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公开(公告)号：CN111915482A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010590431.3
申请日：2020-06-24
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本发明涉及图像处理的图像拼接方法领域，具体公开一种适用于固定场景的图像拼接方法，包括多个相机以及激光测距机，所述相机为两两相机的视野成像区域存在重合区域的方式设置，所述激光测距机、相机均为固定设置，所述激光测距机用于测量相机与成像场景对应成像平面的工作距离，其图像拼接方法为通过增加激光测距机，获取成像场景的距离，标定不同成像场景距离下的平移分量，然后判断出平移分量与不同成像场景距离的关系，得出不同成像场景距离下的平移参数，从而得到不同距离下的单应变换矩阵，完成待拼接图像的拼接，该方法可以有效降低拼接时的运算量，同时可有效解决因纹理的原因导致拼接失败的问题。
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公开(公告)号：CN111915482B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202010590431.3
申请日：2020-06-24
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本发明涉及图像处理的图像拼接方法领域，具体公开一种适用于固定场景的图像拼接方法，包括多个相机以及激光测距机，所述相机为两两相机的视野成像区域存在重合区域的方式设置，所述激光测距机、相机均为固定设置，所述激光测距机用于测量相机与成像场景对应成像平面的工作距离，其图像拼接方法为通过增加激光测距机，获取成像场景的距离，标定不同成像场景距离下的平移分量，然后判断出平移分量与不同成像场景距离的关系，得出不同成像场景距离下的平移参数，从而得到不同距离下的单应变换矩阵，完成待拼接图像的拼接，该方法可以有效降低拼接时的运算量，同时可有效解决因纹理的原因导致拼接失败的问题。
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公开(公告)号：CN114677509A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210257956.4
申请日：2022-03-16
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本发明提供一种密集排布的细小指示灯的状态识别方法及装置，方法包括如下步骤：S1、获取模板图像，对模板图像进行特征点查找；S2、对训练图像进行特征点查找，并通过特征点匹配，得到矫正图像；S3、根据模板图像中指示灯的位置信息，从矫正图像获得对应位置获取指示灯序列图像，指示灯序列图像中的各指示灯排列成一行；S4、对指示灯序列图像中的各指示灯状态进行标注，以得到训练样本；S5、采用训练样本对卷积循环神经网络进行训练，得到识别模型。本发明的特征点匹配和卷积循环神经网络相配合，解决细小指示灯定位难的问题，无需大量的训练样本，也无需将指示灯单独切割，识别准确率高、鲁棒性强。
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公开(公告)号：CN210123559U
公开(公告)日：2020-03-03
申请号：CN201921400081.9
申请日：2019-08-26
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: G06K7/10
Abstract: 本实用新型涉及包裹扫码装置领域，具体是公开一种快速批量包裹扫码装置，包括可同时放置多件待扫码工作的包裹的包裹放置台、对应架设在包裹放置台距离间隔开的上方并镜头朝向包裹放置台设置的扫码相机以及包括有包裹扫码软件的计算机和可显示包裹扫码软件界面的显示器，所述包裹扫码软件包括有启动包裹扫码软件进行扫码工作的扫码启动模块，所述显示器和扫码相机分别通过有线或无线传输方式连接计算机，所述包裹放置台设有扫码区域，所述扫码相机的镜头视角覆盖扫码区域。
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