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公开(公告)号：CN115122137B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202210905998.4
申请日：2022-07-29
Applicant: 中国电子科技集团公司第三十八研究所 , 沈阳精锐数控机床有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: B23Q7/00
Abstract: 本发明公开了一种小型物料缓存系统及缓存方法，包括物料缓存库、物料平移工作站和物料搬运结构，所述物料平移工作站均靠近物料缓存库设置，所述物料搬运结构能够移动的设置在物料缓存库上；所述物料搬运结构包括物料搬运支架、物料水平移动结构、物料竖向运动结构、物料旋转运动结构和物料夹取组件，所述物料旋转运动结构包括定连杆、左伺服电机、右伺服电机、左丝杆、右丝杆、三角连杆、第一连杆、第二连杆和动连杆。本发明的优点在于，实现了待加工物料与已加工物料的自动上下机床，减少了大量的劳动力，还能自动提前将待加工的物料放置在卧式加工中心上，减少了上下料过程机床的等待时间，提高机床的加工效率，进而缩短了工件生产周期。
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公开(公告)号：CN115881249A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211165640.9
申请日：2022-09-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G16C60/00 , G16C10/00 , G06F30/20 , G06F113/26 , G06F119/08
Abstract: 一种基于分子动力学模拟的非晶合金自由能计算方法，涉及一种非晶合金自由能计算方法。为了解决非晶合金形成过程中自由能计算方法繁琐复杂且不够准确的问题。本发明计算方法能够输出合金的升温到熔融到凝固变化过程及非晶合金的形成过程，同时计算出非晶合金的温度场、应力场、RDF曲线等信息，以及非晶合金形成过程中的受热融化、凝固等相变信息。根据自由能变化曲线可以知道非晶合金在形成过程中热力学性质，从而推断出非晶合金的凝固过程及形成机制，且模拟结果能很好的符合实验过程中的自由能计算值，确保了此模拟方法的准确性。此计算方法步骤简单、数值准切，对研究材料凝固过程和化学反应过程提供了良好的理论模拟基础。
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公开(公告)号：CN111273563B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202010075838.2
申请日：2020-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 一种基于供热机组AGC综合指标的预测控制方法，涉及一种供热机组控制方法。步骤一：构建增广预测模型，将传统状态空间模型中的控制增量Δu与状态增量Δx引入状态空间；步骤2：构建二次型性能函数，计算关于负荷性能指标函数J1及关于压力性能指标函数J2；步骤3：以步骤2中的J1与J2，加权获得综合性能指标函数J；步骤4：计算步骤1中的约束条件；步骤5：求得指标函数J最小值，以此获得该工况下的负荷与压力最优协调控制量Δu。将预测控制基本思想应用于机组综合性能指标评估，在区分机组供热与非供热的不同工况下，引入最小二乘法预测未来的最优调节量，并反馈到机组控制器来完成下一步的控制。
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公开(公告)号：CN115565628A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211166110.6
申请日：2022-09-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G16C60/00 , G06F30/20 , G06F113/26 , G06F119/14
Abstract: 一种模拟高熵合金均匀变形的分子动力学方法，涉及一种高熵合金均匀变形的方法。本发明介绍一种分子动力学模拟拉伸或压缩过程中按照特定梯度速度将材料进行均匀变形的方法，以便获得材料在塑性变形过程中更多的形变信息，用于解释相变、位错产生与滑移、断裂等现象。本发明方法与传统方法相比，能够模拟高熵合金在特定方向上按特定梯度速度发生均匀变形，不仅提高了模拟状态下高熵合金的塑性变形能力，更能极大概率的延缓了模拟状态下材料的局域性断裂，对探究高熵合金的塑性变形过程及变形机理提供了强有效的研究手段，具有材料仿真和理论指导意义。
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公开(公告)号：CN115229516A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210906005.5
申请日：2022-07-29
Applicant: 中国电子科技集团公司第三十八研究所 , 哈尔滨工业大学 , 沈阳精锐数控机床有限公司
Abstract: 本发明公开了一种中型柔性精密加工生产线，包括卧式加工中心、中央刀库系统和物料缓存系统，卧式加工中心和中央刀库系统靠近物料缓存系统设置，卧式加工中心用于中型结构件的加工，中央刀库系统用于储存卧式加工中心所用刀具，物料缓存系统用于储存中型结构件。本发明的优点在于，能够实现卧式加工中心的自动上下料及自动更换刀具，不需要手工对刀，系统自动找补，保证了加工质量及加工产品一致性，还缩短了工件生产周期。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113217018A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110711281.1
