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公开(公告)号：CN115571656A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211188584.0
申请日：2022-09-28
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: B65G65/00 , B65G65/28 , G06N3/04 , G06N3/08 , G01F23/284
Abstract: 本申请公开了一种基于料位检测的自动排土控制方法及其系统，其通过以面阵形式排布的多个雷达料位计共同采集料位值，从而可基于各个料位值之间的关联性特征来将排土带的对角值纳入考虑范围内，以所述多个雷达料位计在测量时的接收信号强度关联特征来表示信号干扰所带来的测量精度影响，融合这两者的隐含特征信息来进行解码回归得到更为准确的所述料位的校正测量值。这样，基于校正测量值确定是否进行排土，进而提高自动排土控制的准确性。
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公开(公告)号：CN115564630A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211188596.3
申请日：2022-09-28
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本申请公开了一种轮斗挖掘机的挖掘流量自动控制方法及其系统。其首先将采集的多个时间点的检测泥土的第一图像和第二图像分别通过卷积神经网络模型得到的俯视视角特征图和侧视视角特征图分别进行全局均值池化以得到俯视视角特征向量和侧视视角特征向量，接着，将计算所述俯视视角特征向量的转置向量和所述侧视视角特征向量之间的乘积得到的对应于各个时间点的解码特征矩阵通过解码器以得到用于表示各个时间点的检测泥土的重量值的解码值，最后，计算所述用于表示各个时间点的检测泥土的重量值的解码值的加和值并基于其与预设阈值之间的比较，确定是否停止传输泥土。这样，可以有效地对于轮斗挖掘机的挖掘流量进行智能控制。
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公开(公告)号：CN114548198A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202111094934.2
申请日：2021-09-17
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: G06K9/62
Abstract: 基于车联网数据补偿策略的对铲系统及对铲方法。属于自动驾驶矿车技术领域，是为了解决卡车要根据反铲位置进行倒车对铲作业。对铲前，检测不到反铲会导致无法进行对铲；对铲过程中，检测不到反铲会导致对铲失败，存在撞车风险的问题。本发明数据发送模块与数据接收模块电连接，实时发布反铲位置数据，数据接收模块与数据融合模块电连接，实时接收反铲发布的位置数据，数据融合模块与对铲控制模块电连接，对铲控制模块根据数据融合模块输出的障碍物数据执行对铲作业。本发明用于基于车联网数据补偿策略的对铲。
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公开(公告)号：CN114021772A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111123576.3
申请日：2021-09-24
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Inventor： 刘跃 , 吴涛 , 李树学 , 赵耀忠 , 咸金龙 , 马广玉 , 刘强 , 田文明 , 曹鋆程 , 刘金龙 , 赵晋松 , 刘聪睿 , 赖菲 , 徐创学 , 薛晗光 , 吴智群 , 何新
Abstract: 本发明涉及一种基于随机森林算法的矿用卡车发动机缸温预警方法。由于矿用卡车发动机缸温带有滞后效应，即缸温会受到自身及其它解释变量过去值的影响，所以需要对变量做时间滞后处理是亟需解决的问题。本发明其步骤与方法是：首先是根据与缸温有关的特征值以及其滚动窗口值和统计特征值基于随机森林算法对缸温进行预测，然后根据其预测值和实际值之差结合对大量缸温数据统计分析得到的阈值范围，计算流程图如下：（1）收集数据，处理缺失值和异常值，（2）特征值处理，构建数据集，（3）搭建随机森林算法模型，增加新变量，（4）训练模型，调参，预测缸温。本发明用于基于随机森林算法的矿用卡车发动机缸温预警方法。
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公开(公告)号：CN113931830A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111342088.1
申请日：2021-11-12
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 北京斯泰瑞电力技术有限公司
Abstract: 本发明涉及电机控制领域，特别涉及一种露天煤矿明排系统的组合式变频控制系统，包括工频设备、变频装备、工频PLC、变频PLC、水泵；所述水泵分别与工频设备、变频装备电性连接，并且工频设备、变频装备分别接入三相电路中；所述工频PLC与工频设备电性连接，所述工频设备用于直接实现水泵的通断电，所述工频PLC用于控制工频设备动作；所述变频PLC与变频装备电性连接，所述变频装备用于用于直接实现水泵的通断电，变频PLC用于控制变频装备动作；所述工频PLC与变频PLC通过无线方式进行数据传输；实现减少了控制电缆的使用量，降低了投资。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113794041A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111071091.4
