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公开(公告)号：CN109019190A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810945467.1
申请日：2018-08-17
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种随机收绳装置，其功能是将从中部进入的绳索随机地收纳到收藏筒中。传统卷轴式收绳装置需要使用排绳装置进行导向，绳索通过排绳装置时发生弯曲变形，易断裂；本发明采用随机布线的方式进行绳索收纳，可有效解决绳索大张力时弯曲易断裂的问题。本发明针对性地设计了压绳机构，可以将随机进入收藏筒的蓬松绳索进行压实，从而提高了收藏筒的收纳率。压绳机构的核心是空心丝杠、丝母推杆和花键套筒的三级嵌套结构，其中花键套筒与外壳固连，筒内层花键与丝母推杆相互嵌套，空心丝杠与丝母推杆由螺纹啮合，电机驱动空心丝杠，丝母推杆沿直线伸出，对收藏筒内的绳索进行压实。
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公开(公告)号：CN107554821A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710642562.X
申请日：2017-07-31
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/66
Abstract: 一种空间模块化高精度伺服驱动组件总成，本发明提供了一种包括回转支撑模块、驱动模块、测角模块、制动模块及安全轴承，回转支撑模块用于安装在固定支架上，以提供回转支撑；驱动模块与回转支撑模块相连接，用于进行力矩和角位移输出；测角模块与回转支撑模块相连接，测角模块用于识别驱动组件总成的运动角位移；制动模块与测角模块相连接，制动模块用于根据运动角位移调整驱动模块的力矩和角位移输出，以限制驱动组件总成的力矩和角位移输出；安全轴承安装于回转支撑模块与测角模块之间，用于提高驱动组件总成的振动力学耐受性。本发明采用全新的模块化布局方式和固定的回转支撑轴系设计，实现了产品的通用性、互换性，降低了研制风险和缩短了研制周期，提高了产品振动载荷耐受性。
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公开(公告)号：CN107444676A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710536929.X
申请日：2017-07-04
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种星载集成化紧凑型低回差的高精度二维指向机构，该机构包括，支撑结构和驱动组件；支撑结构包括：机构基座、十字框架、天线基座、主动轴、从动轴、调整垫片、深沟球轴承。驱动组件包括：固定端和输出端。主动轴和从动轴一端均与十字框架固定连接，另一端与机构基座之间安装深沟球轴承；调整垫片安装在十字框架与主动轴之间；驱动组件固定端、输出端分别与机构基座、主动轴固定连接。本发明广泛适用于驱动星载抛物面天线实现对目标的跟踪和定向。
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公开(公告)号：CN106129578A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610556711.6
申请日：2016-07-15
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: H01Q1/12
CPC classification number: H01Q1/1235
Abstract: 本发明公开了一种星载平面天线支撑桁架，通过优化桁架杆系，简化了现有桁架构型，减少了杆件和铰链的数量，易于实现产品的轻量化，同时提高了产品工作的可靠性；支撑桁架中的多接头铰链与天线内板、天线外板以及卫星平台之间均采取“三角”构型连接，且多接头铰链与卫星平台安装支座构成的平面位于多接头铰链与天线外板安装支座所形成的平面内，有效提高了其空间扭转、弯曲和侧摆的支撑刚度。
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公开(公告)号：CN115610708B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202211106415.8
申请日：2022-09-12
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种绳系自收缩无源驱动柔性太阳翼展开机构，包括太阳翼阵面、支撑杆组件、无源驱动组件，太阳翼阵面与第一支撑杆组件、第二支撑杆组件连接；支撑杆组件包括两个长杆和短杆，每个长杆的两端分别铰接短杆，长杆内设置两个无源驱动组件，每个短杆内部设置无源驱动组件，两个长杆交叉设置，长杆其中的一个无源驱动组件连接与之相对的短杆内的无源驱动组件。本发明通过无源驱动组件改变长杆与短杆的角度，来实现太阳翼展开机构的无源展开或折叠收缩，具有结构简单可靠，布局紧凑，质量轻，展开收纳比大的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110683079B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN201910984645.6
