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公开(公告)号：CN107065656B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201710150226.3
申请日：2017-03-14
Applicant: 中国农业大学
IPC: G05B19/042 , A01G23/12 , G01L5/00
Abstract: 本发明属于天然橡胶采收工具技术领域，尤其涉及一种带割胶深度反馈的智能割胶刀。该智能割胶刀，包括手柄(1)、外壳(3)和割胶刀体(8)，还包括压力传感器(12)和直线轴承(5)。本发明的智能割胶刀在保证割胶厚度一定时，通过压力传感器实时监测切削力的大小，并将切削力与割胶深度建立联系，采用单片机作为控制核心，将计算得出的割胶深度显示在LED屏(4)上，将割胶深度可视化，避免胶工根据经验调整割胶深度，降低了割胶难度。该智能割胶刀可以提高割胶效率、减少对胶工经验的依赖，同时可以有效避免割胶过深、伤害橡胶树的木质层的现象。
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公开(公告)号：CN106942015A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710172184.3
申请日：2017-03-22
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01G23/10
Abstract: 本发明涉及天然橡胶采收机械技术领域，尤其是涉及一种挠性仿形割胶装置，包括电机安装板(1)、横梁(11)、仿形固定架(9)、导向轮(7)、伸缩弹簧(8)、主动轮(2)、电机(3)、从动轮(10)、摆动杆(52)、张紧轮(51)、扭力弹簧(18)和挠性部件(4)；仿形固定架(9)与横梁(11)固接；导向轮7安装在导向轮支杆(71)的前端，多个导向轮(7)相对、形成容纳橡胶树干的开口；挠性部件(4)套在主动轮(2)、张紧轮(51)和从动轮(10)上；所述横梁(11)、主动轮(2)、张紧轮(51)、从动轮(10)和仿形固定架(9)位于同一水平面。该挠性仿形割胶装置有效地降低了操作者的劳动强度和技术难度。
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公开(公告)号：CN107466801B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201710695769.3
申请日：2017-08-15
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01G23/10
Abstract: 本发明涉及天然橡胶采收机械技术领域，尤其是涉及一种悬挂式割胶装置及机械化割胶方法。该装置包括抱树装置、螺旋成形导向装置和滑座(12)。该装置采用悬挂于树干上的螺旋成形导向槽，利用沿螺旋成形导向槽运动的滑座(12)携带割胶刀具，操作者只需要拉动滑座即能实现割胶作业；该方法借助螺旋成形导向槽限制滑座的运动，实现割胶轨迹要求的三维空间螺旋曲线；同时该方法简化了传统的割胶轨迹，将传统手工割胶的三段带拐点的轨迹简化为一段连续圆滑的轨迹；并将下刀、行刀与收刀融为一体，改善了机械割胶的作业平顺性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106171959B
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201610567163.7
申请日：2016-07-18
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01H1/02
Abstract: 本发明实施例公开一种授粉喷施设备及系统，所述设备包括：沿着横杆进行直线运动的移动装置；所述移动装置上方设置有控制装置；所述移动装置下方设置有药箱，在所述药箱下方设置有机械臂；所述机械臂的一端与所述药箱的底部连接，另一端设置有喷头并悬空设置；所述喷头与紧贴机械臂外壁的导管的一端连接，所述导管的另一端与所述药箱的出液口连通；在所述药箱下方还设置有摄像装置，所述摄像装置与所述控制装置通信连接，用于将照片发送至所述控制装置，并由所述控制装置根据所述照片判断是否存在所述目标花簇。本发明实施例公开的授粉喷施设备及系统可取代人工授粉以及提高授粉效果和效率。
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公开(公告)号：CN107065656A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710150226.3
申请日：2017-03-14
Applicant: 中国农业大学
IPC: G05B19/042 , A01G23/12 , G01L5/00
CPC classification number: G05B19/0423 , A01G23/12 , G01L5/00 , G05B2219/25257
Abstract: 本发明属于天然橡胶采收工具技术领域，尤其涉及一种带割胶深度反馈的智能割胶刀。该智能割胶刀，包括手柄(1)、外壳(3)和割胶刀体(8)，还包括压力传感器(12)和直线轴承(5)。本发明的智能割胶刀在保证割胶厚度一定时，通过压力传感器实时监测切削力的大小，并将切削力与割胶深度建立联系，采用单片机作为控制核心，将计算得出的割胶深度显示在LED屏(4)上，将割胶深度可视化，避免胶工根据经验调整割胶深度，降低了割胶难度。该智能割胶刀可以提高割胶效率、减少对胶工经验的依赖，同时可以有效避免割胶过深、伤害橡胶树的木质层的现象。
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公开(公告)号：CN106942015B
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201710172184.3
申请日：2017-03-22
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01G23/10
Abstract: 本发明涉及天然橡胶采收机械技术领域，尤其是涉及一种挠性仿形割胶装置，包括电机安装板(1)、横梁(11)、仿形固定架(9)、导向轮(7)、伸缩弹簧(8)、主动轮(2)、电机(3)、从动轮(10)、摆动杆(52)、张紧轮(51)、扭力弹簧(18)和挠性部件(4)；仿形固定架(9)与横梁(11)固接；导向轮7安装在导向轮支杆(71)的前端，多个导向轮(7)相对、形成容纳橡胶树干的开口；挠性部件(4)套在主动轮(2)、张紧轮(51)和从动轮(10)上；所述横梁(11)、主动轮(2)、张紧轮(51)、从动轮(10)和仿形固定架(9)位于同一水平面。该挠性仿形割胶装置有效地降低了操作者的劳动强度和技术难度。
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公开(公告)号：CN107466801A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710695769.3
申请日：2017-08-15
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01G23/10
Abstract: 本发明涉及天然橡胶采收机械技术领域，尤其是涉及一种悬挂式割胶装置及机械化割胶方法。该装置包括抱树装置、螺旋成形导向装置和滑座(12)。该装置采用悬挂于树干上的螺旋成形导向槽，利用沿螺旋成形导向槽运动的滑座(12)携带割胶刀具，操作者只需要拉动滑座即能实现割胶作业；该方法借助螺旋成形导向槽限制滑座的运动，实现割胶轨迹要求的三维空间螺旋曲线；同时该方法简化了传统的割胶轨迹，将传统手工割胶的三段带拐点的轨迹简化为一段连续圆滑的轨迹；并将下刀、行刀与收刀融为一体，改善了机械割胶的作业平顺性。
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公开(公告)号：CN106171959A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610567163.7
申请日：2016-07-18
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01H1/02
CPC classification number: A01H1/025
Abstract: 本发明实施例公开一种授粉喷施设备及系统，所述设备包括：沿着横杆进行直线运动的移动装置；所述移动装置上方设置有控制装置；所述移动装置下方设置有药箱，在所述药箱下方设置有机械臂；所述机械臂的一端与所述药箱的底部连接，另一端设置有喷头并悬空设置；所述喷头与紧贴机械臂外壁的导管的一端连接，所述导管的另一端与所述药箱的出液口连通；在所述药箱下方还设置有摄像装置，所述摄像装置与所述控制装置通信连接，用于将照片发送至所述控制装置，并由所述控制装置根据所述照片判断是否存在所述目标花簇。本发明实施例公开的授粉喷施设备及系统可取代人工授粉以及提高授粉效果和效率。
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