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公开(公告)号：CN115017762A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210599518.6
申请日：2022-05-30
Applicant: 东南大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/17 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种基于Bezier曲线的非充气轮胎的优化设计方法，涉及车轮设计技术领域，解决了非充气轮胎使用性能欠佳的技术问题，其技术方案要点是基于Bezier曲线构建轮辐几何形状，克服了传统直线段和圆弧曲率不连续的问题。在实际应用中，只需存储控制点坐标，利用控制点和Bezier曲线参数表达式可以实现轮辐结构的描述，整体具有光滑性，算法时间复杂度和控制复杂度较低，优化效率较高。同时综合考虑并满足非充气车轮自由模态、疲劳性能、冲击性能、热力学性能、耐磨性能、空气动力学性能、轻量化性能等要求，不再局限于单一学科性能的设计与优化，提高轮胎的使用性能和寿命。
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公开(公告)号：CN113978476B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202110964949.3
申请日：2021-08-20
Applicant: 东南大学
IPC: B60W40/10
Abstract: 本发明涉及一种考虑传感器数据丢失的线控汽车轮胎侧向力估计方法，首先利用电动汽车车载传感器获得带有部分测量数据丢失的前轮转角，纵向速度，质心侧偏角以及纵、横向加速度信号，利用线控系统中CAN总线获得轮胎的纵向驱动力信息，将这些信息与非线性车辆模型结合利用先验预估和后验更新的方法估计轮胎侧向力，实现轮胎侧向力的精确获取。本发明可以填补当前传感器数据丢失情况下轮胎力无法估计的技术空白，促进了汽车主动安全控制技术的发展。
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公开(公告)号：CN113788021B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202111035789.0
申请日：2021-09-03
Applicant: 东南大学
IPC: B60W30/165 , B60W30/16 , B60W40/105 , B60W50/00 , B60W60/00
Abstract: 本发明提供一种结合前车速度预测的自适应跟车巡航控制方法，包括以下步骤：步骤10)构建前车速度预测模型；步骤20)获取自车与前车的当前运行工况信息，并采用所述前车速度预测模型得到前车在未来时间段内的速度；步骤30)根据所述前车在未来时间段内的速度，采用控制不变集的安全车距规划算法得到安全车距；步骤40)建立车辆纵向动力学系统模型，基于步骤30)得到的安全车距，采用非线性模型预测控制算法计算得到自车的车辆控制参数。本发明结合前车速度预测的自适应跟车巡航控制方法，对未来时间段内的前车纵向速度进行预测，在此预测的基础上构建时变安全跟车期望距离，实现面向安全与高效的自适应跟车。
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公开(公告)号：CN113650619B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202111002702.X
申请日：2021-08-30
Applicant: 东南大学
IPC: B60W40/10
Abstract: 本发明公开了一种四轮驱动电动汽车轮胎力软测量方法，包括以下步骤：第一步：获取汽车的纵向速度、质心侧偏角、纵、横向加速度、前轮转角及轮胎纵向力；第二步：将获取的汽车的纵向速度、质心侧偏角、纵、横向加速度、前轮转角及轮胎纵向力信息，输入给非线性车辆动力学模型，通过车辆动力学模型计算得到预估的纵向加速度和横向加速度；第三步：将将获取的汽车的纵向速度、质心侧偏角、纵、横向加速度、前轮转角及轮胎纵向力信息和第二步预估的纵加速度、横向加速度信息一起输入给无迹卡尔曼滤波算法，获得基于模型的汽车轮胎力估计值。本发明基于算法的持续优化，不断改善预测精度，促进了汽车主动安全控制技术的发展。
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公开(公告)号：CN113362619B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202110623230.3
申请日：2021-06-04
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种混合交通环境下智能网联车辆匝道协同合流优化控制方法及装置，控制方法包括：构建车辆状态方程；设定车辆控制目标和控制约束；其中，车辆控制目标包括最小行驶时间和最低能耗；控制约束包括车辆动力约束、安全跟车约束和安全合流约束；构建递归最优控制框架对车辆进行控制；其中，递归最优控制框架采用递归最优控制，方法为：通过智能网联车辆实时收集人为驾驶车辆的信息并重新规划智能网联车的轨迹，以始终满足上述控制约束。本发明提出的入口匝道合流控制方法可增强智能网联车辆在混合交通环境下的通行效率、节能效率、控制稳定性和鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114750766A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210279062.5
