一种多摄像头的室内行人异常轨迹预警方法、装置及介质

    公开(公告)号:CN118037764B

    公开(公告)日:2024-09-20

    申请号:CN202410147007.X

    申请日:2024-02-01

    申请人: 淮阴工学院

    摘要: 本发明公开了一种多摄像头的室内行人异常轨迹预警方法、装置及介质,所述方法包括获取各个摄像头的画面,对待检测视频进行目标标注,得到行人目标跟踪数据集,以不同角度摄像头监控的画面为平面建立两级坐标系,联合定位目标位置并记录;构建包括GOLO模型和Social‑DWTimesNet模型的轨迹预测模型S‑GOLO;将对两级坐标系中的行人历史轨迹进行跟踪,将跟踪结果统一输入到轨迹预测模型S‑GOLO中,实现行人轨迹的初步预测;使用PBT算法优化Social‑DWTimesNet模型的核心参数,得到优化后的轨迹预测模型;通过优化后的轨迹预测模型得到行人定位和轨迹预测的结果。本发明提高了行人定位的准确度,对模型的改进使其能够更快速而精确地预测轨迹,实现了低成本下高精度的行人异常轨迹预警。

    一种多摄像头的室内行人异常轨迹预警方法、装置及介质

    公开(公告)号:CN118037764A

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202410147007.X

    申请日:2024-02-01

    申请人: 淮阴工学院

    摘要: 本发明公开了一种多摄像头的室内行人异常轨迹预警方法、装置及介质,所述方法包括获取各个摄像头的画面,对待检测视频进行目标标注,得到行人目标跟踪数据集,以不同角度摄像头监控的画面为平面建立两级坐标系,联合定位目标位置并记录;构建包括GOLO模型和Social‑DWTimesNet模型的轨迹预测模型S‑GOLO;将对两级坐标系中的行人历史轨迹进行跟踪,将跟踪结果统一输入到轨迹预测模型S‑GOLO中,实现行人轨迹的初步预测;使用PBT算法优化Social‑DWTimesNet模型的核心参数,得到优化后的轨迹预测模型;通过优化后的轨迹预测模型得到行人定位和轨迹预测的结果。本发明提高了行人定位的准确度,对模型的改进使其能够更快速而精确地预测轨迹,实现了低成本下高精度的行人异常轨迹预警。

    一种基于四二极管模型的光伏电池辨识方法及装置

    公开(公告)号:CN117350213A

    公开(公告)日:2024-01-05

    申请号:CN202311192278.9

    申请日:2023-09-15

    申请人: 淮阴工学院

    摘要: 本发明公开一种基于四二极管模型的光伏电池辨识方法及装置,首先建立光伏电池双二级管等效模型,确定所述光伏电池的若干个待识别参数;根据光伏电池双二极管模型扩展推导出四二极管光伏电池等效模型并确定待辨识参数;根据输出电流测量值和四二极管等效电路模型计算得到光伏电池的输出电压计算值;确定输出电压计算值和输出电压测量值的均方根误差,并设定最小均方根误差差为目标函数,确定目标函数的约束条件;采用多策略集成水母优化算法辨识四二极管光伏电池模型;输出四二极管光伏电池模型的最佳辨识参数。本发明能有效地克服现有技术存在的慢收敛以及极易陷入局部最优等缺陷,提高四二极管光伏电池参数精度。

    一种VOCs气体浓度预测方法及系统
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116502539A

    公开(公告)日:2023-07-28

    申请号:CN202310566085.9

    申请日:2023-05-18

    申请人: 淮阴工学院

    摘要: 本发明公开了一种VOCs气体浓度预测方法及系统,首先实时采集VOCs气体浓度以及气象数据,并对数据进行预处理;其次,建立基于CKF的多传感器数据融合模型,对多变量数据进行局部、全局融合;然后,建立GCN‑TCN时空关联模型,将融合数据以及预处理过的历史实测数据送入GCN‑TCN时空关联模型中进行时空特征提取;利用改进的AOS算法同步优化基于CKF的多传感器数据融合模型的参数和GCN‑TCN时空关联模型的参数,搜寻两模型参数的最优解;最后,利用训练优化后的GCN‑TCN时空关联模型对化工园区的敏感区域的VOCs气体浓度进行预测,并通过云平台数据可视化实时显示。本发明可以对敏感区域的VOCs气体浓度实现更精确的预测,及时发现隐患,降低风险发生。

