-
公开(公告)号：CN110346807B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN201910540599.0
申请日：2019-06-21
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本申请提供一种隧道数据采集设备及方法，该隧道数据采集设备包括设置于检测车上的激光扫描装置、多个相机、第一相机位置调整装置及处理单元。激光扫描装置用于采集隧道的隧道轮廓数据。处理单元用于根据隧道轮廓数据确定隧道断面的中心点位置及检测车在隧道断面上的相对位置，并根据隧道断面的中心点位置及检测车在隧道断面上的相对位置，控制第一相机位置调整装置调整多个相机与检测车的相对位置，使多个相机的图像采集中心与隧道断面的中心点重合，进而采集隧道的隧道内壁图像数据。如此，实现了多个相机的智能化自动调整，相较于现有人工调整的方式，调整速度更快，调整精度更高，且不容易出错。
-
公开(公告)号：CN118711145B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202410708760.1
申请日：2024-06-03
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供一种基于全景分割与关系检测的铁路场景理解方法及系统，属于基于计算机视觉的铁路运行安全检测技术领域，将全景分割模型与关系检测模型集成在一个端到端的模型中，采用多模态多类别损失函数叠加的方式进行模型训练，得到场景理解模型，实现铁路场景中各目标的分割与目标之间关系的判断；场景理解模型包括多维度特征增强模块、交叉耦合式多模态编解码网络以及多元多模态预测模块。本发明将环境中的各个目标进行像素级分割，并精确推断各目标之间的相对关系；耦合结构的存在，不同模态的信息在这个过程中会互相引导，实现全景分割任务与关系检测任务的相互协调；多类别集中式损失函数，平衡不同模态任务的收敛程度，避免单一模态失效。
-
公开(公告)号：CN119574010A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411446947.5
申请日：2024-10-16
Applicant: 国能朔黄铁路发展有限责任公司 , 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及桥梁损伤识别技术领域，提出了一种桥梁损伤识别方法、装置、设备、介质及程序，包括：采集目标桥梁的振动响应数据集，根据预设的时间序列生成所述振动响应数据集的能量谱数据集；获取所述能量谱数据集在不同预设尺度上的能量分布，求解不同预设尺度上的能量分布，得到不同预设尺度上的能量值；分别提取所述求解后的不同预设尺度上的能量值，根据提取出的能量值构建能量谱特征；利用预设的多层感知器模型计算所述能量谱特征得到输出信号，根据所述输出信号识别桥梁是否损伤。本发明实现了在较短的周期内对桥梁结构进行整体损伤识别，能够完成全方面识别，并且拥有较高的识别效率。
-
公开(公告)号：CN119450493A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411478434.2
申请日：2024-10-22
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及一种基于数字孪生的轨道交通星链系统和对应的通信方案设计优化方法。该系统包括全方位覆盖列车、轨旁基础设施以及车站中心等轨道交通星链系统的传感网络、车站中心数字孪生服务器集群系统、车站中心监督系统以及相应的智能服务业务。该系统和方法通过将实际物理域的基于轨道星链的城市轨道交通系统全参数映射到虚拟数字域系统，实现对全连接系统的全方位监督和多源数据特征的有效利用和对位置环境参数多变的信道环境进行短时精确建模，并结合基于模型的强化学习方法构建了通信链路选择策略模型，通过不断在数字域中训练模型、在物理域中收集样本和验证模型以实现循环优化并最终获得最优的通信链路决策方案。
-
公开(公告)号：CN119445319A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411317613.8
申请日：2024-09-20
Applicant: 国能朔黄铁路发展有限责任公司 , 北京交通大学
IPC: G06V10/82 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/52 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/084 , G06N3/048
Abstract: 本发明公开涉及一种利用神经网络模型对铁路上道工具进行识别的方法，通过获取铁路上道工具的工具图像；将工具图像输入至主干网络，提取工具图像的特征，得到图像特征信息；将图像特征信息输入CBAM模块，对图像特征信息进行图像特征增强，获得注意力增强特征图；将注意力增强特征图依次输入颈部网络和头部网络，获得工具图像中铁路上道工具的位置和类别；本发明通过将CBAM模块引入神经网络模型提升了网络对小目标的识别能力，识别流程简单，降低了漏检误检的风险。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118840611A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411005735.3
