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公开(公告)号：CN117047011A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310931197.X
申请日：2023-07-27
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种兼容多规格导线的换剪一体装置及其使用方法，包括架体；剪线导轨，剪线导轨设置在架体上，剪线导轨上配合有剪线导轨滑块；刀具支架，刀具支架与剪线导轨滑块相连，刀具支架上设有剪切刀具；滚珠丝杠副，滚珠丝杠副设置在架体上，滚珠丝杠副与滚珠丝杠电机相连；推拉气缸，推拉气缸设置在连接板上；直线导轨，直线导轨设置在连接板上；导线存储限位块，导线存储限位块位于直线导轨滑块上并与推拉气缸相连，导线存储限位块上设有导线止动柱、送线辊、送线长度测量轮、前端导向柱和后端导向柱；微型电动缸，微型电动缸与导线止动柱相连。具有集成度高、空间占用小；标准化程度高，柔性强，满足不同规格尺寸导线的送剪需求的优点。
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公开(公告)号：CN117013847A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202210457533.7
申请日：2022-04-28
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H02M3/335
Abstract: 本发明涉及一种电感可调的变压器、电感可调的CLCL谐振变换器，属于开关电源技术领域，解决了现有PFM调制进行调压存在的缺陷。一种电感可调的变压器，包括：两组E型磁芯及所述变压器的控制电路；其中，两组E型磁芯相对放置且边柱连接，直流绕组沿顺时针方向绕制在两组E型磁芯的边柱上，直流绕组的两侧抽头分别对应连接到所述控制电路的两个输出端；所述控制电路用于对所述变压器的控制对象的输出电压或电流进行调节，得到直流偏置电流；通过将所述直流偏置电流输入至所述直流绕组，以调整所述变压器的励磁电感。本发明提供的电感可调的变压器，通过将直流偏置电流输入至直流绕组，以达到调整变压器的励磁电感的目的。
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公开(公告)号：CN117013814A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202210480321.0
申请日：2022-04-28
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种用于直流电源的输出电压保护控制电路，属于电力电子技术领域，解决了现有的输出电压保护电路无法对最大上升斜率精确控制以及在电源启动后无法对最大上升斜率进行持续控制的问题。包括延时电压保护电路用于接收所述主功率电路的输出电压，并与预设的延时过压保护值进行比较，根据比较结果输出延时保护电压信号；输出电压最大上升斜率控制电路用于接收的输出电压，并将输出电压的上升斜率转化为斜率电压信号，对斜率电压信号进行采样放大后进行输出；执行电路用于分别将延时保护电压信号、放大后斜率电压信号与控制阈值进行比较根据比较结果输出控制信号；控制芯片用于根据控制信号输出驱动控制信号，进行主功率电路的功率控制。
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公开(公告)号：CN117013811A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202210466178.X
申请日：2022-04-29
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种自适应调节的滤波电路，属于开关电源技术领域，解决了现有技术中滤波电路在负载功率变化时不能持续保持低纹波电压且功率损耗大的技术问题。本申请提供了一种自适应调节的滤波电路，该电路包括DSP、n级LC滤波电路、与每一级LC滤波电路对应的继电器、每一继电器的控制电路；所述继电器并联在各级LC滤波电路的电感L的两侧；所述DSP用于检测负载功率并根据负载功率生成各继电器的控制信号，并将该控制信号发送至各继电器的控制电路，各控制电路根据所述控制信号控制各级LC滤波电路继电器K的通断，以形成不同的滤波模式。实现了根据负载功率自动切换不同等级滤波电路，从而使纹波电压稳定在较小状态，且减小功率损耗的有益效果。
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公开(公告)号：CN117013710A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202210450607.4
申请日：2022-04-27
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及无线电能传输技术领域，尤其涉及一种用于无线充电系统的磁耦合系统及其结构参数优化方法，其中所述磁耦合系统包括：原边磁耦合机构与副边磁耦合机构，原边磁耦合机构与所述副边磁耦合机构之间能够产生磁耦合效应；原边磁耦合机构包括：第一磁耦合机构和第二磁耦合机构；副边磁耦合机构包括：第三磁耦合机构和第四磁耦合机构；第一磁耦合机构与第二磁耦合机构设置在同一平面内，且存在第一气隙，之间通过绕线串联；第三磁耦合机构与第四磁耦合机构设置在同一平面内，且存在第二气隙，之间通过绕线串联。本发明可有效减轻磁耦合系统重量、减少绕线使用量、以及保证强抗偏移性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117006912A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202210467628.7
