-
公开(公告)号：CN116884257B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202310804402.6
申请日：2023-06-30
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G08G1/0967 , B60W30/095 , B60W30/16 , B60W30/18 , B60W40/02 , B60W40/105 , G08G1/16 , G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种异质交通流的合流区连续流控制方法，该方法包括以下步骤：确定车辆匝道进入合流区加速车道的初始速度；确定车辆在主线车道的期望车速与车辆间距；根据车速确定车辆在合流区加速车道的加速区间；确定合流区加速车道和主线车道的各断面位置；进行合流过程中的速度和车距控制并提示进行合流。本发明考虑异质流情况下的合流，进行车辆车速和车距的区间控制以及合流控制，提升了合流区的实际通行能力，提升了合流区的通行效率，保证了合流区的安全。
-
公开(公告)号：CN114103973B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202111346246.0
申请日：2021-11-12
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法，其特征在于，所述车辆控制方法包括以下步骤：实时监测本车的周边环境信息；根据所述周边环境信息，判断本车行车环境是否超出预设运行设计域；若超出预设运行设计域，则输出预设的提醒信息；获取驾驶员基于所述提醒信息输入的语音指令，并根据所述语音指令控制本车行驶。本发明还公开了一种车辆控制装置、车辆及计算机可读存储介质。本发明提高了在驾驶员需要接管车辆时的安全性。
-
公开(公告)号：CN112298186B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202010709666.X
申请日：2020-07-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及信号解释系统以及车辆控制系统。信号解释系统应用于进行自动驾驶的车辆，至少设定车辆相对于设置有信号机的对象区域的行动模式。信号状态信息表示信号机的点亮状态。对应模式信息表示信号机的点亮状态与行动模式之间的对应关系。规则信息表示允许或禁止行动模式的转变的规则。信号解释系统参照对应模式信息，取得与信号机的点亮状态相关联的行动模式作为暂定行动模式。在暂定行动模式是从上次的行动模式转变成的不同的模式的情况下，信号解释系统通过修正从上次的行动模式向暂定行动模式的转变以使得与由规则信息所示的规则匹配，从而设定本次的行动模式。由此，提供能够解释信号机的点亮状态从而更适当地设定车辆行动模式的技术。
-
公开(公告)号：CN118076858A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202280058198.1
申请日：2022-04-11
Applicant: B·V·潘科夫
Inventor： B·V·潘科夫
IPC: G01C21/34 , B60W30/182 , B60W40/02 , B60W40/10
Abstract: 本发明涉及由计算机的CPU执行的用于生成车辆的调整能量有效轨迹的方法。所述方法包括：生成运行中车辆的第一能量有效轨迹，包括所述运行中车辆的速度曲线和其在路线的部分上的迹线；利用所述运行中车辆的环境传感器而检测位于所述路线的相同部分上的第二车辆，和至少基于所述第二车辆的估计速度曲线和在所述路线部分上的估计迹线而生成所述第二车辆的轨迹；和基于所述运行中车辆的调整速度曲线、调整能量效率评估值以及调整迹线，以及所述第二车辆在所述路线部分上的估计速度曲线和估计迹线，生成所述运行中车辆的调整能量有效轨迹。本发明有可能降低所述车辆的能量消耗。
-
公开(公告)号：CN118062047A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202211410903.8
申请日：2022-11-11
Applicant: 北汽福田汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动超车方法、装置及车辆。该方法包括：获取当前行驶车道的车道信息、自车信息以及前车信息；根据车道信息、自车信息以及前车信息判断自车行驶状态是否满足变道超车合理性条件；在自车行驶状态满足变道超车合理性条件时，根据自车信息和前车信息判断自车行驶状态是否满足超车安全性条件以及自车行驶状态是否满足变道安全性条件；在自车行驶状态满足超车安全性条件和变道安全性条件时确定变道超车参考轨迹，以便根据变道超车参考轨迹进行变道超车。由此，以提高自动驾驶中变道超车的安全性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118062022A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410280480.5
