公开(公告)号：CN107466801B

公开(公告)日：2020-05-12

申请号：CN201710695769.3

申请日：2017-08-15

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 张俊雄 ,  张顺路 ,  王大帅 ,  盛希宇 ,  李德程 ,  沈阔 ,  张春龙

IPC: A01G23/10

Abstract: 本发明涉及天然橡胶采收机械技术领域，尤其是涉及一种悬挂式割胶装置及机械化割胶方法。该装置包括抱树装置、螺旋成形导向装置和滑座(12)。该装置采用悬挂于树干上的螺旋成形导向槽，利用沿螺旋成形导向槽运动的滑座(12)携带割胶刀具，操作者只需要拉动滑座即能实现割胶作业；该方法借助螺旋成形导向槽限制滑座的运动，实现割胶轨迹要求的三维空间螺旋曲线；同时该方法简化了传统的割胶轨迹，将传统手工割胶的三段带拐点的轨迹简化为一段连续圆滑的轨迹；并将下刀、行刀与收刀融为一体，改善了机械割胶的作业平顺性。

公开(公告)号：CN107466801A

公开(公告)日：2017-12-15

申请号：CN201710695769.3

申请日：2017-08-15

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 张俊雄 ,  张顺路 ,  王大帅 ,  盛希宇 ,  李德程 ,  沈阔 ,  张春龙

IPC: A01G23/10

Abstract: 本发明涉及天然橡胶采收机械技术领域，尤其是涉及一种悬挂式割胶装置及机械化割胶方法。该装置包括抱树装置、螺旋成形导向装置和滑座(12)。该装置采用悬挂于树干上的螺旋成形导向槽，利用沿螺旋成形导向槽运动的滑座(12)携带割胶刀具，操作者只需要拉动滑座即能实现割胶作业；该方法借助螺旋成形导向槽限制滑座的运动，实现割胶轨迹要求的三维空间螺旋曲线；同时该方法简化了传统的割胶轨迹，将传统手工割胶的三段带拐点的轨迹简化为一段连续圆滑的轨迹；并将下刀、行刀与收刀融为一体，改善了机械割胶的作业平顺性。