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公开(公告)号：CN102537140B
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201210043086.7
申请日：2012-02-24
Applicant: 吉林大学
IPC: F16D55/224 , F16D65/14
Abstract: 本发明公开了一种楔形自增力盘式制动器，其包括制动钳体、楔形制动块、摩擦衬片、固定制动块、4～6个滚柱、密封圈、轮缸活塞、轮缸、2个挡板与制动钳导向架。制动钳体的上端与制动钳导向架中的上制动钳口配装，制动钳体中制动钳口的内侧面与4～6个滚柱接触连接，4～6个滚柱和处于下方的楔形制动块的大直角边面接触连接，楔形制动块的斜边面上粘接有一个摩擦衬片，楔形制动块的小直角边面与轮缸活塞的伸出端连接。密封圈安装在轮缸活塞与轮缸之间，固定制动块固定于制动钳导向架中下制动钳口上，第二个摩擦衬片粘接在固定制动块上。2个挡板通过螺栓安装在制动钳体中的制动钳口的两端面上，2个挡板的内端面与楔形制动块两端面为间隙配合。
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公开(公告)号：CN103213570A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201310147740.3
申请日：2013-04-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于汽车制动能量回收的制动控制装置，旨在克服现有技术结构复杂、成本较高并依赖于外国的问题。其机械部分包括有制动主缸、储液杯、溢流阀、高压蓄能器、电机液压泵、行程模拟器、一号至十一号电磁阀与四个轮缸。制动主缸的前腔和二号电磁阀与一号电磁阀p口连接，一号电磁阀a口与行程模拟器接口C连接，二号电磁阀a口和八号电磁阀与九号电磁阀p口连接，八号电磁阀a口与左前轮轮缸连接，九号电磁阀a口与右前轮轮缸连接；二号电磁阀a口和四号电磁阀a口与六号电磁阀p口连接，六号电磁阀a口与电机液压泵进油口连接，六号电磁阀a口和溢流阀出油口与储液杯进油口连接。制动主缸的后腔与前腔一样和其它电磁阀与轮缸连接。
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公开(公告)号：CN103192737A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310097150.4
申请日：2013-03-25
Applicant: 吉林大学
IPC: B60L15/20
CPC classification number: Y02T10/7275
Abstract: 本发明公开了一种纯电动轿车驱动控制方法，旨在克服没考虑对整车驱动行驶时工作模式进行划分、除了加速踏板踩到底外其它车辆行驶过程中没考虑转矩补偿功能和目标转矩制定没考虑提高动力部件联合效率的问题，纯电动轿车驱动控制方法的步骤如下：1.整车控制器根据当前整车加速度均值和加速度均方差对整车工作模式进行自动识别：整车工作模式为普通模式、动力模式和经济模式三种工作模式之一：2.工作模式识别完成之后，整车控制器中的目标工作模式控制策略计算出相应模式下的期望转矩Treq；3.在得出目标工作模式下的期望转矩Treq之后，整车控制器中的功率限值策略要对该期望转矩Treq进行约束和修正，若此时整车并无严重故障则向电机输出最终目标转矩命令。
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公开(公告)号：CN102537140A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201210043086.7
申请日：2012-02-24
Applicant: 吉林大学
IPC: F16D55/224 , F16D65/14
Abstract: 本发明公开了一种楔形自增力盘式制动器，其包括制动钳体、楔形制动块、摩擦衬片、固定制动块、4～6个滚柱、密封圈、轮缸活塞、轮缸、2个挡板与制动钳导向架。制动钳体的上端与制动钳导向架中的上制动钳口配装，制动钳体中制动钳口的内侧面与4～6个滚柱接触连接，4～6个滚柱和处于下方的楔形制动块的大直角边面接触连接，楔形制动块的斜边面上粘接有一个摩擦衬片，楔形制动块的小直角边面与轮缸活塞的伸出端连接。密封圈安装在轮缸活塞与轮缸之间，固定制动块固定于制动钳导向架中下制动钳口上，第二个摩擦衬片粘接在固定制动块上。2个挡板通过螺栓安装在制动钳体中的制动钳口的两端面上，2个挡板的内端面与楔形制动块两端面为间隙配合。
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公开(公告)号：CN101992762A
公开(公告)日：2011-03-30
申请号：CN201010511049.5
申请日：2010-10-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 混合动力客车气压与再生制动协调控制方法属新能源汽车技术领域，本发明包括下列步骤：1.收集混合动力客车的当前气压制动力、制动踏板行程、制动踏板行程速度、电池信息、电机信息及车辆状态信息；2.采用再生制动力分配算法分配气压制动力和电机制动力；3.采用再生制动与ABS协调控制算法协调控制再生制动与ABS；4.采用气压制动力补偿控制算法补偿控制气压制动力。采用本发明可使混合动力客车的普通气压制动系统和再生制动系统的部件资源得到充分利用，且能保证最大限度地回收制动能量，提高整车的经济性，又能防止车轮抱死，提高整车的制动安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100422015C
