于实施，车间的使用操作过程简单，特别适合用于量产自动驾驶设备对多线激光雷达的下线验收使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN213843825U
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202023140031.7
申请日：2020-12-23
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开一种面向鞋服展示的人形机器人控制系统，包括电源模块、底盘控制模块、网络控制模块、模特运动控制模块、视觉语音模块和PC端软件系统；电源模块包括供电电源和电源电量显示装置；底盘控制模块包括工控机、底盘控制板、激光雷达、灯带控制器、库仑计、防撞开关、急停开关、超声波、IR接收器、电机驱动器和电机；网络控制模块包括交换机和路由器；视觉语音模块包括摄像头、核心板、四麦底板、麦克风陈列、功放板、喇叭、滤波器；模特运动控制模块包括控制器、步进电机驱动器和步进电机。该系统能够实现机器人的自主导航、规划路径、避障等，能够实现动态、可人机交互的鞋服展示、推广等。
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公开(公告)号：CN211989743U
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202020336171.2
申请日：2020-03-17
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本实用新型涉及检测机械领域，具体是公开一种圆柱工件检测平台，包括控制检测平台工作的控制系统、支撑平台和设置在平台上有控制系统控制的滚动式检测装置，所述滚动式检测装置包括滚动装置和视觉检测硬件；所述滚动装置包括主动滚轮、从动滚轮和伺服电机，所述视觉检测硬件包括设置在支撑平台上主动滚轮和从动滚轮下方的线阵相机以及照射光源,所述一种圆柱工件检测平台还包括有架设在机架上的上料传送带，所述一种圆柱工件检测平台还包括有分拣抓取机构用于抓取检测工件，该检测平台在检测的同时提供了进料和分拣落料，在保证精度的前提下，缩短了上、下料时间，降低了人工成本，增加了检测精度。
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公开(公告)号：CN211462004U
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201921937359.6
申请日：2019-11-11
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院 , 福建省通通发科技发展有限公司
Abstract: 本实用新型涉及体育训练考核系统领域，具体是涉及一种绕杆训练考核系统，所述考核系统包括考核范围区、标志杆、双目立体视觉装置和后台处理器，所述标志杆为多根间隔排开立式布设在考核范围区内，所述双目立体视觉装置具有双目相机，其在考核范围区周围布设多台从多个视觉角度覆盖考核范围区，所述立体视觉装置通过有线或无线的方式连接后台处理器，双目立体视觉装置将视觉数据传输给后台处理器进行计算得出考核数据；该考核系统可代替人工实现智能考核，且考核系统结构简单，其考核数据获取方法，采用立体视觉数据进行计算得出考核过程数据，数据精确性高，考核过程数据可靠性高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210198382U
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201921244897.7
申请日：2019-08-02
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: G01C15/00
Abstract: 一种对齐多个线激光器光平面的辅助装置，涉及定位装置领域，包括支架、第一透光板和第二透光板，所述第一透光板和第二透光板相互平行且间隔地设置于所述支架；还包括安装架，该安装架设有至少两个用于固定线激光器的安装座。借助本实用新型能够对多个线激光器的光平面进行快速且准确地对齐，有效降低对齐难度。本实用新型主要应用于多个线激光器有光平面共面要求的场合，如基于线结构光的三维扫描装置。
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公开(公告)号：CN210123559U
公开(公告)日：2020-03-03
申请号：CN201921400081.9
申请日：2019-08-26
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: G06K7/10
Abstract: 本实用新型涉及包裹扫码装置领域，具体是公开一种快速批量包裹扫码装置，包括可同时放置多件待扫码工作的包裹的包裹放置台、对应架设在包裹放置台距离间隔开的上方并镜头朝向包裹放置台设置的扫码相机以及包括有包裹扫码软件的计算机和可显示包裹扫码软件界面的显示器，所述包裹扫码软件包括有启动包裹扫码软件进行扫码工作的扫码启动模块，所述显示器和扫码相机分别通过有线或无线传输方式连接计算机，所述包裹放置台设有扫码区域，所述扫码相机的镜头视角覆盖扫码区域。
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