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公开(公告)号：CN116822074A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310702345.0
申请日：2023-06-14
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F17/16 , G06F119/14 , G06F113/08
Abstract: 本发明公开了一种内反馈式静压转台偏载性能计算方法，包括步骤一：计算倾斜后各油腔油膜厚度。步骤二：根据流体润滑理论，计算上下油腔压强及支承力矩。步骤三：计算偏载下转台角度；定义油垫结构参数，选取油液属性参数：本发明具有的优点和积极效果是：本发明充分考虑了实际负载的影响，通过多层次迭代进行偏转角度的求解，而非直接给定偏转角，更符合实际转台运行工况。
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公开(公告)号：CN113843797B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202111169843.0
申请日：2021-10-08
Applicant: 北京工业大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于单双目混合视觉的非结构环境下零件六角螺栓自动拆卸方法，更具体的是首先完成固定在机械臂末端的自动拆卸工具和单目视觉系统的标定，固定在机械臂外某一位置的双目视觉系统的标定。双目视觉系统通过模板匹配完成复杂零件上六角螺栓的粗定位，机械臂带动单目视觉系统运动至六角螺栓上方，单目视觉系统通过图像处理计算六角螺栓各特征点和中心点的平面坐标，机械臂带动自动拆卸工具实现与六角螺栓的啮合。设置目标转角，转动方向，转速和机械臂直线运动速度等运动参数完成六角螺栓的自动化拆卸。
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公开(公告)号：CN110610057B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN201910911761.5
申请日：2019-09-25
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种螺栓弹性交互作用系数法的计算方法，基于弹性交互作用系数法，提出一种新的研究带密封垫片的螺栓法兰上螺栓连接弹性交互作用的数学模型，以有限元分析软件ANSYS和计算软件MATLAB为工具，计算螺栓之间的弹性交互作用系数，在确定螺栓目标预紧力的情况下，推算出螺栓法兰上各螺栓的初始预紧力，使得螺栓最终预紧力更均匀。本发明建立一个模拟螺栓法兰弹性相互作用行为的分析模型，并进行了有限元分析验证。在传统顺序拧紧的基础上对螺栓法兰上各螺栓的初始预紧力进行优化。在不增加实施难度的情况下，使得最终螺栓预紧力与目标螺栓预紧力由最大差值的47％降低为最大差值为7％。
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公开(公告)号：CN116222999A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310230975.2
申请日：2023-03-12
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种内反馈式静压转台扇形单油垫实验装置，包括静压支撑系统，静压支撑系统由供油系统供油。静压支撑系统的上油垫、下油垫通过螺栓固定在支撑导轨上，支撑导轨设于U形支撑板内，上油垫、下油垫分别正对U形支撑板的上下内壁，U形支撑板与上油垫之间，U形支撑板与下油垫之间分别形成油膜厚度；内反馈的油路通过内孔隐藏在支撑导轨内部；支撑导轨由支撑杆支撑连接，U形支撑板的外部设有磁性水平尺；U形支撑板的底部设有压力传感器；压力传感器的底部设有竖向安装丝杠，由丝杠调节U形支撑板的高度；三个手轮与丝杠相连，通过转动手轮来调节丝杠高度；本发明可以检测单油垫的承载性能，不需要搭建整个静压转台，降低了成本。
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公开(公告)号：CN116164952A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310230976.7
申请日：2023-03-12
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种闭式内反馈式静压转台轴向单油垫实验装置，包括：支架、轴承支柱、拉压传感器、进油管、仪表盘、出油管、回油箱、油路块、溢流阀、油泵电机、进油箱、丝杠电机、固定杆、丝杠、轴承、螺母、上支撑板、上油垫、下支撑板、下油垫、封油边、节流器、进油油腔、内反馈回油口、工作油腔、内反馈进油口、回油油腔、总进油口、转台导轨、油源。相对于其他静压转台的实验装置，本发明是一种闭式内反馈式静压转台轴向单油垫实验装置，它可以为闭式内反馈静压转台承载性能研究提供依据，降低了成本，稳定性也更强了。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110245417B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN201910507971.8