    一种化工过程故障诊断方法及系统

    公开(公告)号:CN115859201A

    公开(公告)日:2023-03-28

    申请号:CN202211470956.9

    申请日:2022-11-22

    申请人: 淮阴工学院

    摘要: 本发明公开了一种化工过程故障诊断方法及系统,包括:数据采集模块,用于获取化工生产过程中操作变量和生产过程中各传感器测量的过程变量;数据处理模块,用于对采集的化工过程数据进行去噪和特征降维处理,降低计算难度以及减小噪声对结果的影响;模型训练模块,用于建立基于BiGRU的化工过程故障诊断模型,并通过化工过程的历史数据与智能优化模块对建立的故障诊断模型进行训练,求出网络的最优参数,最小化损失函数误差;智能优化模块,通过改进的WOA算法对TVF‑EMD算法与BiGRU模型进行同步优化;故障诊断模块,用于对化工过程数据的故障诊断。本发明通过改进WOA优化BiGRU模型,提高了对故障信息的利用,有效提高化工过程故障诊断效率。

    一种燃气轮机的氮氧化物预测排放检测方法及系统

    公开(公告)号:CN116306234B

    公开(公告)日:2023-10-20

    申请号:CN202310080463.2

    申请日:2023-02-08

    申请人: 淮阴工学院

    摘要: 本发明公开一种燃气轮机的氮氧化物预测排放检测方法及系统,包括:获取燃气轮机传感器上的变量数据;采用随机森林挑选重要性高的参数。将局部敏感哈希LSH用于优化informer模型,并使用该模型预测发电厂燃气轮机氮氧化物排放;将挑选出来的参数和变量输入到改进的informer模型中,并对informer的模型进行调参,找出informer模型影响最大的超参数;对混沌博弈优化算法进行改进,加入精英反向学习机制和黄金正弦;使用改进的算法对模型的超参数进行进一步优化。本发明用于发电厂燃气轮机氮氧化物的预测,提高氮氧化物预测精度,解决了现有技术对氮氧化物预测精度不高的问题。

    一种燃气轮机的氮氧化物预测排放检测方法及系统

    公开(公告)号:CN116306234A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310080463.2

    申请日:2023-02-08

    申请人: 淮阴工学院

    摘要: 本发明公开一种燃气轮机的氮氧化物预测排放检测方法及系统,包括:获取燃气轮机传感器上的变量数据;采用随机森林挑选重要性高的参数。将局部敏感哈希LSH用于优化informer模型,并使用该模型预测发电厂燃气轮机氮氧化物排放;将挑选出来的参数和变量输入到改进的informer模型中,并对informer的模型进行调参,找出informer模型影响最大的超参数;对混沌博弈优化算法进行改进,加入精英反向学习机制和黄金正弦;使用改进的算法对模型的超参数进行进一步优化。本发明用于发电厂燃气轮机氮氧化物的预测,提高氮氧化物预测精度,解决了现有技术对氮氧化物预测精度不高的问题。

    一种化工巡检车轨迹跟踪方法及系统

    公开(公告)号:CN115755919A

    公开(公告)日:2023-03-07

    申请号:CN202211512957.5

    申请日:2022-11-29

    申请人: 淮阴工学院

    IPC分类号: G05D1/02

    摘要: 本发明公开了一种化工巡检车轨迹跟踪方法及系统,由传感器规划决策层,横纵向控制轨迹追踪层和化工巡检车执行层三部分组成,传感器规划决策层实现对巡检车周围的环境进行感知、采集信号,对采集信号使用卡尔曼滤波器进行噪声的过滤,生成全局地图,建立二自由度巡检车动力学模型,并将巡检车预定行驶轨迹作为参考轨迹;控制轨迹追踪层根据生成轨迹,采取MOPSO算法联合优化LQR与PID横纵向联合控制器的Q,R,p,i,d关键参数,以得到当前轨迹最优控制器;化工巡检车执行层通过CAN总线将横纵向联合控制器信号送给巡检车,对巡检车的方向盘与节气门开度以及制动压力进行综合调节。本发明有效的提高化工巡检车轨迹跟踪效果。