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公开(公告)号:CN110814022B
公开(公告)日:2021-03-23
申请号:CN201911032547.9
申请日:2019-10-28
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种5平3立粗轧机组的机前辊道的自动控制方法,属于冶金自动化控制技术领域。该方法首先启动粗轧机组,机前辊道的选择开关处于自动状态,收到二级发送的新设定报文时,机前辊道开始以除鳞速度正转,坯料头部到达夹持位置时,机前辊道停止,机前侧导板对板坯进行夹持,夹持完毕后判断粗轧机组各设备的摆位是否完成,如未完成,机前辊道以游荡速度运行,当摆位完成后,机前辊道以送料速度将板坯送往E1立辊,坯料头部到达E1立辊后机前辊道切换到与E1轧机级联的速度运行,当坯料尾部正向离开E1立辊后,机前辊道停止转动,该方法利于节能,避免在没有收到二级设定时用上一块的设定数据轧制新坯料,防止换规格时出现事故。
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公开(公告)号:CN112139256A
公开(公告)日:2020-12-29
申请号:CN202010888938.7
申请日:2020-08-28
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: B21B37/62
Abstract: 本发明提供一种基于轧机压力零调的相对位置变化零位确定方法,属于冶金自动化控制技术领域。该方法以换辊前压力零调为基础,计算换辊前后轧机上下工作辊辊径偏差、上下阶梯垫高度差,以及通过实验法得到换辊前轧制单元支撑辊磨损量及设备间隙,最后计算出换辊后零位确定时压下缸理论伸出量。该方法可以解决目前热轧轧线中轧制单元结束换辊时压力检测器件损坏或压力信号波动大等因素导致零调无法完成或完成质量较差所引起换辊后零调时间长、开轧稳定性差,生产节奏降低等问题,减少换辊后零调时间,保证开轧稳定性,提高生产节奏具有一定积极意义。
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公开(公告)号:CN111915649A
公开(公告)日:2020-11-10
申请号:CN202010733819.4
申请日:2020-07-27
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明属于机器视觉领域,具体涉及一种遮挡条件下的带钢运动目标跟踪方法。通过获取辊道上带钢的运动视频,利用计算高效、鲁棒性好的Camshift运动目标跟踪算法,融合颜色、纹理和边缘特征,在发生水汽或设备遮挡带钢时,使用BP神经网络和Kalman滤波器预测带钢的位置,完成对带钢的检测与跟踪任务,有效克服了传统的Camshift算法通过单一特征进行跟踪导致跟踪精度较低的缺陷,也为带钢被遮挡的问题提供了一个解决方法,避免了跟踪目标丢失,提高了复杂背景下运动目标的跟踪稳定性和跟踪精度。
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公开(公告)号:CN111832428A
公开(公告)日:2020-10-27
申请号:CN202010578466.5
申请日:2020-06-23
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种应用于冷轧轧机断带故障诊断的数据增强方法,属于钢铁冶金和故障诊断技术领域。所述方法包括:采集冷轧中与断带故障诊断相关的多个特征的时序信号,对采集的多个特征的时序信号进行处理,生成二维的故障图像集;将所述故障图像集划分为训练数据和测试数据;利用所述训练数据及其对应的标签对辅助分类生成对抗网络进行训练,得到生成模型,其中,训练好的生成模型用于生成断带故障诊断所需要的故障图像。采用本发明,在提高生成模型训练速度的同时,能够提高生成的故障图像的质量,以便于定向生成断带故障诊断所需要的故障图像,从而解决断带故障诊断中故障数据不足的问题。
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公开(公告)号:CN110614279B
公开(公告)日:2020-09-18
申请号:CN201910845406.2
申请日:2019-09-05
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种单机架粗轧机自动压头尾控制方法,属于金属加工技术领域。该方法首先根据压头楔形段和压尾楔形段设定长度计算压头辊缝和压尾辊缝动态调整时间,然后计算与压头量和压尾量设定值相对应的辊缝调整量,并根据辊缝动态调整时间和辊缝调整量,计算每PLC扫描周期的压头辊缝和压尾辊缝调整步长,由压尾平行段和压尾楔形段设定长度计算与之对应的轧制前轧件长度,最后,通过对轧件已轧长度和尾部待轧长度进行跟踪,控制辊缝上抬和下压动作。该方法通过改变平行段和楔形段长度以及压头压尾量来改变头尾厚度形状,灵活方便,能够满足生产现场不同工况下的压头和压尾需求。
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公开(公告)号:CN110064663B
