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公开(公告)号:CN119633569A
公开(公告)日:2025-03-18
申请号:CN202411664171.4
申请日:2024-11-20
Applicant: 淮阴工学院
Abstract: 本发明公开了一种智能减碳废气处理系统及其处理方法,包括空气流通管、储气罐、中央调控系统、参数检测系统、过滤装置,高温加热装置,气压控制装置,氧化钙释放装置。通过中央调控系统收集二氧化碳浓度、气体流速、气体温度并配合绘图系统和优化算法控制器,以二氧化碳的最高分解速率为目标,对整个流程作出调控,并通过绘图系统收集参数检测系统的数据,做出相对应的图表,最后经过对温度和流通空气中的二氧化碳浓度综合,得出净化程度最高的条件。与现有技术相比,本发明控制空气的流速、温度等参数来有效提高分解率,保证在降低二氧化碳的同时,制造出有价值的碳酸钙,进而缓解全球气候变暖等危害环境的现象。
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公开(公告)号:CN118259693B
公开(公告)日:2025-01-24
申请号:CN202410172108.2
申请日:2024-02-04
Applicant: 淮阴工学院
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/15 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种非最小相位高超声速飞行器的最优容错制导与控制一体化设计方法,针对高超声速飞行器的六自由度模型,考虑状态约束,提出基于自适应动态规划ADP的自适应容错制导与控制一体化方法。首先,通过引入障碍Lyapunov函数来处理状态约束,设计基于Backstepping控制的基础反馈控制器,将跟踪控制问题转化为等效的最优控制问题。随后,利用ADP技术设计了一种自适应最优控制策略,提供了补偿控制行为。构建了一个执行‑评价结构来在线求解HJB方程。本发明通过将Backstepping控制和ADP控制相结合,构建了总控制输入,以改善控制系统的跟踪性能和容错能力,从而实现了对高度、速度以及侧向位移的近似跟踪,为工程实践的具体实施提供了有力的参考。
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公开(公告)号:CN116486338B
公开(公告)日:2024-11-05
申请号:CN202310455832.1
申请日:2023-04-25
Applicant: 淮阴工学院
IPC: G06V20/52 , G08B21/16 , G08B17/00 , G01D21/02 , H04N7/18 , G06V20/40 , G06V10/82 , G06V10/70 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06N3/0455 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06N3/006 , G06F18/25 , G06F18/24
Abstract: 本发明公开了一种危化产品仓库状态监测方法及预警系统,包含险情数据收集,现场数据采集部分,多模态数据融合与监测分析,前端显示预警四个部分。针对危化产品仓库的险情种类,建立危化产品险情数据集;针对危化产品仓库的环境特点,设计基于STM32与网络摄像头的数据采集节点,采集识别所需的视频、音频和传感器信号信息;建立改进的多模态Autoformer模型,通过改进的MPA算法优化多模态Autoformer的超参数以提高模型性能;最终对监测分析结果进行前端展示,并对险情进行相应的预警处理。与现有技术相比,本发明可以准确有效的对危化产品仓库中的状态进行实时监测,并能够更加准确地识别出火焰、烟雾、泄露异常状况,实现有效预警,为危化产品的储存提供安全保障。
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公开(公告)号:CN118881434A
公开(公告)日:2024-11-01
申请号:CN202410914718.5
申请日:2024-07-09
Applicant: 淮阴工学院
IPC: F01K17/02 , B01D53/04 , F01K23/10 , F01D15/10 , F02C6/00 , F01K11/02 , F24D18/00 , F22G1/00 , F24D101/10
Abstract: 本发明公开了一种可回收余热的燃气‑蒸汽联合循环发电脱碳集成系统,包括燃气‑蒸汽联合循环发电系统、脱碳系统以及采暖系统三个部分。所述燃气‑蒸汽联合循环发电系统排放的烟气进入脱碳系统实现烟气CO2减排并获得高纯度CO2;燃气‑蒸汽联合循环发电系统中的蒸汽发电单元抽取蒸汽为脱碳系统提供热源用于吸附剂的再生;采暖系统的热源来自于蒸汽发电单元抽取额外的抽汽以及脱碳系统释放的余热。本发明牺牲部分发电实现烟气CO2减排的同时,通过采暖供热获取更高的经济利益,且对原燃气‑蒸汽联合循环发电系统的诸多运行参数不产生任何影响,方便发电系统在脱碳工况与非脱碳工况运行的切换,具有良好的创新性和实践性。
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公开(公告)号:CN118820966A
公开(公告)日:2024-10-22
申请号:CN202410895823.9
申请日:2024-07-05
Applicant: 淮阴工学院
IPC: G06F18/243 , G06F18/10 , G06F18/2431 , G06N20/20 , G06F18/213 , G06N3/0455 , G06N3/08 , G01R31/367 , G01R31/392 , G01R31/396
Abstract: 本发明公开了一种锂电池故障的联邦协同智能诊断方法和系统,所述方法包括获取锂电池运行数据,采用样本熵对数据进行预处理,利用联邦学习对数据进行参数聚合,采用动态模态分解DMD对数据进行特征提取,将DMD和Autoformer模型的关键参数组合在同一框架中进行编码,利用随机森林模型和优化后的Autoformer模型进行锂电池数据分类诊断,通过能量谷优化算法对关键参数进行协同优化,最后将诊断结果输入至模型库中进行诊断,并将相关应对方案反馈给用户;此外,本发明还采用了联邦学习方法,联合不同品牌锂电池协同建立全局模型,打破数据孤岛,提高诊断精度。本发明可以有效提高诊断精度,提升系统的鲁棒性,有效提高工作效率,保护用户隐私。
