-
公开(公告)号：CN113610891A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110797269.7
申请日：2021-07-14
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提供一种目标跟踪方法，包括：读取视频序列第一帧图像的groundtruth数据，初始化跟踪滤波器模型；读取下一帧图像，确定下一帧图像的目标块图像；获取目标块图像的深度卷积特征和CN特征并融合构建目标外观模型；根据目标块图像确定其上下文区域块，获取上下文区域块的HOG特征和CN特征并融合构建背景上下文模型；基于目标外观模型确定目标块图像的目标中心位置；构建尺度估计模型，得到尺度因子；根据目标外观模型和背景上下文模型的模型参数更新跟踪滤波器模型且返回至读取下一帧图像的步骤并继续执行，直至视频序列的所有图像帧完成目标跟踪。该方法从特征融合、背景信息处理两方面实现在光照变化、形变、背景干扰等复杂场景下的跟踪性能显著提升。
-
公开(公告)号：CN110058268B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN201910363107.5
申请日：2019-04-30
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提出一种基于GNSS的电离层闪烁闭环测试系统，包括：模拟器，用于设置GPS和BDS场景信息；模拟器还用于接收场景，根据所述场景输出导航射频信号；模拟器还用于设置电离层幅度闪烁指数和相位闪烁指数；接收机，接收导航射频信号，用于完成GPS/BD双模多频点信号的捕获、跟踪、电文解调和定位解算，并输出跟踪环路的原始观测量和接收机的定位解算信息，实时进行电离层幅度闪烁指数、电离层相位闪烁指数、TEC、ROTI和ROT的计算；上位机软件，显示位置、速度、信号强度信息，将解算得到的定位信息、各卫星载噪比、仰角及方位角、伪距、载波相位、电离层幅度闪烁指数、电离层相位闪烁指数、TEC、ROTI和ROT进行显示。
-
公开(公告)号：CN113075616A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110291840.8
申请日：2021-03-18
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种黑飞无人机的探测定位方法、系统、计算机可读存储介质及计算机设备，所述方法包括：S11.接收设置的多个坐标已知的基站接收机收到的无人机信号；S12.将无人机信号进行时频转换，获取无人机的信号功率和距离观测方程；S13.根据距离观测方程，建立一个基于功率差的观测方程组；S14.通过最小二乘法对观测方程组进行求解，得出定位结果。无需考虑周跳问题，算法简单，容易实现且稳定。
-
公开(公告)号：CN113033091A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110311967.1
申请日：2021-03-24
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06F30/27 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种滑坡位移预测方法，对滑坡地表位移变形进行监测，并对得到的滑坡位移数据进行异常值替换处理和归一化处理；利用MA算法计算出实际趋势位移，并基于构建的多项式模型计算出对应的预测趋势位移；利用所述滑坡位移数据减去所述实际趋势位移，并利用LSTM模型计算出对应的预测周期位移；分别对所述预测趋势位移与所述预测周期位移进行反标准归一化处理，并对处理后的所述预测趋势位移与所述预测周期位移进行求和，得到预测累积位移，完成滑坡位移预测，完成滑坡位移预测，提高预测精度。
-
公开(公告)号：CN112904385A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110100814.2
申请日：2021-01-26
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S19/37
Abstract: 本发明公开了一种新的双差整周模糊度解算方法，根据浮点解个数对种群进行初始化，并设定迭代阈值、加权因子和交叉概率，利用逆整数变换进行降相关处理；基于最小二乘准则计算适应度值，并依次进行变异、交叉和适应度值选择；若迭代次数未达到迭代阈值，则对种群大小进行调整，直至迭代次数达到迭代阈值；若所述迭代次数达到所述迭代阈值，则利用Ratio值检验法进行质量控制；在多维情况下仍然能够有着较高的解算速度与解算精度。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107643527B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201710806122.3
