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公开(公告)号：CN205292724U
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201620045293.X
申请日：2016-01-18
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B62B3/04
Abstract: 本实用新型公开了一种自动运货卸货手推车，包括车板(1)、车轮(4)和手柄(12)，所述车板(1)内并排设置有多个滚筒(25)，车板(1)外套设传送带(2)，车板(1)一端设置有绷紧组件，绷紧组件通过调节螺钉(19)控制滑块(22)前后移动，用于绷紧传送带(2)；车板(1)底部设置有框架(5)，框架(5)上设有电动机(6)和蓄电池(24)，电动机(6)的转轴上设有电机齿轮(9)，电机齿轮(9)通过第一链条(17)与车轮轴(3)上的齿轮相配合，电机齿轮(9)通过第二链条(18)与车板(1)前端的传动轴(10)上的齿轮相配合。本实用新型通过蓄电池提供力源进行货物运输，节省体力不产生尾气污染，且可重复充电利用，降低使用成本；本实用新型可实现一车多用功能，集电动运货与自动卸货于一体，提高工作效率，节约工作成本并减轻对货物的损坏。
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公开(公告)号：CN204498678U
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201520162856.9
申请日：2015-03-20
Applicant: 湖北工业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本实用新型涉及一种自动移栽机末端执行器，包括步进电机（1），步进电机（1）通过联轴器（2）带动丝杠（3）旋转，丝杠（3）上有梯形螺纹，与斜楔块（4）构成螺旋配合，斜楔块（4）上开有滑槽（12），可在导轨（5）上移动；四个机械手指（7）上端由两根滚轴（9）连接，滚轴（9）两端开有通孔，由穿过的拉簧（6）的拉力，使得滚轴（9）与斜楔块（4）的两斜侧面保持相切；丝杠（3）的旋转运动转换为斜楔块（4）的直线运动，撑开机械手指（7）的上端，使机械手指（7）的下端绕销轴（8）转动，实现四个机械手指（7）的张合，达到抓取穴盘苗的目的；本实用新型结构简单、实用可靠、应用环境广泛，能很好地实现穴盘苗的移栽作业。
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公开(公告)号：CN204238709U
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201420714462.5
申请日：2014-11-25
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可实现定向固定的开关门铰链，包括六角螺母、第一活动页片、锥齿圆柱齿轮、弹簧、第二活动页片和圆螺栓；第二活动页片的转轴部分设置有第一中空内腔、内腔隔断和第二中空内腔；第一中空内腔和第二中空内腔内均对称设置有锥齿圆柱齿轮和弹簧；第一中空内腔和第二中空内腔内壁设置有齿轮，用于与锥齿圆柱齿轮啮合连接；圆螺栓穿过第一活动页片和第二活动页片的转轴后，通过六角螺母将第一活动页片和第二活动页片可旋转地连接在一起。本实用新型能实现铰链90°内任意位置开关的功能，本实用新型所用零件均无特殊材料要求，特别适用于对开关门工作空间有角度要求的开关门结构中。
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公开(公告)号：CN206278170U
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201621394468.4
申请日：2016-12-19
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本实用新型公开了一种可翻滚的蛇形蠕动机器人，由控制装置和至少三个首尾相连的蠕动模块组成，所述蠕动模块包括三个关节、两个舵机和一个旋转模块，关节为一圆环形，所述圆环形的关节的两侧分别设有一对固定板，关节两侧的一对固定板方向垂直交叉设置，旋转模块包括旋转外壳、旋转内壳和驱动电机，旋转内壳两端分别与两个关节的固定板相连，按照第一个舵机、第一个关节、第二个舵机、第二关节、旋转模块和第三个关节的顺序连接组成蠕动模块，多个蠕动模块首尾相连组成可翻滚的蛇形蠕动机器人，所述控制装置设于机器人最前端，控制装置控制上述所有舵机的运转。其结构简单，能实现多种运动。
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公开(公告)号：CN206230877U
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201621328035.9
申请日：2016-12-06
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B29C64/129 , B29C64/264 , B29C64/268 , B29C64/245 , B29C64/232 , B33Y30/00
Abstract: 本实用新型提供一种光固化成型技术的新型结构3D打印机，包括机架、设置在机架上的升降系统、设置在升降系统上的打印平台、设置在机架底端的光源系统、设置在光源系统上方的液槽，所述打印平台位于液槽上方；所述光源系统包括聚光透镜、反射平面镜、角度调节装置，角度调节装置与反射平面镜连接用以调节反射平面镜的角度。使数字光源通过聚光透镜照射到反射平面镜后将要打印的实体轮廓照垂直射在液槽底面。本实用新型结构简单、方便携带，电机带动升降系统可以实现上下运动，将激光光源或者DLP光源外置，整体结构紧凑，便于调节，亚克力板作为结构件和连接件，用螺钉螺母固定，安装简单便捷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206155507U