公开(公告)日：2008-10-01
申请号：CN200610017245.0
申请日：2006-10-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种混合动力商用汽车的气压制动防抱死控制系统，属于混合动力汽车技术领域。该系统包括制动能量回收子系统和气压制动防抱死子系统以及电机失效时的压力补偿子系统。其中电机失效时压力补偿系统包括：一端连接在后储气筒另一端与双向单通阀连接的压力补偿阀，安装在制动阀与继动阀之间的压力传感器，安装于后轴制动气室上的压力传感器，以及与压力补偿调节器、压力传感器I、压力传感器II控制连接的制动防抱死控制器-ECU。本发明既可以协调控制制动能量回收子系统和制动防抱死子系统，又能在电机失效的情况下快速补偿制动压力，可保证最大限度地回收制动能量，提高了整车的经济性，防止车轮抱死，提高了整车的主动安全性。
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公开(公告)号：CN1246679C
公开(公告)日：2006-03-22
申请号：CN200410010723.6
申请日：2004-03-09
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/00
Abstract: 本发明涉及一种汽车驱动系统工况循环和动态循环台架试验方法。无需进行样车或样车底盘的设计试制，以驱动系统为试验对象，在台架上实现工况循环和动态试验循环，测量整车动力性能、经济性能和排放的测量。驱动系统动力经变速器，通过传动轴与整车惯量模拟飞轮组前端连接，飞轮组后端与测功机输出轴连接，测功机模拟输出道路行驶阻力功率和制动功率，通过台架主控制系统对驱动系统状态和输出功率的控制，以及对测功机输出功率的控制，在台架上实现工况循环和动态试验循环，从而实现对整车动力性能、经济性能和排放的测量。该试验方法适用于传统内燃机汽车和混合动力汽车，实施周期短，工作量小，成本低，技术风险小。
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公开(公告)号：CN117621847A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311377154.8
申请日：2023-10-23
Applicant: 吉林大学
IPC: B60L15/00 , B60K7/00 , B60T1/06 , B60R16/023 , B60T8/40 , B60T17/22 , B60R16/033 , B60L7/18 , B60L7/26
Abstract: 本发明公开了一种面向智能驾驶的分布式驱制动一体化控制系统及故障处理方法，控制系统包括有轮毂电机、电子机械制动系统、制动踏板感觉模拟器、自动驾驶系统控制单元、驱制动一体化控制单元和供电蓄电池，其中轮毂电机设置有四个，四个轮毂电机分别装配在车体四个驱动轮的轮毂内，故障处理方法为：第一步、开启故障驾驶功能；第二步、不干预车辆行驶；第三步、设置各轮目标夹紧力；第四步、实现防抱死制动控制；第五步、当第一CAN通讯模块失效时的处理；第六步、当第二CAN通讯模块失效时的控制方式。有益效果：满足智能驾驶和智能底盘技术“布局灵活性、架构兼容性、控制集成性良好”的需求。
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公开(公告)号：CN117325660A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311438319.8
申请日：2023-11-01
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种轮毂电机和小型EMB的协同制动系统和控制方法属汽车控制技术领域，本发明的轮毂电机和小型EMB协同制动系统中轮毂电机控制系统由动力电池、能耗可调电阻、电机控制器和轮毂电机串联连接而成，轮毂电机固接于车轮的轮毂；小型EMB控制系统由动力电池、小型EMB、EMB控制器和DC/DC转换器串联连接而成，小型EMB固接于车轮的轮毂；本发明还基于协同制动系统，提出了一种协同制动控制方法，尽可能发挥轮毂电机的制动潜力，充分回收制动能量，并且尽可能承担本来由EMB耗散的能量来实现车辆制动，以减小EMB的设计尺寸，在满足轮边布置需求的同时，可以提高能量利用效果。
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公开(公告)号：CN108032851B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN201810016826.5
申请日：2018-01-08
Applicant: 吉林大学
IPC: B60T8/40
Abstract: 本发明公开了一种制动踏板行程模拟器及其控制方法，克服了现有技术在不同车型匹配困难、踏板感觉不可调与无法满足不同驾驶员驾驶需求的问题，其包括踏板感觉调节部分与液压弹簧缸体部分；踏板感觉调节部分包括单向阀液压弹簧缸体部分包括模拟器缸体(41)；电机(26)与柱塞泵(25)采用联轴器连接，柱塞泵(25)p口与单向阀(24)a口连接，单向阀(24)p口和稳压电磁阀(30)a口与制动操纵机构(1)连接，柱塞泵(25)a口和模拟器缸体(41)通孔K1、通孔K2、压力传感器(28)与稳压电磁阀(30)p口连接，还提供了制动踏板行程模拟器的控制方法。(24)、柱塞泵(25)、电机(26)与稳压电磁阀(30)；
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