申请日：2024-07-25
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0895 , G06N3/088
Abstract: 本发明提供一种铁路货车异常检测方法及系统，属于基于图像识别的异常检测技术领域，利用预先训练好的异常检测模型对获取的图像进行处理，得到异常检测结果；其中，异常检测模型包括重构网络、异常区域定位网络和故障诊断网络；所述重构网络，用于进行图像重构；所述异常区域定位网络，用于将重构的图片与原始图像进行对比，实现对异常区域的定位；所述故障诊断网络，用于对定位后的异常区域进行故障判别，得到铁路货车故障识别结果。本发明避免了人工设计和提取特征，不同光线、不同背景、不同天气条件下具备更好的鲁棒性；采用的网络结构经过了轻量化优化，参数量和计算量小，实时和可靠；可以适用于其他轨道交通车辆运行故障动态图像检测系统。
-
公开(公告)号：CN118082928A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410226627.2
申请日：2024-02-29
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开一种虚拟联挂列车自适应预设时间平稳追踪控制方法，涉及轨道交通技术领域，对于虚拟联挂列车中每一列车，基于列车的运行控制模型，利用改进的障碍Lyapunov函数对列车的间隔距离进行约束，利用传统的障碍Lyapunov函数对列车的速度进行约束，为列车设计自适应平稳追踪控制器，并利用自适应平稳追踪控制器对列车进行控制，通过结合传统的障碍Lyapunov函数和预设时间函数建立改进的障碍Lyapunov函数，以对列车的间隔距离进行约束，保证虚拟联挂列车在初始状态下可以具有一个较大的约束，并在虚拟联挂列车建立完毕后具有一个较小的约束范围，以保证线路运力。
-
公开(公告)号：CN118070584A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410019362.9
申请日：2024-01-05
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06F30/23 , G01M99/00 , G06F30/13 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种车载式重载铁路桥梁损伤识别方法及系统，属于重载铁路桥梁结构健康监测技术领域，首先通过建立重载铁路货车‑轨道‑桥梁垂向耦合模型和桥梁损伤模型，分析桥梁损伤对车辆‑桥梁耦合系统动态响应的影响，然后推导车‑轨‑桥耦合系统对桥梁损伤因子的灵敏度，建立灵敏度矩阵，并求解转向架振动灵敏度响应，最后建立基于转向架振动响应的车‑轨‑桥耦合系统针对桥梁损伤的灵敏度方程，通过比较测量的转向架响应和模型求得的理论响应，对车‑轨‑桥耦合模型进行迭代更新，最终实现桥梁损伤检测、定位和量化。
-
公开(公告)号：CN118013331A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410105466.1
申请日：2024-01-25
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06F18/24 , G06F18/213 , G06F18/10 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供一种列车牵引电机轴承状态检测跨设备迁移诊断方法及系统，属于轨道交通基础设施安全检测技术领域，本发明基于物理信息的小波域自适应网络，将可解释的小波知识集成到具有独立权重的双流卷积层中，以应对跨机器诊断任务，用优化后的含有丰富信息的Laplace或Morlet小波权重来更新CNN的第一层权值，具有特定物理解释的尺度因子和平移因子受卷积核参数约束，同时考虑平滑辅助尺度因子以保证与神经网络权值的一致性；提高了域可迁移性，提高了跨机诊断有效性和准确性。
-
公开(公告)号：CN116915682A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310883138.X
申请日：2023-07-18
Applicant: 北京交通大学
IPC: H04L43/50 , H04L43/0852 , H04L43/0829 , G06F9/451
Abstract: 本发明公开一种人机交互界面交互延迟和平顺性扰动检测方法及系统，涉及人机交互领域，方法包括对检测系统的测试参数进行设置并控制进程控制节点统一启动所有节点；获取人机交互界面渲染界面数据；根据所述人机交互界面渲染界面数据计算实际系统交互延迟和平顺性扰动。本发明能实现对人机交互界面交互延迟和平顺性扰动进行标准化检测。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
132
records
(took 0.032 seconds)