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201621211648.4
申请日：2016-11-10
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本实用新型提供一种具有自动运货和卸货功能的电动手推车，包括车身骨架、手推杆、车轮和传动装置，其特征在于：所述的车轮包括前驱动轮和后万向轮，所述的车身骨架底部设置有蓄电池，蓄电池分别连接电机B和电机A，所述的传动装置包括车轮驱动装置和皮带传送装置，两组传动装置均通过链传动实现运转，驱动装置通过控制电机带动车轮运转实现自动运货，皮带传送装置通过控制电机带动车身上的皮带传动实现对货物的运输卸货。本实用新型将运货与卸货集于一体，可以大大降低工人的劳动强度，并且提高工人的工作效率、实用性强。
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公开(公告)号：CN205704175U
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201620414017.6
申请日：2016-05-09
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种可实现对禽蛋整理及搬运的机械手，有机械手抓部分和传动部分；机械手抓底座上装平行四边形连杆机构、凹槽、气弹簧；平行四边形连杆机构上装机爪，机爪有六个手指，六个手指均分为弯曲的上部手指和下部手指两节，下部手指通过关节联动带动上部手指运动；气弹簧在凹槽外，橡胶挡片装在装气弹簧的孔内；电机通过键连接将运动和动力传给大螺旋齿轮，大螺旋齿轮与六个小螺旋齿轮啮合，实现90°交叉轴运动传递，六个小螺旋齿轮分别与六个下部手指配合，通过小螺旋齿轮的运动带动橡胶上指张合，进行鸡蛋抓取与放置工作。本实用新型可与常用的具有五自由度机械人本体相连将无序堆放的鸡蛋整理为有序排列在凹槽鸡蛋盒中。
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公开(公告)号：CN205685761U
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201620626072.1
申请日：2016-06-23
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种Delta结构高精密3D打印机，包括碳杆、直线光轴导轨、挤出头、光栅尺、滑车、显示屏、直线轴承、控制板和电源及数据接口；Delta结构分别使用第一电机、第二电机和第三电机，三个电机来共同控制打印头在X、Y、Z三个方向上移动，从而实现打印头的平动与上下移动，再使用第四电机控制打印材料的供给；光栅尺由光栅尺读数头、光栅尺尺身、光栅尺芯片和光栅尺数据线组成；光栅尺读数头安装在滑车上，随着滑车在直线光轴导轨上的上下移动而运动；光栅尺尺身固定安装在3D打印机侧边上；光栅尺芯片通过光栅尺数据线与控制板连接，并在能显示屏上显示滑车位移的距离，实时实现补偿调节；本实用新型结构简单、成本低、可耐用性强。
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公开(公告)号：CN204507049U
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201520177731.3
申请日：2015-03-27
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B62D55/065 , B62D55/265
Abstract: 本实用新型涉及一种瓷砖墙壁攀爬机器人，由机器人整体车架部分，驱动部分，检测与标记部分，中央大吸盘，翻转主吸盘及履带式多吸盘车轮机构等六大部分组成。优点在于机器人的结构简单紧凑，经济性高，便于推广。此作品的实用价值为检测危险瓷砖，功能检测的思想新颖。采用双吸盘与履带式多吸盘相结合，所产生的吸附力大，爬行更稳定。优化的翻转装置，可以实现常见90度，或其他角度墙面的跨越。
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公开(公告)号：CN204157271U
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201420606539.7
申请日：2014-10-21
Applicant: 湖北工业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本实用新型公开了一种穴盘苗自动移栽机械手，包括气缸、支座、支撑圆盘、滑块、连杆、联接圆盘、机械手指、滑槽、凹槽；气缸的下端固定连接在支撑圆盘上、其气缸活塞穿过支撑圆盘的中心孔与联接圆盘相连；支座为三个、其定块上设置有螺纹孔，采用螺纹连接方式等距离地安装在支撑圆盘的外边沿上；连杆为三个，滑块为三个，机械手指为三个；支座上开有滑槽，联接圆盘上等距离地开设有三个凹槽，三个滑块一端分别可左右滑动地插入三个支座上的滑槽中、并分别通过三个连杆与联接圆盘上的三个凹槽相连，另一端分别与三个机械手指固定连接。本实用新型通过活塞、连杆零件和滑块实现机械手指的开合，结构简单、实用可靠，能很好地实现穴盘苗的移栽作业。
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