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公开(公告)号:CN117062095B
公开(公告)日:2025-02-11
申请号:CN202311112408.3
申请日:2023-08-31
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: H04W16/22 , H04L41/142 , H04L41/147 , H04L41/16 , H04B7/0413 , H04B7/06 , H04B7/08
Abstract: 本发明涉及一种基于人工智能算法的多用户波束预测方法,该方法包括以下步骤:构建总的目标优化函数;将一个时隙划分为T个微小时隙;在每一个微小时隙下,采用深度确定性策略梯度算法对波束进行预测,得到波束选择的全局最优方案,所述深度确定性策略梯度算法的状态空间建立为t‑1时隙每个用户选择的波束,动作空间建立为t时隙下每个用户选择每个预编码变化幅度的概率矩阵,奖励函数建立为t时刻所有用户接收信号的模值之和。本发明通过将多用户复杂的预编码矩阵选择转变为统一的预编码矩阵的变化幅度选择,降低了动作空间的维度,加快了网络的收敛速率,同时降低了算法训练所需的算力开销,提升了预测方法的泛用性。
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公开(公告)号:CN116757345B
公开(公告)日:2024-12-24
申请号:CN202310694487.7
申请日:2023-06-09
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 华能信息技术有限公司
IPC: G06Q10/047 , G06Q10/0631 , G06Q10/0835 , G06Q50/02 , G01C21/20 , G01C21/34
Abstract: 本发明涉及无人驾驶矿车技术领域,具体涉及一种无人驾驶矿车数据的管理方法,包括:获取无人驾驶矿车的行驶状态信息和矿区环境信息;根据行驶状态信息和矿区环境信息确定无人驾驶矿车的行驶计划;行驶状态信息包括:初始状态信息和行进状态信息;初始状态信息包括:初始位置和初始电量;行进状态信息包括:行驶速度E和实时电量L;矿区环境信息包括:若干预设矿区开采路线和若干开采位置;接收行驶计划信息并进行存储和推送。本发明通过获取无人驾驶矿车的行驶状态信息和矿区环境信息确定行驶计划,接收行驶计划信息进行存储和推送,无人驾驶矿车根据推送执行行驶计划信息,合理安排无人驾驶矿车的行驶路径和时间,提高矿产开采的工作效率。
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公开(公告)号:CN117097438B
公开(公告)日:2024-12-20
申请号:CN202311064669.2
申请日:2023-08-23
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: H04L1/00 , H04W74/0833
Abstract: 一种基于无速率码的无帧结构随机接入方法,涉及通信领域,该接入方法包括以下步骤:步骤一、地面发送端生成输入符号;步骤二、LDPC生成预编码符号;步骤三、估计接入所需时隙数;步骤四、计算最优接入概率;步骤五、将预编码符号经过调制后按照步骤三获得的接入所需时隙数和步骤四获得的最优接入概率发送到无固定帧结构的时隙上;步骤六、卫星接收端采用SIC技术在接收到的混叠信号中恢复发送的预编码符号;步骤七、采用LDPC解码恢复出原始的输入数据。本发明能够兼容无帧结构和固定帧结构系统的数据传输,且可根据用户端数量调整接入策略,降低了卫星物联网中随机接入过程的错误概率,提高系统性能和资源利用率。
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公开(公告)号:CN117055554B
公开(公告)日:2024-12-17
申请号:CN202311005061.2
申请日:2023-08-10
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本发明属于工程运输技术领域、智慧矿山领域、自动驾驶技术领域,本发明所述方法包括,采集地图边界生成卸载点,接收无人矿卡的入场申请;根据无人矿山机群调度系统的设备信息筛选可用卸载点;基于筛选的可用卸载点,根据卸载区的几何形状和卸载点的占用情况选择合适的卸载点位。本发明解决的是无人矿山卸载区下支持多车卸载的卸载点自动分配问题,属于细分任务,保证了无人矿卡与人工驾驶推土机的协同作业的高效和安全。
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公开(公告)号:CN116916409B
公开(公告)日:2024-12-13
申请号:CN202311053153.8
申请日:2023-08-21
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: H04W40/18 , H04L45/12 , H04B7/185 , H04B17/391 , H04L41/14 , H04L41/142 , H04L41/16
Abstract: 一种DQN辅助低轨卫星切换的决策生成方法,涉及通信领域,该方法包括:对低轨卫星通信切换过程中的通信链路所处的通信系统进行建模;对DQN辅助低轨卫星切换的可行性进行分析;构建深度强化学习算法中的状态空间、动作空间以及回报函数;通过数据去训练所构建的深度强化学习算法模型,并利用计算出来的深度强化学习算法模型执行低轨卫星切换目标决策任务。本发明可以实现以下功能:在切换过程中,如果用户被多颗低轨卫星同时覆盖,网络需要根据用户所处通信环境,在尽可能减少卫星切换次数的情况下,可提高切换后通信链路的QoS。
