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公开(公告)号：CN116310895A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310153730.4
申请日：2023-02-23
Applicant: 淮阴工学院
IPC: G06V20/17 , G06V10/20 , G06V10/82 , G06V20/70 , G06V40/10 , G06V10/762 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06M11/00
Abstract: 本发明提出一种基于改进的YOLOv5算法的羊群计数方法，首先利用无人机采集羊群图片，然后对图片中羊群进行标注，按照8:2的比例制作训练集和验证集，改进羊群检测模型并训练，构建YOLOv5s模型，采用轻量化的GhostNet网络作为骨干网络，引入ECANet通道注意力机制与知识蒸馏，降低模型复杂度和模型参数量，将验证集图像传输到改进后的模型中对羊群识别检测。与现有技术相比，本发明结合无人机从高空对放牧羊群的数目进行有效统计，在计数准确性、可行性、实用性等方面都有提升，将深度学习与人工智能融入到传统畜牧产业，实现畜牧业智能化。
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公开(公告)号：CN115865252A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211470960.5
申请日：2022-11-23
Applicant: 淮阴工学院
Abstract: 本发明公开了一种可设定周期的高精度GNSS时间同步方法，所述方法包括：通过接收PPS秒脉冲信号，获取以晶振为时钟源的系统内部时间戳和脉冲序列号，根据脉冲序列号和设定的时间同步周期，判定当前是否到达时间同步时刻，然后接收并提取高精度的GNSS时间报文UBX‑NAV‑PVT，解析时间报文中的UTC时间，计算PPS脉冲时间戳与解析完时间报文之间所用时间补偿量，并与解析出的UTC时间相加，解算出向系统同步的时间，以此执行时间同步。本发明提高了系统授时的精度和可靠性，与现有的NTP或PTP时间同步方法相比，其同步精度达到了纳秒级别，且能够周期性同步系统时间，可用于解决自动驾驶各域控系统之间时间不同步，地图或实时流媒体显示等问题。
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公开(公告)号：CN115865252B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202211470960.5
申请日：2022-11-23
Applicant: 淮阴工学院
Abstract: 本发明公开了一种可设定周期的高精度GNSS时间同步方法，所述方法包括：通过接收PPS秒脉冲信号，获取以晶振为时钟源的系统内部时间戳和脉冲序列号，根据脉冲序列号和设定的时间同步周期，判定当前是否到达时间同步时刻，然后接收并提取高精度的GNSS时间报文UBX‑NAV‑PVT，解析时间报文中的UTC时间，计算PPS脉冲时间戳与解析完时间报文之间所用时间补偿量，并与解析出的UTC时间相加，解算出向系统同步的时间，以此执行时间同步。本发明提高了系统授时的精度和可靠性，与现有的NTP或PTP时间同步方法相比，其同步精度达到了纳秒级别，且能够周期性同步系统时间，可用于解决自动驾驶各域控系统之间时间不同步，地图或实时流媒体显示等问题。
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公开(公告)号：CN116086466A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211692810.9
申请日：2022-12-28
Applicant: 淮阴工学院
Abstract: 本发明公开了一种提高INS误差精度的方法，所述方法包括：利用GNSS/INS松组合模式，将GNSS接收机输出的位置与速度解作为改进自适应滤波SKF的输入，同时结合INS输出的位置与速度，利用改进的自适应滤波对GNSS接收机的输出和INS的输出进行差分运算，并根据差分运算输出的观测值建立误差模型，通过剔除观测值粗差，解析INS误差，选择合适的因子并利用INS误差预测估计最优的INS速度、位置值，实现对INS结果的输出矫正。本发明使用改进的自适应滤波算法，有效的解决了GNSS/INS组合导航中观测值异常的问题，并且提高了滤波的计算精度，保证了滤波的可靠性和稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115047982B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202210703571.6
申请日：2022-06-21
Applicant: 淮阴工学院
IPC: G06F3/0354 , G06F3/038