申请日：2022-04-29
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种用在舵面上的固定装置及其安装方法，属于舵面固定配件领域，解决了现有舵面固定装置固定不牢固且无法适应舵面倾斜角的问题。一种用在舵面上的固定装置，包括基座、第一加持组件、第二加持组件和旋转组件；所述基座包括顶壁和两个侧壁；所述旋转组件设置在所述顶壁的内侧，所述第一加持组件和第二加持组件的一端与所述旋转组件螺旋连接，另一端分别与两个所述侧壁铰接，所述旋转组件的转动能够驱动所述第一加持组件和第二加持组件与旋转组件螺纹连接的一端实现往复运动，使得该装置能够根据不同角度的舵面进行角度调整，使其适应范围更广，同时避免两边角度不对等导致加持组件易与舵面贴合程度差而产生缝隙的问题，增加其牢固性。
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公开(公告)号：CN116974271A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202210444328.7
申请日：2022-04-21
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于纳什最优的车辆编队系统控制方法及上层控制器；方法包括根据车间距策略以及车辆编队的通信拓扑结构，建立车辆编队模型；根据车辆编队模型，确定出车辆队列的目标优化函数和控制目标；依据目标优化函数和控制目标，针对车辆队列中的每一个子车辆确定求解自身最优解问题；根据纳什均衡进行整个队列的稳定状态优化，直至整个车辆队列收敛至纳什均衡点。本发明保证了车辆编队系统整个队列的车间距误差不会随着队列的传播而增大，同时维持了车辆队列的加速度在稳定范围内，提高车辆编队系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN116961429A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202210415071.2
申请日：2022-04-20
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于钳位电路的移相全桥变换器，属于开关电源技术领域，解决了现有移相全桥变换器工作过程中损耗严重、反向恢复电流严重的问题。基于钳位电路的移相全桥变换器，所述移相全桥变换器的次级变压器带中心抽头，所述中心抽头连接钳位电路；所述钳位电路包括钳位二极管D1、钳位二极管D2以及钳位电容Cc；其中，所述中心抽头连接所述钳位二极管D1的正极，所述钳位二极管D1的负极连接所述钳位二极管D2的正极、以及钳位电容Cc的一端；所述钳位二极管D2的负极连接输出电感L0的一端，所述输出电感L0的另一端连接输出的正母线；所述钳位电容Cc的另一端连接输出的负母线。
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公开(公告)号：CN116946816A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202210403338.6
申请日：2022-04-18
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种担架式线缆快速收放装置，属于机械装备技术领域。解决了长距离、大线缆批量化转运、铺设和连接过程中费时、费力、运输不便的技术问题。本发明的担架式线缆快速收放装置，包括折叠支撑部、线缆快速拆装部和固定夹具部；折叠支撑组件连接在线缆快速拆装部下端；固定夹具部连接在线缆快速拆装部上。本发明装置操作简单、便捷，可以实现多层、多路线缆的连接和铺设过程的运输便捷、可靠、收放快速，大大降低了操作人员在线缆转运、铺设和连接过程中的劳动强度。
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公开(公告)号：CN116945997A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310721663.1
申请日：2023-06-16
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B60P3/00 , B60R11/00 , B60R11/02 , B60R11/04 , B60R16/023 , B60W30/08 , B60W60/00 , G01S19/42 , G01C21/16 , G01S17/931 , G01S15/931 , H04N23/50 , H04N7/18 , H04L67/12
Abstract: 本发明公开了一种物料转运无人车系统及其使用方法，包括转运无人车和远程监控平台，转运无人车包括无人车底盘，无人车底盘侧面设有超声波雷达，无人车底盘前后端设有激光雷达，无人车底盘前端设有摄像头，无人车底盘上还设有车载控制器和组合导航，转运无人车上端设有定位天线和定向天线，定向天线上设有第一通讯设备，远程监控平台包括远程监控控制器，远程监控控制器与第二通讯设备相连，第二通讯设备与第一通讯设备无线通讯，其中所述组合导航、激光雷达、摄像头、超声波雷达和第一通讯设备分别与车载控制器相连。具有提高物料无人化转运的场景适应性、转运效率、转运过程的可靠性和安全性，同时降低系统部署时间和后期使用维护成本的优点。
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