申请日：2024-03-12
Applicant: 华中科技大学 , 凡澈科技(武汉)有限公司
Abstract: 本申请提供一种行驶车辆状态评估及预警方法，采集车内及车外信息，车内信息包括驾驶行为信息、乘客行为信息和本车车况信息，车外信息包括路况信息、天气信息、本车位置信息、行驶轨迹信息和相邻车辆状态信息；对采集的数据进行信息分类；对各类信息进行风险等级评估；根据信息类别及风险等级进行风险预警和预警信息记录，解决了车辆行驶过程中对本车和周围车辆及时预警的问题。
-
公开(公告)号：CN118062016A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410502980.9
申请日：2024-04-25
Applicant: 深圳市天之眼高新科技有限公司
Inventor： 彭艳
Abstract: 本申请公开了一种车辆环境感知方法、设备和存储介质，本申请涉及一般控制系统技术领域，所述车辆环境感知方法包括：遍历车辆接入的环境传感器，获取所述环境传感器对应的配置数据接口，其中，所述配置数据接口基于所述环境传感器的设备标识预先配置；基于所述配置数据接口对所述环境传感器采集到的车辆环境数据进行数据筛选，确定目标环境数据；基于所述环境传感器对应的数据类型以及所述目标环境数据的数据规格，对所述目标环境数据进行预处理，确定待融合数据；基于所述待融合数据对应的时间帧，融合所述待融合数据并生成车辆感知数据。本申请能够实现提升车辆后期传感器扩展以及数据融合的便捷性的技术效果。
-
公开(公告)号：CN113415270B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202110235670.1
申请日：2021-03-03
Applicant: 伟摩有限责任公司
Abstract: 一种系统可以包括第一类型的第一传感器和第二不同类型并具有检测器的第二传感器。第二传感器的视场可以由检测器限定的多个感兴趣区域(ROI)形成。系统的控制电路可以配置为执行以下操作：从第一传感器获得代表环境的第一传感器数据；并且基于第一传感器数据，确定与环境内的感兴趣特征相关的信息。操作还可以包括：基于该信息，确定特定ROI，其对应于在稍后时间特征的期望位置；从特定ROI获得多个ROI传感器数据，而不是获得全分辨率传感器数据；以及分析多个ROI传感器数据以确定特征的一个或多个属性。
-
公开(公告)号：CN118019675A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202180102565.9
申请日：2021-09-23
IPC: B60W30/095 , B60W40/02 , B60W60/00
Abstract: 本发明的行驶辅助装置具备：行驶边界获取部(101)，其获取本车辆的周围的车道信息；周围物体获取部(102)，其获取与本车辆的周围的物体相关的周围物体信息；障碍物判定部(104)，其基于车道信息和周围物体信息，判定在本车辆行驶的本车道上是否存在妨碍本车辆行驶的障碍物；避开判定部(105)，其在由障碍物判定部判定为存在障碍物的情况下，基于车道信息判定通过用于避开障碍物的向避开方向的操舵控制本车辆是否能够避开障碍物；死角判定部(108)，其在判定为本车辆能够避开障碍物的情况下，判定在相对于本车道位于避开方向且与本车辆的行进方向对向的对向车道上是否存在从本车辆观察成为死角的死角区域；避开区间设定部(107)，其根据是否存在死角区域的判定结果，设定用于执行包含向避开方向的操舵控制的避开控制的避开区间的避开结束位置；车辆控制部(112)，其生成用于使本车辆从避开区间的避开开始位置行驶至避开结束位置的行驶路径。
-
公开(公告)号：CN116750002B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202310422430.1
申请日：2023-04-19
Applicant: 深圳市中海光电科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于车载触摸屏进行项目选择的方法，具体涉及车载触摸屏使用技术领域，用于解决现有的驾驶员操作车载触摸屏进行项目选择时无法及时察觉到可能出现的危险情况的问题；通过项目选择安全评估系数与项目选择安全评估系数临界阈值的比较，防止驾驶员因分散注意力而对车载触摸屏进行错误操作，提高了驾驶员的专注程度和安全性；对车辆震动幅度和车载触摸屏照度的分情况分析，提高了驾驶员在操作车载触摸屏进行项目选择时的准确性和操作体验，减少了因为车辆震动或光照强度导致的误操作，提高了驾驶员的安全性和舒适性，采取自动撤销操作的措施可以避免驾驶员需要手动进行繁琐的操作撤销，提高了操作的便利性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
4060
records
(took 0.032 seconds)
