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公开(公告)号：CN114924224A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210537722.5
申请日：2022-05-17
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明公开了一种基于多频载波相位的隧道内高精度定位方法，包括以下步骤：(1)搭建RFID定位系统；(2)模拟受限空间下超高频RFID多径信道模型；(3)利用步骤(1)搭建的RFID定位系统进行空域滤波抗干扰处理，且在进行空域滤波抗干扰处理时利用步骤(2)模拟的多径信道模型进行仿真；(4)空域滤波抗干扰处理完成后，进行基于WMMSENS法的测距和定位，使用最小二乘法求解待定位坐标，通过采用标签阵列空域滤波的方法以对抗密集多径干扰；提出一种基于临近解搜索的加权最小均方误差载波相位测距方法解决相位模糊问题；最后使用最小二乘法求解定位坐标，能够实现隧道内高精度定位。
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公开(公告)号：CN114162524B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202111297333.1
申请日：2021-11-04
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种矿用输送机皮带自动纠正机构，包括辊筒、支柱、支撑板、磁流变阻尼器、底座、压力传感器、磁流变液、复位弹簧、线圈、内腔、活塞杆、外壳。本发明设置有安装磁流变阻尼器，磁流变液阻尼器内腔中充满磁流变液，当输送机正常工作时，磁流变液在外加磁场的作用下为固体状态，在这种情况下，活塞杆不可移动。一旦输送机皮带发生跑偏现象时，外加磁场撤去，磁流变液迅速变成液体状态，活塞杆可移动，使阻尼器获得一定的伸缩量，当输送机皮带跑偏时可以通过控制磁流变阻尼器对输送机皮带进行迅速调整，使得输送机正常工作。
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公开(公告)号：CN113266007B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202110578339.X
申请日：2021-05-26
Applicant: 中国矿业大学 , 广州地铁设计研究院股份有限公司 , 徐州地铁集团有限公司 , 江苏吉奥矿山科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种具有断裂预警功能的预应力锚索，由锚固用钢绞线、预警用钢绞线、预警装置组成。预警装置由安设在锚索孔内、与预警用钢绞线卡固在一起的预拉伸弹簧、穿过锚具的滑动杆组成。预警用钢绞线的抗拉强度按一定比例低于锚固用钢绞线，或所施加预拉伸应力按一定比例高于后者。锚索工作过程中各类钢绞线将产生同步拉伸变形。由于预警用钢绞线将先于锚固用钢绞线达到抗拉强度而断裂，触发预警装置的弹簧收缩，导致滑动杆向孔外弹出，从而实现对锚索整体逼近极限状态的预警。该型锚索适用于各类岩体加固，能为岩体大变形条件下锚索断裂提供及时预警。
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公开(公告)号：CN114140380A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111231169.4
申请日：2021-10-22
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/73 , G06T5/40 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G01N21/88 , G01N22/02 , B07C5/02 , B07C5/34 , B07C5/36
Abstract: 本发明公开一种基于图像视觉与电磁波融合的带式输送机异物识别方法，包括：通过对工业相机所拍摄的图像进行算法处理判断表面是否存在异物；对带式输送机上物体进行电磁波扫描，根据其反馈的信号进行分析判断内部是否有异物；通过算法对异物进行分类判断是否为有用物品或能否进行粉碎的物品；输出所识别的结果通过控制器控制机械手完成相应的指示；本发明将电磁波与图像视觉相融合，有效的将不同异物进行分类，有效分别出有用无用、可粉碎不可粉碎的物品，同时将表面异物与内部异物均识别出来，提高了异物识别率，可及时清理异物，以避免异物对带式输送机带来损伤。
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公开(公告)号：CN113283344A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110584550.2
申请日：2021-05-27
Applicant: 中国矿业大学 , 江苏仁安高新技术有限公司
Abstract: 一种基于语义分割网络的矿用输送带跑偏检测方法，属于煤矿监测技术领域。方法：实时录制的矿用输送带运行视频，对视频按帧截图获取矿用输送带样本图像；对图像进行预处理，得到矿用输送带跑偏检测数据集；构建矿用输送带跑偏检测的语义分割网络；将样本图像训练集和验证集训练，产生训练模型；基于训练好的语义分割网络模型，输入待分割的原始矿用输送带图像，分割出已规划的安全区域及输送带实际区域子图；评估位置关系，判断输送带安全区域，超出安全区域且融合面积大于安全区域面积则判定此时矿用输送带发生了跑偏故障；检测出跑偏故障后，系统现场自动发出报警信号。优点：快速准确判断运行过程中输送带的实际区域面积，提高实时性和准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113266007A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110578339.X