申请日：2019-10-16
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种可重复锁解的多级气动伸缩机构。使用本发明能够为多级气动伸缩机构提供良好的锁定功能，并能进行有序解锁以实现缸筒的收拢功能。本发明包括多级缸筒、筒内锁、密封件、支撑环以及进气嘴等，将薄壁圆筒与楔形锁相结合，具备大承载能力和快速响应特点，能够在高压气体作用下高速伸出并保持锁定。在锁定状态下，从解锁进气嘴通入一定压力气体能够实现筒内锁的自动解锁功能。本发明可维修性高，易损易耗件更换方便，具备可重复锁定承载及解锁收拢功能，可靠性高，可用于具有大承载能力需求的可重复使用运载器或航天器的地面着陆支腿。
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公开(公告)号：CN117508665A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311120256.1
申请日：2023-08-31
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种适用于大型抛物面天线的减冲击绳索缓释装置，包括阻尼支架、阻尼器、绳索收纳轮、绳索导向机构、桁架连接机构、绳索组成。通过理论力学分析可知，针对大型抛物面天线桁架展开过程，可以通过减缓展开速度的方式，减小展开到位瞬时的冲击力。本发明通过缠绕在阻尼器之上的三处绳索的缓慢释放，从而减缓了桁架杆的展开速度，减小了大型抛物面天线的展开冲击。相比于未使用该装置的桁架展开天线，本发明可以实现大型抛物面天线的缓慢展开，有效保证了天线的结构安全和展开精度。
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公开(公告)号：CN117022670A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310537409.6
申请日：2023-05-15
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明的交错轴式扇形展开机构包括交错轴撑杆机构，所述交错轴撑杆机构包括若干单孔撑杆、固定件和轴环形式连接组件；若干单孔撑杆通过轴环形式连接组件组装，构成若干单孔撑杆分层交错布局的形式；固定件与单孔撑杆和轴环形式连接组件的组装体连接。本发明的交错轴式扇形展开机构具有更小的收拢体积，更高的轴向刚度，解决了扇形太阳翼展开机构内部撑杆尺寸包络大，回转轴刚度低的问题。
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公开(公告)号：CN116906513A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310934644.7
申请日：2023-07-28
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明的单输入双输出的分时工作装置，第一输出端和第二输出端的轴承的外圈均固定，第一输出端的轴承的内圈与长齿轮相连；传动轴设置于长齿轮内，且露出一端在长齿轮外，传动轴与长齿轮连接；长齿轮两侧各设有一小齿轮，小齿轮与长齿轮啮合；第一丝杠的两端固定，小齿轮内部与第一丝杠螺旋配合；平移机架套设在传动轴上，且位于长齿轮外；小齿轮的轴承与平移机架相连；传动轴露出长齿轮外的一端设有变阻力机构和恒阻力机构；电机输出齿轮与电机连接；电机输出齿轮与传动齿轮啮合；传动齿轮与传动轴连接；传动齿轮内部与第二丝杠螺旋配合，第二丝杠一端与第二输出端连接；在第二丝杠处设置阻尼；第二丝杠与第一丝杠具有相同的导程角。
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公开(公告)号：CN116902229A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310476906.X
申请日：2023-04-28
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供一种空间可重复展收扇形太阳翼，包括柔性翼面、翼面重复展收机构、固定箱板、运动箱板和箱板约束机构；所述柔性翼面与翼面重复展收机构、固定箱板及运动箱板连接，固定箱板与翼面重复展开机构固定连接，运动箱板与翼面重复展开机构固定连接，共同实现柔性翼面的重复展收，箱板约束机构固定连接于固定箱板，与运动箱板配合，实现运动箱板与固定箱板的展开或收拢压紧。本发明的可重复展收扇形太阳翼仅通过柔性翼面、翼面重复展收机构、固定箱板、运动箱板、箱板约束机构实现重复展收，结构简单；由翼面重复展收机构、箱板约束机构能够实现柔性翼面的重复展收。
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