公开(公告)号：CN111065572A

公开(公告)日：2020-04-24

申请号：CN201780094768.1

申请日：2017-09-13

Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 ,  蒂森克虏伯股份公司

Inventor： 亚当·瓦尔加 ,  加博尔·考洛波什 ,  马顿·赫利 ,  萨巴·法泽卡什

IPC: B62D5/04

Abstract: 本发明涉及用于电动机械动力转向机构(1)的电机(2)的控制的方法用于辅助机动车辆的转向，该电动机械动力转向机构(1)包括具有通过扭杆链接至下转向轴(6)的上转向轴(4)的转向柱(5)，其中，对上转向轴(4)与下转向轴(6)之间的扭转角度(10)进行测量或估算并且电机(2)适于施加辅助扭矩，其中，该方法包括以下步骤：通过辅助算法(11)进行的基于扭转角度(10)的期望转子位置(12)的计算；以及以如下方式通过PWM控制单元(13)进行的PWM模式(13')的计算：所计算出的PWM模式(13')调整电机角度(14)的转子使得扭转角度(10)减小。

公开(公告)号：CN111051184A

公开(公告)日：2020-04-21

申请号：CN201880050873.X

申请日：2018-08-01

Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 ,  蒂森克虏伯股份公司

Inventor： 安德烈亚斯·巴赫曼

IPC: B62D5/04

Abstract: 本发明涉及一种机动车辆的机电动力转向系统的蜗轮蜗杆传动装置，该蜗轮蜗杆传动装置包括蜗杆轴(2)，该蜗杆轴(2)与蜗轮(4)啮合，其中，蜗轮(4)和蜗杆轴(2)设置在共用的齿轮壳体中。偏心杆(7)和操作性地连接至该偏心杆(7)的双金属弹簧(16)补偿蜗轮(4)与蜗杆轴(2)之间的接合中的与温度相关的游隙。

公开(公告)号：CN111032482A

公开(公告)日：2020-04-17

申请号：CN201780094313.X

申请日：2017-08-29

Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 ,  蒂森克虏伯股份公司

Inventor： 克里斯托夫·波尔曼斯 ,  伊姆雷·塞派希 ,  阿尔内·沙赫特 ,  马库斯·多尔德

IPC: B62D5/00

Abstract: 本发明涉及一种用于机动车辆的线控转向系统(1)，该线控转向系统(1)包括用以模拟转向装置(5)的转向感的反馈致动器(4)，其中，所述反馈致动器(4)具有电动马达(11)，该电动马达(11)具有连接至驾驶员输入轴(6)以能够传递扭矩的马达轴(12)，其中，所述马达轴(12)能够在至少一个滚动轴承(20)中旋转，其特征在于，所述至少一个滚动轴承(202)的滚动元件(23)布置在磁流变流体(27)中，并且反馈致动器(4)还包括用以使磁场穿过所述磁流变流体(27)以使所述流体变硬并限制所述滚动元件(23)的运动的装置(24)。

公开(公告)号：CN110997452A

公开(公告)日：2020-04-10

申请号：CN201880051998.4

申请日：2018-08-06

Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 ,  蒂森克虏伯股份公司

Inventor： 耶罗尼米斯·施尼策尔 ,  奇普里安·帕尔蒂尼萨努 ,  马蒂亚斯·安瑟兰

IPC: B62D1/19

Abstract: 本发明涉及一种用于机动车辆的转向柱(1)，该转向柱(1)包括第一壳(31)，转向主轴(30)以能够围绕轴线(L)旋转的方式安装在第一壳(31)中，其中，第一壳(31)和第二壳(33)可以沿轴线(L)的方向伸缩到彼此中，其中，第二壳(33)可以连接至机动车辆的车身，其中，壳(31、33)经由能量吸收装置(5)和联接装置(6)联接至彼此，能量吸收装置(5)具有至少两个变形部段(71、72)，所述至少两个变形部段(71、72)在轴线(L)的方向上以一个位于另一个后方的方式设置，其中，所述变形部段(71、72)中的至少一个变形部段可以经由联接装置(6)在所述壳(31、33)之间联接或者分离，从而能够在联接时于第一壳(31)相对于第二壳(31)的相对移位期间塑性变形。本发明的目的是减少能量吸收装置的空间需求以及用于制造和安装的费用。根据本发明，该目的是通过在单件式能量吸收元件(7)上形成所述至少两个变形部段(71、72)来实现的。

公开(公告)号：CN110799409A

公开(公告)日：2020-02-14

申请号：CN201880043051.9

申请日：2018-06-26

Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 ,  蒂森克虏伯股份公司

Inventor： 莱昂纳德·拉皮斯

IPC: B62D9/00 ,  B60L15/20

Abstract: 本发明涉及一种用于机动车辆的线控转向系统，该机动车辆包括具有两个可转向轮(7’、7”)的可转向前轮轴，其中：前轮轴(12)具有单轮驱动器，其借助于驱动控制器(11)单独地驱动与可转向轮(7’、7”)相关联的轮驱动器(15’、15”)；驱动控制器(11)具有控制器(17)，该控制器(17)根据油门踏板角度(αped)和转向轴(2)的旋转角度(βSW)确定左轮的目标速度(Vvrl,soll)和右轮的目标速度(Vvrr,soll)，并且控制器(17)将所述目标速度限制为限滑速度(Vs,vr)；并且驱动控制器(11)单独地驱动轮驱动器(15’、15”)。