申请日：2021-09-13
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 一种架设于矿用无人驾驶自卸卡车上的天线支架，包括线槽支架、第一天线基座、第二天线基座和紧固钢丝；第一天线基座设置在线槽支架的顶部，第二天线基座设置在线槽支架中部；紧固钢丝设置在线槽支架上，用于紧固线槽支架。线槽支架包括直立线槽和横卧线槽；两个与水平面垂直架设，走线的槽面相对设置；横卧线槽垂直固定设置在两个直立线槽之间。本发明线束可以很好的被约束在线槽中，即起到了保护作用，同时布线也更加方便美观，更为之后的维修更换提供了便捷。
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公开(公告)号：CN113763263A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110853179.5
申请日：2021-07-27
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 一种基于点云尾气过滤技术的水雾尾气噪声处理方法。现有技术水雾尾气噪声处理方法，增加了训练数据，使用更多包含水雾尾气的数据训练检测模型或分类模型，需要大量的新数据，而且泛化能力差，遇到新的车型或者不同场景时，会再次容易被水雾尾气等干扰。本发明该方法包括如下步骤：首先是在使用CNN模型检测完点云中的障碍物后，会得该点云图中若干障碍物，只需识别出其中的水雾障碍物，并将其删除，即可达到去除水雾噪声的目的，并对于每一个障碍物，进行以下判断，即可知道其是否为水雾；（1）对于3d矩形box表示的一个障碍物，在xoy平面，将其栅格化；（2）用pi表示落在第i级的频率。本发明用于基于点云尾气过滤技术的水雾尾气噪声处理方法。
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公开(公告)号：CN119215365A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411635357.7
申请日：2024-11-15
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 西安西热电站信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种矿山用消防喷淋灭火系统，包括消防箱，消防箱底侧内部固定放置有水箱，水箱上侧外壁固定连接有水泵，水泵的进水口连通进水管；水泵的出水口连通出水管；消防箱上侧内部固定连接有混合箱，混合箱底侧与出水管上侧相通；混合箱上侧预留进液管，进液管上侧穿过消防箱并延伸至其外侧，进液管上可拆卸连接有堵帽；混合箱上侧连通出液管，其至少设有三组，出液管上侧穿过消防箱并延伸至其外侧，出液管上装有喷头；烟雾传感器与红外摄像头的配合能够第一时间将火灾状况传递给控制器，从而第一时间内进行灭火处理；而且水与盐溶液的混合可以增加水的沸点，减少蒸发使水在更高温度下仍能保持液态，提高灭火效果。
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公开(公告)号：CN119191210A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411624109.2
申请日：2024-11-14
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 西安西热电站信息技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种煤矿运输车辆加油管理系，包括后台管理终端、车辆停靠站、识别机构和加油机构，其中，后台管理终端通过云服务器与车辆的车机系统连接；车辆停靠站设有入口和出口；识别机构设置在车辆停靠站的入口处，识别机构包括道闸、车辆识别单元和驾驶人员识别单元，道闸、车辆识别单元和驾驶人员识别单元分别与后台管理终端连接，车辆识别单元用于识别车辆信息，驾驶人员识别单元用于识别驾驶人员信息，道闸用于控制车辆进入至车辆停靠站内；加油机构包括智能加油机，智能加油机设置在车辆停靠站内，智能加油机上设有为车辆加油的油枪，智能加油机包括加油控制系统，加油控制系统与油枪连接，且加油控制系统与后台管理终端连接。
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公开(公告)号：CN118115688B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410465777.9
申请日：2024-04-18
Applicant: 华能信息技术有限公司 , 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种用于无人驾驶矿车的矿洞三维地图构建方法及系统，涉及无人驾驶矿车技术领域，具体公开了先利用点云结构数据生成点云结构模型，并对点云结构模型进行分析，确定出需关注凸出特征，并将需关注凸出特征进行独立几何化，生成初始矿洞三维地图，并对初始矿洞三维地图进行初步视觉测试，得到若干参考洞内视觉图像，并将参考洞内视觉图像与初始矿洞三维地图进行关联，并基于后期的实时洞内视觉图像和参考洞内视觉图像之间的图像差异特征，对初始三维地图进行更新，实现了避免持续利用点云结构数据更新矿洞三维地图，减少了对相关设备的应用，降低了矿洞三维地图的更新成本。
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