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公开(公告)号：CN114839880B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202210619954.5
申请日：2022-06-02
Applicant: 淮阴工学院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于柔性关节机械臂的自适应控制方法，该方法包括：根据柔性关节机械臂的动力学方程得到具有全状态约束的纯反馈非线性系统的状态方程；依据所述纯反馈非线性系统的状态方程构建设计变量；利用基于动态面控制方法进行递推设计，根据控制目标拟设计虚拟控制变量、实际控制输入及自适应更新律；采用所述设计变量和纯反馈非线性系统的状态方程构建Lyapunov函数，选取合适的Lyapunov函数V，对函数V求导#imgabs0#并将虚拟控制变量、实际控制输入、自适应更新律代入，验证#imgabs1#是否成立。本发明方法可保证系统的状态约束条件永远不被违反，且针对系统中存在的未知参数，采用利用神经网络逼近，解决系统控制参数不完全情况下的控制问题。
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公开(公告)号：CN117767403A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311658798.4
申请日：2023-12-05
Applicant: 淮阴工学院
Abstract: 本发明公开了一种基于区块链技术的智能低碳发电容量调控系统，包括绿色能源发电端、电网、工业园区生产端、云平台和储能端，绿色能源发电端中包含风力发电、太阳能发电和生物质发电，云平台包括区块链、大数据平台和智能算法，储能端包括内置储能与流动储能。通过区块链技术，将工业园区的产能和用能数据以及流动储能端的相关数据形成大数据平台，利用智能算法，计算工业园区与流动储能端对能源的需求，并结合绿色能源峰谷发电量，实现分布式储能以及对绿色能源发电端的容量调控。与现有技术相比，本发明数据经过区块链加密，具有较高的可信度，通过智能算法能够实现最低碳的绿色能源发电端的容量调控，及经济价值最优的分布式储能。
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公开(公告)号：CN116086466B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202211692810.9
申请日：2022-12-28
Applicant: 淮阴工学院
Abstract: 本发明公开了一种提高INS误差精度的方法，所述方法包括：利用GNSS/INS松组合模式，将GNSS接收机输出的位置与速度解作为改进自适应滤波SKF的输入，同时结合INS输出的位置与速度，利用改进的自适应滤波对GNSS接收机的输出和INS的输出进行差分运算，并根据差分运算输出的观测值建立误差模型，通过剔除观测值粗差，解析INS误差，选择合适的因子并利用INS误差预测估计最优的INS速度、位置值，实现对INS结果的输出矫正。本发明使用改进的自适应滤波算法，有效的解决了GNSS/INS组合导航中观测值异常的问题，并且提高了滤波的计算精度，保证了滤波的可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN117724330A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311702961.2
申请日：2023-12-11
Applicant: 淮阴工学院
Inventor： 唐威 , 刘伟 , 王俊豪 , 仝玉琪 , 王友森 , 杨逸凡 , 赵建航 , 费诗淇 , 钱宗敏 , 赵环宇 , 杜董生 , 刘根水 , 张丽娟 , 张广运 , 花顺 , 焦诗宇 , 张鹏程
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于有限时间稳定的四旋翼无人机控制方法，根据四旋翼无人机的动力学方程，构建无人机的数学模型；针对受时变约束的无人机模型，提出一种基于干扰估计的无人机预定性能控制方法。利用非对称障碍Lyapunov函数解决无人机系统的时变约束问题，结合非线性干扰观测器方法，提出了一种新的预定性能设计方案解决了无人机规定性能的控制问题；另外，利用模糊逻辑逼近解决了系统未知惯性矩问题，并简化了跟踪信号的适用条件，降低了计算复杂度。本发明实现了无人机姿态的跟踪控制，消除了外部干扰对系统跟踪控制性能的影响，可保证无人机系统的跟踪控制在有限时间内满足规定的性能指标。
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公开(公告)号：CN117291449A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202310728037.5
申请日：2023-06-19
Applicant: 淮阴工学院
IPC: G06Q10/0639 , G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种基于碳计算器的个人碳排量检测系统及方法，所述系统包括：传感器模块、碳排量因子数据模块、碳排量计算模块、监控模块、监控模式设置模块、网络检测系统平台；所述传感器模块、监控模块分别与碳排量因子数据模块连接；所述碳排量因子数据模块分别与碳排量计算模块和网络检测系统平台连接；所述碳排量计算模块与网络检测系统平台连接；所述监控模式设置模块与监控模块连接；本发明通过衣食住行用五方面对使用者全面监测，所测得的精准日常碳排放数据更加精准，且更有科学性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117236488A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311112855.9