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公开(公告)号:CN119078483A
公开(公告)日:2024-12-06
申请号:CN202411304975.3
申请日:2024-09-19
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 徐州徐工重型车辆有限公司
Abstract: 本发明属于运输车辆技术领域,尤其涉及一种电池可快拆式车辆。本发明车架上设有举升按压组件,举升按压组件包括折弯板,折弯板与车架铰接,折弯板的一边端部转动连接有压板,折弯板与压板间形成夹持腔,本发明通过V型折弯板与压板形成夹持腔,通过伸缩组件驱动压板向折弯板方向转动可将电池框固定在车架上,伸缩组件反方向带动压板转动,可带动折弯板抬起,带动电池框与电池翻落,从而快速卸下电池,避免电池出现安全事故时给车辆和驾驶员带来伤害。通过折弯板上方铰接压板既可实现电池框锁紧,又能在卸下电池框时通过压板预先翻转一定角度来避免电池框翻落过程被压板或卡住。
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公开(公告)号:CN117040579B
公开(公告)日:2024-12-03
申请号:CN202311052970.1
申请日:2023-08-21
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 一种基于联邦学习的CSI反馈压缩增强方法及装置,涉及通信领域,包括:在当前训练轮次,基站获取上一个训练轮次全局CSI反馈信息,确定导频信号;用户设备根据导频信号获取CSI信息,通过CSI压缩网络的训练得到CSI反馈压缩信息;确定当前训练轮次的发送及接收配置方案;按方案用户设备向基站发送CSI反馈压缩信息和CSI压缩网络模型;基站提取CSI反馈压缩信息,用CSI恢复网络对CSI反馈压缩信息进行恢复处理,得到CSI反馈恢复信息;基站聚合CSI压缩网络模型得到聚合后的联邦学习聚合模型参数。本发明能适应信道状态的动态性变化,充分利用本地计算资源,保护本地数据集隐私,降低通信开销,减少端到端的时延。
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公开(公告)号:CN118171375B
公开(公告)日:2024-09-24
申请号:CN202410592223.5
申请日:2024-05-14
Applicant: 华能信息技术有限公司 , 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: G06F30/13 , G06F18/241 , G06Q50/08 , G06F9/455 , G06F111/10
Abstract: 本发明提供了一种用于露天矿厂的建模方法,涉及虚拟建模技术领域,包括:获取目标建设区域的区域参数,并对目标建设区域进行区域分类,得到第一分类区域;基于露天矿厂的矿厂预设设备对第一分类区域进行虚拟设备预填充;基于虚拟设备预填充结果进行设备使用模拟,对设备预填充结果进行调整,得到第二填充结果;对每一第一分类区域进行初始区域建模,基于第二填充结果对初始区域建模结果进行优化,得到第一区域建模结果;将每一第一区域建模结果结合对应区域方位进行建模拼接,并进行建模优化,得到用于露天矿厂的建模结果。通过分区域建模,从而将区域建模结果进行拼接,并对拼接接口进行建模优化,可以使得对目标建设区域的建模更加真实准确。
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公开(公告)号:CN116156517B
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN202310252657.6
申请日:2023-03-16
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种在室内场景下的RIS部署方法,通过使用模拟退火算法与黎曼流形上的共轭梯度法的联合优化,求得RIS在场景中的最优部署位置与相位,从而使场景中全体用户接收信号信噪比之和最大的情况下,使所有用户中的最小信噪比尽可能大,解决了当多个用户在大型室内场景下同时通信时,距离发射基站较远的用户接收信号较差的问题。本发明适用于多种室内场景。
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公开(公告)号:CN118097605A
公开(公告)日:2024-05-28
申请号:CN202410502340.8
申请日:2024-04-25
Applicant: 华能信息技术有限公司 , 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种无人驾驶矿车数据的管理方法,涉及数据管理领域,包括:获取无人驾驶矿车的第一图像,得到当下的驾驶环境;基于所述驾驶环境以及驾驶需求,匹配相对应的驾驶路线;基于无人驾驶矿车的实时维度数据、实时水平数据以及驾驶路线,得到当下的调整路线;基于调整路线上涉及的障碍参数对驾驶路线进行终端修改;评估终端修改后的驾驶路线,将评估合格的驾驶路线存储至驾驶路线数据库,提高矿场的作业效率,保障无人驾驶矿车的安全驾驶,保障矿场的作业安全。
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