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公开(公告)号：CN106171959A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610567163.7
申请日：2016-07-18
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01H1/02
CPC classification number: A01H1/025
Abstract: 本发明实施例公开一种授粉喷施设备及系统，所述设备包括：沿着横杆进行直线运动的移动装置；所述移动装置上方设置有控制装置；所述移动装置下方设置有药箱，在所述药箱下方设置有机械臂；所述机械臂的一端与所述药箱的底部连接，另一端设置有喷头并悬空设置；所述喷头与紧贴机械臂外壁的导管的一端连接，所述导管的另一端与所述药箱的出液口连通；在所述药箱下方还设置有摄像装置，所述摄像装置与所述控制装置通信连接，用于将照片发送至所述控制装置，并由所述控制装置根据所述照片判断是否存在所述目标花簇。本发明实施例公开的授粉喷施设备及系统可取代人工授粉以及提高授粉效果和效率。
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公开(公告)号：CN106005424A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610533777.3
申请日：2016-07-07
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种液位反馈式防震荡药箱，包括箱体、箱盖、进水口和出水口，所述箱体采用等截面结构，在箱体内水平设有挡板，挡板的下方为储液室，挡板与箱盖之间连接有弹簧，确保弹簧一直处于压缩状态；在挡板的四周设有橡胶滑垫，使得挡板在箱体内为过盈配合；在箱盖的中部安装有测距传感器。由于箱体采用等截面结构，以及弹簧和挡板的存在，使植保无人机在施药过程中，随着药液的减少，防震荡药箱的整体重心只会在纵向变化，而不会在横向变化。因此，通过测距传感器实时监测液位高度，能够同时反馈药液余量和药箱重心的实时变化，利于植保无人机进行飞行姿态的补偿。
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公开(公告)号：CN105692160A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610232362.2
申请日：2016-04-14
Applicant: 中国农业大学
IPC: B65G47/38
CPC classification number: B65G47/38
Abstract: 本发明涉及果蔬分级技术领域，涉及一种托盘式果蔬分级卸料装置和卸料方法，装置包括机架(1)、托盘组件(2)、输送链(3)、分级箱(4)、导轨(5)、卸料斗(6)、卸料执行机构(7)和缓冲导轨(21)；托盘组件(2)包括铰链销轴(9)、伸缩轴(10)和托盘(11)，伸缩轴(10)包括轴套(14)和短轴(15)；卸料斗(6)两侧的上方对称布置卸料执行机构(7)，卸料执行机构(7)包括旋转电磁铁(22)、凸轮(20)和缓冲导轨(21)，缓冲导轨(21)位于导轨(5)的下方，缓冲导轨(21)的上端与导轨(5)连接，缓冲导轨(21)的下端与卸料斗(6)连接。该装置和方法用于柑橘、苹果、马铃薯、番茄等球形果蔬的外观品质分选。
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公开(公告)号：CN105278503A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510698349.1
申请日：2015-10-23
Applicant: 中国农业大学
IPC: G05B19/418 , G08C17/02
CPC classification number: G05B19/4186 , G08C17/02
Abstract: 本发明涉及现代农业设备技术领域，尤其涉及一种基于网络的温室施药机器人远程控制系统。该系统包括：环境信息监测单元、远程终端、控制单元以及施药机器人；其中，环境信息监测单元设置在温室内，用于采集温室的环境数据，并将环境数据发送给控制单元；控制单元，用于综合环境数据以及温室的作物信息，生成作物病害防控预警信息；远程终端，用于远程接入控制单元，根据作物病害防控预警信息生成控制指令，并控制控制单元向施药机器人发送控制指令；施药机器人，用于接收并执行控制指令。本发明通过远程终端接入控制单元对施药机器人进行控制，使操作人员无需在温室现场对施药机器人进行操作，避免了操作人员农药中毒情况的发生。
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公开(公告)号：CN102687624B
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201210205468.5
申请日：2012-06-18
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种黄瓜收获智能车，其特征在于：它的机架上设置有电机驱动装置、切刀装置、探测控制装置和吊挂装置；电机驱动装置包括设置在机架底部的电机，电机的输出端连接小带轮，小带轮通过皮带连接大带轮，大带轮固定设置在驱动轴上，驱动轴转动地连接在机架底部；驱动轴的一端固定连接一驱动滚轮，另一端通过轴承连接另一可自由转动的驱动滚轮；切刀装置包括设置在机架底部、驱动轴下方的旋转式电磁铁，旋转式电磁铁连接收获刀具；探测控制装置包括两根顶部分别铰接在机架底部、收获刀具的两侧的探测杆；每根探测杆的底端均设置一红外传感器；每根探测杆的顶部均设置一行程开关；吊挂装置包括分别设置在机架前、后端的一收获筐挂钩。本发明可广泛用于大棚黄瓜采摘之中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102645911B