申请日：2023-08-31
Applicant: 淮阴工学院
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06F17/18 , G06F18/243 , G06F18/22 , G06F18/214 , G06N3/096 , G06N3/045 , G06N3/048 , G06N3/0499 , G06F18/23 , G06N3/0455
Abstract: 本发明公开了一种复杂概念漂移下的光伏功率在线概率预测方法，通过DCF算法检测光伏功率数据是否有概念漂移现象；构建多源在线迁移学习模型，通过GAT‑Reformer模型更新模型源域，通过PA算法训练模型目标域；将构建的数据集作为优化后的多源在线迁移学习模型的输入，得到两个条件分位数函数；通过GAT‑Reformer模型拟合两个条件分位数函数，生成初始光伏功率预测区间，通过CQR算法进行校准；根据经校准的光伏功率预测区间获取各分位数下的光伏功率预测值，再通过核密度估计对各分位数下的光伏功率预测值进行拟合，获得概率密度函数曲线，最终获得在线概率密度预测结果。本发明提高了预测精度并更好地捕捉不确定性。
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公开(公告)号：CN116203907B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310304189.2
申请日：2023-03-27
Applicant: 淮阴工学院
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种化工过程故障诊断报警方法及系统。由数据采集模块、数据预处理模块、模型训练模块、故障诊断模块和报警模块组成。数据采集模块对原始化工过程数据进行采集。数据预处理模块对采集到的原始数据集进行分解和降维处理，提高数据利用率。模型训练模块构建基于STGCN的化工过程故障诊断模型，并通过化工过程的历史数据与改进ChOA算法对建立的故障诊断模型进行训练。故障诊断模块，用于训练故障模型并诊断故障是否发生，并在诊断出故障时判定故障类型。报警模块，用于在诊断出故障时，报警模块会发出警报并显示故障类型，从而提醒工厂与工人及时处理，提高工厂运行效率、使工厂维持安全稳定的生产过程。
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公开(公告)号：CN116880384A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310830679.6
申请日：2023-07-07
Applicant: 淮阴工学院
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生技术的智能厂房能源调度系统及方法，所述系统包括：厂房能源调度系统物理空间模块、厂房能源调度系统数字空间模块、孪生数据服务平台模块、云平台模块；本发明结合数字孪生系统，将实体工业厂房车间及生产线进行数字化精准模拟，实现精准调控；通过优化后的鱼算法对系统能源供给策略进行优化，达到系统供给策略最优，有效降低工厂车间碳排放量。
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公开(公告)号：CN115930243B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310026627.3
申请日：2023-01-09
Applicant: 淮阴工学院
Abstract: 本发明公开一种智能化工烟气回收调节设备，包括吸烟设备、烟气储存设备、烟水分流装置、绝热储气罐、绝热储水罐、气换热设备、水换热设备以及各管道上的控制阀门。喷淋式管道将部分烟气热用水置换，实现烟气和水热的分流，从而更高效的吸收对应介质携带的热负荷。还能将多余烟气或者水进行绝热储存，在系统需求大时进行热转换。利用天牛群算法，对于各个管道的控制阀门开合大小进行优化控制，实现该调节设备最优的余热回收效率。与现有技术相比，该设备具有较高的化工烟气余热回收效率，并能够有效替代综合能源系统中的余热锅炉等热回收设备，并且还能进行热能的存、放功能，与控制阀门共同实现调节器内部的热负荷调度。
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公开(公告)号：CN113468803B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202110642031.7
申请日：2021-06-09
Applicant: 淮阴工学院
Abstract: 本发明公开了一种改进的WOA‑GRU洪水流量预测方法及系统，所述方法包括：(1)对预先获取的原始数据进行预处理，并将处理后的各项数据按时间序列转换成为矩阵型数据；(2)建立随机森林模型进行特征选择，训练相关数据并进行重要性衡量；(3)对数据进行归一化处理，并将样本数据按时间顺序划分为训练集和测试集；(4)构建GRU模型，初始化GRU模型的参数；(5)利用改进后的WOA算法对GRU模型的隐藏层单元数目与学习率进行寻优；(6)建立改进的WOA‑GRU的洪水流量预测模型，利用测试集数据和模型对洪水流量进行预测，输出误差与预测结果。本发明用改进的WOA‑GRU模型进行洪水流量预测，具有收敛速度快，泛化能力强，预测精度高的特点，更适合洪水流量预测。
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