Abstract: 本发明涉及鼠标定位与文本键入技术领域，公开了一种基于MATLAB的差异化文本键入方法，对鼠标进行像素级精确定位，获取当前所处的位置矩阵信息，辅助文本摆放在正确的预设位置；通过绘制像素坐标矩阵与RGB色度矩阵的方法按比例还原屏幕信息，并以鼠标点击的方式返回当前所处的位置矩阵；根据需要处理的文本数量和操作对象数量，设置具体的自动操作循环次数，在每次循环操作都对其中一个对象进行处理，并自动键入差异化的局部信息；在定位好的位置批量键入/修改文本图片，执行预设动作。与现有技术相比，本发明拥有更方便的差异化重复操作逻辑，更精准的鼠标定位方法，以及更快捷的文本键入功能。
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公开(公告)号：CN116086466B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202211692810.9
申请日：2022-12-28
Applicant: 淮阴工学院
Abstract: 本发明公开了一种提高INS误差精度的方法，所述方法包括：利用GNSS/INS松组合模式，将GNSS接收机输出的位置与速度解作为改进自适应滤波SKF的输入，同时结合INS输出的位置与速度，利用改进的自适应滤波对GNSS接收机的输出和INS的输出进行差分运算，并根据差分运算输出的观测值建立误差模型，通过剔除观测值粗差，解析INS误差，选择合适的因子并利用INS误差预测估计最优的INS速度、位置值，实现对INS结果的输出矫正。本发明使用改进的自适应滤波算法，有效的解决了GNSS/INS组合导航中观测值异常的问题，并且提高了滤波的计算精度，保证了滤波的可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN115830533A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211496907.2
申请日：2022-11-25
Applicant: 淮阴工学院
IPC: G06V20/52 , G06V10/774 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于改进YOLOv5算法的安全帽佩戴检测方法，该方法融合了K‑means聚类算法与YOLOv5单阶段目标检测算法，包括以下步骤：首先收集安全帽图像样本制作原始数据集，然后对原始数据集的图像进行预处理，筛选出有效样本并标注标签，取自制数据集中的80%样本作为训练集。对经典的YOLOv5模型进行改进，利用Mosaic对输入端进行数据增强，使用CSPDarknet53作为主干网络，利用K‑means聚类算法进行优化，并使用训练集样本训练该安全帽检测网络模型。将测试集输入到改进后的检测网络，进行检测。与现有技术相比，本发明通过上述改进能够有效的提高对安全帽佩戴检测的精度与效率，降低人力成本的同时有效保障工作人员生产安全。
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公开(公告)号：CN115729105A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211451605.3
申请日：2022-11-18
Applicant: 淮阴工学院
Abstract: 本发明涉及多智能体分布式编队控制领域，公开了一种基于动态自注意力机制的多智能体事件触发控制方法，包括构建动态自注意力机制模型，动态自注意力机制模型改变了线性变换规则和矩阵运算方法；对得到的矩阵进行和池化层方式压缩，增加注意力的感受野范围。定义了动态补偿增益，提升跳出局部极值能力，将补偿后的结果作为最终的注意力分布矩阵，最后得到注意力分布函数，并根据设置的事件触发阈值自动切换执行相应的局部任务。与现有技术相比，本发明提出的动态自注意力机制能更好的模拟注意力在各关注点之间移动的过程，并用分布密度来表示当前注意力关注的重点位置，通过设置动态增益补偿来缓解注意力在某些时候过于专注的问题。
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公开(公告)号：CN115047982A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210703571.6
申请日：2022-06-21
Applicant: 淮阴工学院
IPC: G06F3/0354 , G06F3/038
Abstract: 本发明涉及鼠标定位与文本键入技术领域，公开了一种基于MATLAB的差异化文本键入方法，对鼠标进行像素级精确定位，获取当前所处的位置矩阵信息，辅助文本摆放在正确的预设位置；通过绘制像素坐标矩阵与RGB色度矩阵的方法按比例还原屏幕信息，并以鼠标点击的方式返回当前所处的位置矩阵；根据需要处理的文本数量和操作对象数量，设置具体的自动操作循环次数，在每次循环操作都对其中一个对象进行处理，并自动键入差异化的局部信息；在定位好的位置批量键入/修改文本图片，执行预设动作。与现有技术相比，本发明拥有更方便的差异化重复操作逻辑，更精准的鼠标定位方法，以及更快捷的文本键入功能。
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