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201210115143.8
申请日：2012-04-18
Applicant: 中国农业大学
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明公开了一种间歇转动式苗间锄刀智能控制方法及系统，涉及锄草机械领域。所述方法包括：A：锄刀从初始转角相位转动至预定角度，此时判断锄刀与当前第一棵作物的距离是否大于预定距离，如果是，执行步骤B；否则，执行步骤C；B：锄刀随锄草机械向前运动，同时判断锄刀与当前第一棵作物的距离是否大于预定距离，如果是，重复本步骤；否则，锄刀转动至初始转角相位，执行步骤A；C：锄刀随锄草机械向前运动，同时判断锄刀与当前第一棵作物的距离的本次测量值是否大于上一次的测量值，如果是，执行步骤B；否则，重复本步骤。所述方法及系统，同时具备锄草与间苗功能，保证良好的除草覆盖率的同时提高了锄草效率和锄草精度。
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公开(公告)号：CN101990796B
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201010281012.8
申请日：2010-09-13
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的锄草机器人系统及方法，包括机器人移动平台，用于执行所述机器人系统在田间的行进动作；田间导航装置，用于获取所述机器人系统运动所需的导航参数，并将其发送给机器人控制系统；田间苗草识别装置，用于对田间苗草图像信息进行采集，根据田间苗草图像信息进行苗体识别，得到识别数据，及计算苗体坐标和苗间距，并将苗体坐标和苗间距数据发送给所述机器人控制系统；锄草装置，用于执行锄草动作；机器人控制系统，用于按照所接收的导航参数控制所述机器人移动平台执行在田间的行进动作，并根据苗体坐标和苗间距数据控制所述锄草装置执行锄草动作。本发明可实现对田间作物的快速、精确锄草作业。
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公开(公告)号：CN101940096B
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN201010237646.3
申请日：2010-07-23
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C1/00
Abstract: 本发明属于现代农业装备技术领域，涉及一种对玉米种子单倍体进行检测及分拣的系统。该系统主要由分拣机械臂、传送带、图像采集系统三部分组成，其中分拣机械臂与图像采集系统均安装在传送带的正上方；传送带由伺服电机驱动，且传送带上有直径为10mm用以盛放待分选种子的小孔。种子置于传送带上小孔内，随着传送带的运动，摄像机获取种子图像并进行处理，并分别判断玉米籽粒是否为单倍体籽粒，并将该结果发送给分拣机械臂控制器，分拣机械臂根据这一返回结果进行分选。本发明能够自动快速实现玉米单倍体籽粒的准确分选，极大的提高育种效率。
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公开(公告)号：CN101876608A
公开(公告)日：2010-11-03
申请号：CN200910237143.3
申请日：2009-11-11
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01N3/00
Abstract: 一种检测玉米秸秆应力强度的方法和装置，属于现代农业装备技术领域。本发明采用简支梁为理论模型，垂直施加给放于V型块上的秸秆一外力，根据力学相关原理计算出秸秆应力强度的计算公式；根据这一测量原理，设计出了相关的测定装置：以V型块为定位元件，将秸秆置于V型块上，限制其四个自由度，测量时，通过推杆给秸秆施加一外力，使秸秆折断，施加的外力通过传感器、数显仪等转化显示出秸秆的应力强度的数值，通过这样测量得出的玉米秸秆应力强度的数值可以作为玉米育种专家选育优质玉米的一个参数。本发明操作简单，测量原理科学，测量结果可靠，结构简单、投产成本低。
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公开(公告)号：CN101828469A
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN201010135034.3
申请日：2010-03-26
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种黄瓜采摘机器人双目视觉信息获取装置，其包括：固定于机器人本体的U型支撑杆，通过光源连接件对称固定于所述支撑杆两臂的光源，通过摄像机连接件对称固定于所述支撑杆两臂的摄像机，每只臂上的光源位于该臂摄像机下方一定距离处。本发明通过调整摄像机、光源位置、姿态，适应采摘目标不同高度和距离的多种工况，同时光源和摄像机的合理布置，保证了摄像机视场光照均匀，为黄瓜采摘机器人目标的视觉识别和定位降低了难度，同时提高了机器人目标识别的精度和可靠性。
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