申请日：2021-06-25
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳) , 中国铁路设计集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种钢‑混凝土‑超高性能混凝土组合管片及其施工方法，包括上层超高性能混凝土板、下层钢板、多片置于上层超高性能混凝土板和下层钢板之间且沿下层钢板的环向布置的连接型钢；连接型钢包括设置在靠近下层钢板长度方向两侧的侧型钢，侧型钢与下层钢板和上层超高性能混凝土板的两侧边缘形成边缘间隙，上层超高性能混凝土板沿长度方向的两侧边缘朝向下层钢板的方向向下延伸进边缘间隙中；连接型钢将上层超高性能混凝土板和下层钢板之间的间隙分割成若干个用于填充混凝土的腔体，隧道管片还包括填充在腔体中的混凝土。本发明提供的组合隧道管片具有高耐久、高材料利用效率、易装配施工、适用范围广的特点。
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公开(公告)号：CN112937930A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110149817.5
申请日：2021-02-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明提出一种用于模拟月球大布尘环境的真空系统，该真空系统的粗抽系统负责完成容器粗抽，建立最初的基本真空环境；高真空机组的低温泵主抽系统用于试验压力的建立和维持；分子泵辅抽系统用于低温泵辅助抽气，还作为设备的检漏系统；复压系统用于将真空容器内的真空环境恢复到大气环境，真空阀门系统包括若干阀门用于导通和切断气路，管道系统包括排气管道、水路系统和气路系统。解决了如何设计一套适用于大布尘条件下的防粉尘颗粒飞溅与污染的真空系统的技术问题，本发明为月表综合环境模拟器开展真空、低温、电子辐照、紫外辐照、X射线辐照、微米/亚微米级带电粉尘等月表多因素综合环境效应试验提供真空环境。
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公开(公告)号：CN112861364A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110201190.3
申请日：2021-02-23
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC: G06F30/20 , G06K9/62 , G06F119/02
Abstract: 本发明涉及一种基于状态时延转换图二次标注的工控系统设备行为建模方法及装置，包括：(1)状态数据预处理；对状态数据执行离散变量二元化和连续变量二元化操作，生成多组二元状态集合；(2)状态时延转换图构建；对每个二元状态集合构建与之相对应的状态时延转换图；(3)基于环发现的初级标注；采用状态转换边和环的标注流程，进行初级标注；(4)基于时延特征聚类的二次标注；输出为行为模型中的各参数。本发明实现设备状态转换及相应持续时间的描述，本发明将实时水分配系统中过程设备实时产生的状态数据输入行为模型中，可以有效发现过程设备当前状态是否符合行为模型中描述的数据关系及转换关系，实现异常检测。
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公开(公告)号：CN109542110B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201811052960.7
申请日：2018-09-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 涵道式多旋翼系留无人机的控制器设计方法，属于控制算法领域。现有的无人机控制系统的仿真平台对控制参数的优化不足，且无人机控制器存在控制能力差、抗干扰能力弱的问题。一种涵道式多旋翼系留无人机的控制器设计方法，采用有限元的分析方法，分析涵道式多旋翼系留无人机的总体结构气动特性参数，根据气动特性参数，建立涵道式多旋翼系留无人机机体的动力学模型、获得各电机拉力控制的分配值，并对气动特性参数进行测量；结合建立的模型以及测量的气动特性参数，在simulink环境中搭建涵道式系留无人机控制系统的控制仿真平台；采用模糊PID控制器设计在有系留线缆的情况下的涵道式系留无人机控制系统，并改进参数。
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公开(公告)号：CN109131863B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201811051269.7
申请日：2018-09-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 涵道式多旋翼系留无人机及其控制系统，属于无人机领域。现有的无人机存在续航时间短、无人机旋翼裸露易坠机的问题。本发明的内部中心管与外部的涵道管之间通过一组导流片连接，中心板组成的块体侧面外壁固定安装一组碳纤维管，每根碳纤维管中段与涵道管的管壁固定，碳纤维管的末端通过副电机安装副旋翼；中心板块体的上表面安装硬件控制系统，中心板块体的下表面同轴心通过主电机带动主旋翼，主电机旁设置供电系统；硬件控制系统连接主电机、一组副电机、供电系统、视频采集单元和自动驾驶仪，系留线缆通过供电系统连接硬件控制系统、主电机、一组副电机和视频采集单元。本发明的无人机可实现24小时不间断工作。
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