申请日：2019-06-12
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F17/13 , F16H55/17 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种谐波减速器双圆弧齿形啮合点法线斜率计算方法，该方法包括如下步骤，步骤一：通过双圆弧柔轮齿廓方程和双圆弧共轭包络理论推导出谐波减速器刚轮齿廓方程。步骤二：计算单齿包络过程中刚轮齿形在不同波发生器转角处的法线斜率；本发明通过分析谐波减速器刚柔轮共轭包络理论，通过对刚轮方程的求导和法线斜率的方程解析，得到了不同波发生器转角条件下谐波减速器啮合点法线斜率的数学表征，为谐波减速器压力角的表征以及传动效率的提高奠定了理论基础。
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公开(公告)号：CN112524153B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202011226339.5
申请日：2020-11-06
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种谐波减速器波发生器柔性轴承外圈设计及加工工艺，谐波减速器的波发生器外圈为鼓形。将波发生器柔性轴承外圈由柱体形状设计为与柔轮变形后贴合的具有圆滑边缘的鼓形柱体，与变形后的柔轮贴合度高，增大接触面积，减小接触应力，改善润滑环境，从而改善波发生器外圈与柔轮之间的磨损，本发明不改变原有谐波减速器波发生器与柔轮之间的传动特性。本发明设计的鼓形柱体形状的波发生器柔性轴承外圈表面与柔轮表面相切接触，接触面积大，单位接触压力小，摩擦环境改善，磨损小；同时由于波发生器外圈侧面边缘进行打磨，有更多的空间使磨粒排出，减少由磨粒带来的磨损，延长谐波减速器的使用寿命，具有推广应用的价值。
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公开(公告)号：CN108920806B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN201810665649.3
申请日：2018-06-26
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/18
Abstract: 本发明公开了一种基于梯形模糊数和排序法的重型机床可靠性分配方法，属于机床可靠性设计领域，具体是将重型机床可靠性分配问题视为多属性决策问题，利用多属性决策问题的相关方法实现机床可靠性分配。利用直觉梯形模糊数对各个专家的决策信息进行表达，之后融合各个专家的决策矩阵得到综合决策矩阵模型，最后利用逼近理想解排序法得到各个子系统的可靠性分配系数，完成重型机床的可靠性分配，提高国产重型数控机床的可靠性。
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公开(公告)号：CN113916149A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111059133.2
申请日：2021-09-10
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了依托多目CCD工业相机的圆柱直齿轮外形视觉测量装置及图像处理方法，该发明结合CCD工业相机视觉测量技术，公开了一种针对于圆柱直齿轮外形尺寸测量的装置及后续图像处理方案。视觉检测装置通过设计的旋转及伸缩装置便于多目工业相机对被测零件进行取景测量，通过图像处理方法对于取得的图像通过滤波、边缘提取、阈值分割等步骤取得高精度齿轮边缘图像，并设计算法对齿轮图像进行计算，测量得到齿轮齿顶圆、齿形等关键制造尺寸。本发明测量装置针对圆柱齿轮特点，操作简单，可调性高，后续图像处理方案较为成熟。
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公开(公告)号：CN113752258A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110999630.4
申请日：2021-08-29
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的工件装配过程的轴孔对中引导方法，通过工业相机对待检测工件进行拍摄，获取工件在检测区域中的图像。通过待检测工件的3d对象模型来创建用于匹配的3d形状模型。利用虚拟相机在指定的姿态范围内对3d对象模型进行拍摄，通过不同视角下的图像生成3d形状模型。采用贪婪算法在指定的图像金字塔范围内进行检索，找到最合适匹配对象，并得到匹配对象的姿态，通过对姿态的分析，调整机器人的末端进行正确的轴孔对中引导操作。
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