公开(公告)日:2020-04-28
申请号:CN201910384312.X
申请日:2019-05-09
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种减少卷取机助卷器对铝带表面擦伤长度的控制方法,属于有色金属加工技术领域。该方法在精轧机组开始轧制时,先以较高的穿带速度进行穿带轧制;当铝带头部进入末机架轧机产生咬入信号后,开始对铝带头部位置进行跟踪;当铝带头部跟踪位置大于头部减速位置时,精轧机组开始降速至卷取速度;当铝带进入卷取机且卷取机与末机架轧机之间建立张力后,打开卷取机助卷器,等待助卷器摆臂打开之后,精轧机组开始升速至轧制速度,进行后续稳态轧制。该方法可以有效减少助卷器在头部助卷过程中与铝带表面接触造成擦伤的长度,提高产品成材率,同时采用高速穿带、头部低速卷取的控制方法,在保证成材率的同时也保证了生产效率。
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公开(公告)号:CN110814022A
公开(公告)日:2020-02-21
申请号:CN201911032547.9
申请日:2019-10-28
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种5平3立粗轧机组的机前辊道的自动控制方法,属于冶金自动化控制技术领域。该方法首先启动粗轧机组,机前辊道的选择开关处于自动状态,收到二级发送的新设定报文时,机前辊道开始以除鳞速度正转,坯料头部到达夹持位置时,机前辊道停止,机前侧导板对板坯进行夹持,夹持完毕后判断粗轧机组各设备的摆位是否完成,如未完成,机前辊道以游荡速度运行,当摆位完成后,机前辊道以送料速度将板坯送往E1立辊,坯料头部到达E1立辊后机前辊道切换到与E1轧机级联的速度运行,当坯料尾部正向离开E1立辊后,机前辊道停止转动,该方法利于节能,避免在没有收到二级设定时用上一块的设定数据轧制新坯料,防止换规格时出现事故。
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公开(公告)号:CN110802115A
公开(公告)日:2020-02-18
申请号:CN201911106314.9
申请日:2019-11-13
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明属于钢铁轧制领域,涉及一种利用改进的灰狼优化算法优化误差反向传播神经网络(AGWO-BP),基于数据驱动,对热连轧精轧入口温度的预测方法。从现场获取大量的数据构建基于板坯全长的精轧入口温度预测数据集,利用神经网络算法搭建精轧入口温度预测模型,再使用混沌Tent序列初始化灰狼种群得到AGWO-BP预测模型,利用已轧板坯相关数据,预测下一块钢表面全长的精轧入口温度。本发明所述方法可实现板坯表面全长的热连轧精轧入口温度的高精度预测,应用在热连轧精轧入口温度的预测上。
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公开(公告)号:CN109647900B
公开(公告)日:2020-01-14
申请号:CN201910002478.0
申请日:2019-01-02
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: B21B37/00
Abstract: 本发明提供一种近间距双机架粗轧机多种道次分配模式下的速度控制方法,属于冶金自动化控制技术领域。该方法设置两个主操作台,分别为R1主操作台和R2主操作台,两个主操作台面板上均布置有:各段辊道的单动操作旋钮及机前和机后辊道组的速度选择开关、主机单动或机组联动的选择开关及相应的速度操作手柄,当道次分配采用N+0或(N‑1)+1模式时,速度系统使用R1主操作台的控制信号;当道次分配采用0+N、1+N或2+N时,速度系统使用R2主操作台的控制信号;道次分配模式的选择在过程控制系统(以下简称L2)的人机交互界面进行,当坯料出炉时或强制改规格时下发给基础自动化系统(以下简称L1),L1根据坯料跟踪,在合适的时机进行操作台信号的切换。
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公开(公告)号:CN108723098B
公开(公告)日:2020-01-07
申请号:CN201810438750.5
申请日:2018-05-09
Applicant: 北京科技大学
IPC: B21B37/62
Abstract: 本发明属于冶金机械及自动化、轧制技术,尤其涉及一种轧机两侧液压伺服系统的位置同步控制方法。轧机两侧的液压缸位置控制分别由独立的阀组和液压缸完成,两侧进行液压缸位置控制的算法为PI控制算法;在前期调试过程中,确定两侧位置控制PI算法的初始比例系数和初始积分系数;在正常生产过程中,对两侧偏差的绝对值之差ed进行比较,根据两侧偏差的绝对值之差ed来确定速度选择开关w的取值,计算正常工作时两侧位置控制PI算法的比例系数和积分系数,使液压缸位置闭环响应较快的一侧跟随较慢的一侧的动作,在保证稳定的同时实现轧机两侧液压伺服系统的位置同步控制。
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