申请日：2017-09-08
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明适用于导航领域，提供了一种GPS共视信号模拟生成方法及GPS共视信号模拟器。所述方法包括：接收星历参数和用户设置的参数信息；根据星历参数和仿真时间计算所有卫星的位置；分别计算两观测站相对于任一卫星的仰角，并分别确定所有对于两观测站可见的卫星；确定对于两观测站同时可见的卫星，将所述对于两观测站同时可见的卫星作为两观测站的共视卫星；针对每颗共视卫星生成相应的GPS共视信号导航电文；依次对每颗共视卫星的GPS共视卫星导航电文进行扩频调制和载波调制生成GPS共视卫星中频信号。本发明实现了模拟GPS共视信号，方法简单，可扩展性好。
-
公开(公告)号：CN112099061A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010961845.2
申请日：2020-09-14
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种亚太地区ARAIM多星座组合导航改进方法及其装置，涉及卫星导航领域，包括获取所述星座先验故障和所述卫星先验故障概率同时发生故障的最大故障数；将所述最大故障数进行处理，获取包含所有故障的故障集合，获得每一故障子集故障模式的位置解，获取每一所述故障子集的门限值，将每一所述故障子集的门限值与对应故障模式的位置解进行比较，若每一所述故障子集的差值大于预设阈值，则排除卫星先验故障概率对应的卫星，提供了导航的适用性和精度。
-
公开(公告)号：CN111923798A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010314497.X
申请日：2020-04-21
IPC: B60N2/56 , B60N2/90 , B60R16/037
Abstract: 本发明公开了一种带有智能语音控制的多功能汽车座椅，包括椅背与座椅本体转动连接，隔离网将座椅本体分为第一空腔和第二空腔，坐垫位于隔离网上，多个第一散热孔纵向均匀排列于坐垫上，第一隔档板位于第二空腔内，第一风扇位于第一隔档板的第一通孔内，第一电机的输出端与第一风扇传动连接；座椅本体的第二散热孔与第一空腔和第二空腔连通；第二隔挡板位于椅背内，螺杆与第二电机的输出端传动连接，滑动件套设于螺杆上，且沿螺杆延伸方向滑移，圆环件与滑动件固定连接，第三电机均匀固定于圆环件上，连接件与第三电机的输出端传动连接，并与第一按摩件固定连接，第一按摩件抵持靠垫。实现汽车座椅散热按摩的作用，提高汽车座椅的舒适感。
-
公开(公告)号：CN111832518A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010710556.5
申请日：2020-07-22
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于时空融合的TSA遥感影像土地利用方法，对获取的Modis高时间分辨率影像和Landsat8高空间分辨率影像进行预处理后，分别进行滤波和云雾滤除；然后将得到的对应的Modis数据和Landsat8数据进行时空融合，得到高时空精度数据；接着利用监督分类算法对土地覆盖物进行分类处理后，利用土地覆盖变化检测法对分类后的影像进行变化分析；最后利用RBF神经网络对分析结果进行拟合处理，并根据得到的变化趋势预测曲线进行地物变化预测，能够得到高时空分辨率数据，提高对土地覆盖变化趋势预测结果的准确性。
-
公开(公告)号：CN111812970A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010710311.2
申请日：2020-07-22
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种基于IEEE1588协议的双补偿时钟同步方法，首先将三维粒子群中的每组粒子初始化；接着利用获取的环境因子对粒子群算法进行改进，得到对应的每组个体的适应度值；然后获取PID控制器控制参数的解集范围并初始化种群，并利用指定的适应度函数计算出的每个粒子的适应度值，同时利用改进后的粒子群算法计算出敏感粒子对应的迭代适应度值，直至达到设定的同步精度，得到对应的优势个体和PID控制器控制参数值后，根据PID控制器控制参数值得到优化后的时钟偏差值，并结合卡尔曼滤波对时钟飘移和时钟偏差进行滤波，同时结合获取的多个不确定度，并利用双补偿卡尔曼滤波对得到的双补偿表达式进行预测和补偿更新，提升系统稳定性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
271
records
(took 0.026 seconds)