申请日：2021-05-26
Applicant: 中国矿业大学 , 广州地铁设计研究院股份有限公司 , 徐州地铁集团有限公司 , 江苏吉奥矿山科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种具有断裂预警功能的预应力锚索，由锚固用钢绞线、预警用钢绞线、预警装置组成。预警装置由安设在锚索孔内、与预警用钢绞线卡固在一起的预拉伸弹簧、穿过锚具的滑动杆组成。预警用钢绞线的抗拉强度按一定比例低于锚固用钢绞线，或所施加预拉伸应力按一定比例高于后者。锚索工作过程中各类钢绞线将产生同步拉伸变形。由于预警用钢绞线将先于锚固用钢绞线达到抗拉强度而断裂，触发预警装置的弹簧收缩，导致滑动杆向孔外弹出，从而实现对锚索整体逼近极限状态的预警。该型锚索适用于各类岩体加固，能为岩体大变形条件下锚索断裂提供及时预警。
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公开(公告)号：CN113250174A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110576808.4
申请日：2021-05-26
Applicant: 中国矿业大学 , 广州地铁设计研究院股份有限公司 , 徐州地铁集团有限公司 , 江苏吉奥矿山科技有限公司
IPC: E02D1/08
Abstract: 一种岩土压力盒安设装置及安设方法。该装置以前端T形托架、后端T形托架通过中心管和套管对插组装而成。通过在后端T形托架套管内部安设弹簧，并利用横穿两T形托架中心管的销钉，实现两个T形托架托板之间的横向压缩与伸长弹出。前端T形托架的中心管内设阻尼装置，用于控制压力盒弹出速度。中心管与套管之间设止退装置，防止混凝土浇筑时压力盒后退。压力盒承托装置的周向托板外缘设一定厚度的弹性可缩橡胶套，密封压力盒感应面的周边空隙，防止水泥浆侵入影响感测性能。该装置适用于地下连续墙侧壁、钻孔桩孔壁的压力盒安设。该装置的初始压缩状态及弹出力可调，且有阻尼、逆止功能，可简便、高效、高质量地完成压力盒安设。
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公开(公告)号：CN112818931A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110218857.0
申请日：2021-02-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了基于多粒度深度特征融合的多尺度行人重识别方法，挑选行人重识别数据集，对数据集中的训练集进行预处理；选取残差网络作为基础骨架，包含全局粗粒度融合学习分支、局部粗粒度融合学习分支以及局部注意力细粒度融合学习分支；采用Softmax损失和三元组损失作为重识别网络监督器，训练行人重识别网络模型；将不同分支的网络特征进行融合，作为行人的最终描述符，将待查询行人图像作为行人重识别网络模型的输入，得到行人重识别结果。本发明有效缓解复杂背景或姿势变化给重识别任务带来的压力，提高了识别精度。
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公开(公告)号：CN110155853B
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN201910385243.4
申请日：2019-05-09
Applicant: 枣庄学院 , 中国矿业大学 , 徐州大恒测控技术有限公司
IPC: B66B7/12
Abstract: 一种矿井提升机钢丝绳损伤检测装置机械自适应随动机构，励磁单元安装板和检测单元安装板固定连接在主支架的两端；压绳机构设置在主支架的中部；压绳机构包括安装在主支架上的转轴、可转动地安装在转轴上的带沟槽的滚轮、一端通过调节螺栓与主支架固定连接的连接板和可转动地安装在连接板另一端的带沟槽的压紧轮；主支架上固定连接有连接杆；连接杆的中部固定套装有限位环，连接杆远离主支架的一端滑动配合地穿过套筒的轴心后固定连接有限位块，并在限位环与限位块之间套装有减震弹簧；套筒的筒身与伸缩杆的一端可转动地连接，伸缩杆的另一端与支撑座连接。该机构能在线式地对钢丝绳的缺陷情况进行检测，其检测精度高，检测结构可靠。
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公开(公告)号：CN108534948B
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201810285074.2
申请日：2018-04-02
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01L25/00
Abstract: 本发明公开了一种矿井提升机天轮轴处压力传感器的在线检测装置，包括壳体、传力装置和数据收集装置。传力装置设于壳体内，传力装置主要由弹簧缓压装置、双液压缸主传力结构和液压油通道组成。通过两液压缸内液压油压强不变的性质，利用液压油实现传力动作。作用在矿井提升机天轮处的力作用于缓冲弹簧，推动左侧液压缸的液压杆向下运动，压动缸内液压油流向右侧液压缸，液压油推动右侧液压缸的液压杆向上运动，经传力板作用在定标压力传感器上。通过外界数据采集器比较两条压力曲线差异值，从而实现通过定标压力传感器来在线检测工作压力传感器。根据左右液压缸的缸体直径比来控制传力比例，采用缩小传力比例，减小高精度压力传感器的量程。本发明结构紧凑，安装方便，能够实现高精度在线检测。
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