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公开(公告)号:CN118607574A
公开(公告)日:2024-09-06
申请号:CN202410588208.3
申请日:2024-05-13
Applicant: 淮阴工学院
IPC: G06N3/006 , G06Q50/26 , C02F9/00 , C02F1/00 , C02F7/00 , C02F1/28 , C02F101/20 , C02F101/16 , C02F101/30
Abstract: 本发明公开了一种生物炭吸附污染水净化调控方法及系统,利用太阳能、风能等绿色能源制备生物炭,集中处理工业废水、生活污水等污染水;通过水质检测系统获取数据,结合云计算和白鲨算法改进的鱼鹰优化算法,确定最佳生物炭配比;系统自动化投加生物炭,进行吸附和固液分离净化,再次检测水质;若达标则排放,否则继续净化,直至达标。本发明以低成本、高效率实现污染水净化,对环境保护具有重要意义。
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公开(公告)号:CN118429253A
公开(公告)日:2024-08-02
申请号:CN202310925007.3
申请日:2023-07-26
Applicant: 淮阴工学院
IPC: G06T7/00 , G06N3/0464 , G06V10/762 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的PCB瑕疵的目标检测方法,本发明使用的YOLOv7网络框架,网络的改进方式包括:通过使用k‑means聚类算法计算出更适合此模型的目标框参数,在网络的head层中添加RFE模块来充分利用特征图中感受野的优势,将原模型的损失函数CIOU改为WIOU,并在每个特征层输出的地方添加Triplet注意力机制。通过改进网络,使得模型的检测精度从0.926提升到了0.944,召回率从0.906提升到了0.911,mAP值从0.919提升到了0.928。一种基于深度学习的PCB瑕疵的目标检测方法,与原网络相比在保证检测速度的同时拥有更高的检测精度,传统的PCB瑕疵检测方法需要大量的人工审核和处理,费时费力,而该算法能够自动的完成检测任务,降低了人工成本,提高了生产效率,并且该方法具有检测精度高、速度快、可靠性强等优点,适用于PCB生产线中的瑕疵检测任务。
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公开(公告)号:CN118362902A
公开(公告)日:2024-07-19
申请号:CN202410588793.7
申请日:2024-05-13
Applicant: 淮阴工学院
IPC: G01R31/367 , G01R31/392
Abstract: 本发明公开了基于元宇宙的锂电池剩余寿命预测方法及系统,包括:获取锂电池的运行状态和环境数据;基于元宇宙构建数据空间平台,模拟锂电池多场景运行数据整合成数据集;利用DMD提取数据集隐含的细部特征;采用最大信息系数对分解后的动态模态进行特征提取并分为训练集和测试集;将训练集数据输入到非平稳Transformer预测模型中进行训练;基于淘金优化算法GRO的一体化参数寻优策略对DMD、MIC和预测模型的关键参数进行同步优化;输入测试集到训练好的预测模型中完成锂电池剩余寿命的预测。本发明结合元宇宙模拟了锂电池多场景运行数据,并对各部分关键参数进行了同步优化,提高了数据的多样性和预测的精度。
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公开(公告)号:CN118244762A
公开(公告)日:2024-06-25
申请号:CN202410332308.X
申请日:2024-03-21
Applicant: 淮阴工学院
Inventor: 唐威 , 刘伟 , 王俊豪 , 仝玉琪 , 王友森 , 杨逸凡 , 赵建航 , 费诗淇 , 钱宗敏 , 赵环宇 , 杜董生 , 刘根水 , 张丽娟 , 张广运 , 花顺 , 焦诗宇 , 张鹏程
IPC: G05D1/43 , G05D1/65 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D109/10
Abstract: 本发明涉及移动机器人的控制技术领域,公开了一种抗扰动移动机器人输出反馈控制方法,针对速度不可测量的受非对称时变约束的移动机器人系统模型,本发明建立移动机器人的动态模型,利用径向基函数神经网络对系统进行近似处理,然后针对系统的扰动和状态不可测的问题,设计复合状态观测器,同时估计未知速度信号与未知干扰;构建非对称障碍李雅普诺夫函数解决系统的非对称时变约束问题;结合预定性能控制、命令滤波与神经网络学习,提出一种基于复合状态观测器的神经网络预定性能自适应控制算法。与现有技术相比,本发明降低了传统方法中的跟踪信号适用条件,提高了移动机器人的控制精度。通过闭环系统稳定性分析,证明了本发明提出方法的可行性。
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公开(公告)号:CN118067089A
公开(公告)日:2024-05-24
申请号:CN202410188642.2
申请日:2024-02-19
Applicant: 淮阴工学院
IPC: G01C13/00 , G06F18/2433 , G06F18/2413 , G06F18/10 , G06N3/0499 , G06N3/08 , G01D21/02 , G08B21/10
Abstract: 本发明涉及海洋监测和安全技术领域,公开了一种离岸流和海洋生物异常数据检测系统,包括传感器、处理器、控制器、存储器、电源模块和报警器。将红外线传感器、超声波传感器集成在一体式检测模块中,处理器通过将采集的传感器数据与存储器中预存的数据进行比对,检测出异常的离岸流情况和海洋生物行为,识别出不寻常的水流模式和海洋生物活动,及时通过报警器发出警报信号;处理器中根据采集到的数据,基于VMD‑RBF算法识别离岸流和海洋生物的数据是否异常,与现有技术相比,本发明简化了设备的结构和安装过程,报警器具有高可靠性,能够在数据异常时及时发出警报,安装简单,适合在海边浴场等场所使用,具有可靠性、实用性和经济性。
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