申请日：2022-03-21
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双向长短时记忆网络的驾驶行为预测方法及系统，涉及智能驾驶技术领域，解决了对驾驶员驾驶行为预测不够精准的技术问题，其技术方案要点是通过成熟的车载传感器，实现了短时窗下快速预测驾驶员未来纵横向驾驶行为的功能，预测精度高，实现了在轻量级车载处理器下对驾驶员未来纵横向驾驶行为的预测，经济成本低。能够广泛的服务于车辆辅助驾驶系统，提升辅助驾驶系统的安全性，增强辅助系统对驾驶员的理解，有助于实现安全驾驶，具有实用性与商业化价值。同时，基于大数据的深度学习方法有很高的预测精度、鲁棒性和泛化能力，有助于先进驾驶辅助系统的深度开发，广泛适用于不同车辆下的驾驶员行为预测。
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公开(公告)号：CN114604249A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210307966.4
申请日：2022-03-24
Applicant: 东南大学
IPC: B60W30/18 , B60W30/045 , B60W10/20 , B62D15/02
Abstract: 本发明涉及一种基于Dubins曲线的车辆转向路径规划方法，包括：S1、获取车辆即将转向时的起始点坐标和终止点坐标，获取转弯半径并计算理论前轮转角和理论方向盘转角；S2、基于Dubins曲线规划最短转弯路径，将最短转弯路径显示给驾驶员；S3、当驾驶员控制车辆按照最短转弯路径转向时，判断实际方向盘转角与理论方向盘转角是否存在偏差，如果存在偏差，发出指示提醒驾驶员调整方向，直到实际方向盘转角与理论方向盘转角保持一致。本发明方法避免了因为驾驶员的判断不够准确而多次制动、加速、倒车来调整车辆姿态，提高了车辆发动机的效率与转弯行驶的安全性。兼顾车辆转弯的灵活性与能源利用的经济性。
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公开(公告)号：CN114244186A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111560605.2
申请日：2021-12-20
Applicant: 东南大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 本发明涉及一种基于层级负泊松比结构的压电俘能器，包括弹性基体，其一端为固定端，另一端为自由端，弹性基体的结构包括弹性基板段和负泊松比结构段，负泊松比结构段的两侧分别设有压电陶瓷；负泊松比结构段由多个单胞结构周期性排列而成，单胞结构包括一个内凹六边形结构和六个内凹四角形结构，内凹四角形结构的中心分别位于内凹六边形结构的六个顶点；内凹六边形结构和内凹四角形结构均为上下、左右对称式结构；弹性基板段和负泊松比结构段连接为一体式或一体式成型。本申请在弹性基体中引入层级负泊松比结构，负泊松比效应更加显著，在保证外形不变的前提下，增大了俘能器振动时的变形量，降低了俘能器的谐振频率，提高了输出功率。
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公开(公告)号：CN109795306B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN201910003363.3
申请日：2019-01-03
Applicant: 东南大学
IPC: B60K6/365
Abstract: 本发明提出了一种用于混合动力汽车的动力传动装置，包括内燃发动机、第一电动发电机、第二电动发电机、输出轴、第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、第三行星齿轮组、齿轮、制动器Ⅰ、离合器Ⅱ、制动器Ⅲ；所述内燃发动机与第一行星齿轮组固定连接，第一电动发电机与第一行星齿轮组固定连接，第二电动发电机与第三行星齿轮组固定连接；制动器Ⅰ与第二行星齿轮组固定连接，离合器Ⅱ的两端分别与第二行星齿轮组和第三行星齿轮组固定连接；所述第一行星齿轮组与第二行星齿轮组通过与两个连接杆连接，第二行星齿轮组与第三行星齿轮组通过与一个连接杆和离合器Ⅱ连接；所述车轮驱动轴通过齿轮与第三行星齿轮组固定连接。本发明系统效率均衡、加速性能好。
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公开(公告)号：CN113650619A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202111002702.X
申请日：2021-08-30
Applicant: 东南大学
IPC: B60W40/10
Abstract: 本发明公开了一种四轮驱动电动汽车轮胎力软测量方法，包括以下步骤：第一步：获取汽车的纵向速度、质心侧偏角、纵、横向加速度、前轮转角及轮胎纵向力；第二步：将获取的汽车的纵向速度、质心侧偏角、纵、横向加速度、前轮转角及轮胎纵向力信息，输入给非线性车辆动力学模型，通过车辆动力学模型计算得到预估的纵向加速度和横向加速度；第三步：将将获取的汽车的纵向速度、质心侧偏角、纵、横向加速度、前轮转角及轮胎纵向力信息和第二步预估的纵加速度、横向加速度信息一起输入给无迹卡尔曼滤波算法，获得基于模型的汽车轮胎力估计值。本发明基于算法的持续优化，不断改善预测精度，促进了汽车主动安全控制技术的发展。
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