公开(公告)号：CN110709310A

公开(公告)日：2020-01-17

申请号：CN201880036131.1

申请日：2018-05-25

Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 ,  蒂森克虏伯股份公司

Inventor： 菲利普·施特克 ,  弗朗奇斯科·阿森西奥 ,  卡特林·布兰克

IPC: B62D5/04 ,  H02K5/22 ,  H02K11/33

Abstract: 本发明涉及一种用于动力转向单元(12)的电子控制单元(20)，该电子控制单元(20)包括多部件式的壳体(21、22)并且包括至少一个插头接触件(24、25、26)，该壳体(21、22)对布置在壳体(21、22)的内部(36)中的电子电路(37、38)进行封围，所述至少一个插头接触件(24、25、26)具有多个电接触元件(30)，所述多个电接触元件(30)延伸穿过壳体、并且具有布置在内部(36)之外的接触表面(27)、并且伸入到内部(36)中，所述接触元件在内部(36)中连接至电子电路(37、38)，内部(36)部分地或完全地填充有闭孔泡沫(40-44)，该泡沫(40-44)是断裂伸长率为至少20％的弹性泡沫。

公开(公告)号：CN110650882A

公开(公告)日：2020-01-03

申请号：CN201880032764.5

申请日：2018-05-14

Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 ,  蒂森克虏伯股份公司

Inventor： 弗洛里安·帕凯尔 ,  丹尼斯·波铬曼 ,  罗伯特·费尔

IPC: B62D1/19

Abstract: 用于机动车的可伸缩的转向轴(4),所述转向轴具有内轴(7),所述内轴共轴且在转向轴(4)的轴向上可移动地接入外轴(5)，其中内轴(7)和外轴(5)在横截面中具有对应的轮廓以便传递扭矩，由此以简单且公差不敏感的方式配有能量吸收装置用于碰撞事故，即，通过在内轴(7)和外轴(5)之间在内轴(7)或外轴(5)上固定有轮廓轴套(22)，且另一个轴配有至少一个在轮廓轴套(22)的径向区域中突出的凸起部分(25)，当在碰撞事故中外轴(5)经过轴向调节区域(27)在内轴(7)上推出时，所述凸起部分(25)在动能吸收下使轮廓轴套(22)变形。

公开(公告)号：CN110621963A

公开(公告)日：2019-12-27

申请号：CN201880031207.1

申请日：2018-05-09

Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 ,  蒂森克虏伯股份公司

Inventor： 彼得·克诺尔 ,  贝内迪克特·赫德尔

IPC: G01D5/14

Abstract: 本发明涉及一种具有磁性组件的传感器，其中，该磁性组件包含布置在载体上的磁环，该磁环设置用于布置在轴上，其中，磁环由磁性的或能够磁化的弹性的带制成，该带缠绕到载体上并通过粘附固定在该载体上。

公开(公告)号：CN110573404A

公开(公告)日：2019-12-13

申请号：CN201880026025.5

申请日：2018-04-16

Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 ,  蒂森克虏伯股份公司

Inventor： 阿尔内·沙赫特 ,  塞巴斯蒂安·胡贝尔 ,  让-皮埃尔·施佩希特

IPC: B62D1/181 ,  F16H57/039

Abstract: 本发明涉及用于机动车辆的马达可调节式转向柱(1)的调节驱动器(5、6)，其包括具有传动器(8、9)的驱动单元，在传动器(8、9)中以能够绕驱动轴线(A)旋转而被驱动的方式安装有驱动轮(922)，并且该驱动轮(922)与传动轮(912)处于操作接合中，该传动轮(912)安装在传动器(8、9)中以便能够绕传动轴线(G)旋转。为了实现具有较低复杂性的改进的操作特性，根据本发明提出了由驱动模块(92)和传动模块(91)构成的传动器(8、9)，该驱动模块(92)包括驱动轮(922)，该传动模块(91)包括传动轮(912)，其中，驱动模块(92)和传动模块(91)通过接合连接件(93)彼此连接。

公开(公告)号：CN110505994A

公开(公告)日：2019-11-26

申请号：CN201880024703.4

申请日：2018-04-11

Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 ,  蒂森克虏伯股份公司

Inventor： 塞巴斯蒂安·福特 ,  罗伯特·加莱尔

IPC: B62D1/16 ,  B62D5/00 ,  F16H19/00 ,  F16H37/12

Abstract: 本发明的目的是提供一种用于机动车辆的转向柱，该转向柱包括转向轴(4)和旋转限制器(22)，该转向轴(4)以能够绕纵向轴线(L)旋转的方式安装在转向柱壳体(6)中，所述转向柱确保可靠的操作并且不易于发出嘎嘎声。该目的的实现在于，旋转限制器(22)具有止挡盘(23)，该止挡盘(23)连接至转向轴(4)以传递扭矩；止挡盘(23)具有在周向方向上延伸的至少一个凹口(24、25)；并且转向轴(4)联接至升降机构(28、29、30)，借助于升降机构(28、29、30)可以使以在纵向轴线(L)的方向上可移动且在周向方向上固定的方式安装的止挡销(30)根据转向轴(4)的旋转角度与凹口(24、25)接合，使得止挡销(30)在达到转向轴(4)的允许的旋转角度时抵接凹口(24、25)位于周向方向上的边界(34、35)并且防止沿相同旋转方向的进一步旋转。