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公开(公告)号：CN116485203A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310453668.0
申请日：2023-04-25
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G06Q10/0637 , G06Q10/0639 , G06Q10/0631 , G06Q50/08
摘要： 本发明涉及道路工程领域，尤其涉及一种基于网络理论的道路改扩建时机决策方法。本发明基于网络理论，采用对偶拓扑法将道路网抽象为无权无向的网络，建立节点综合重要度模型从道路网中挑选综合重要度前十的道路，然后以饱和度最高从这十条道路中各挑选出一个路段，路网全局网络效率变化率最大的路段作为各道路中最优先建设路段，最后建立研究场景基年及基年起五年内拟通车的道路进行网络节点编号，构建各年份路网之间衔接关系的邻接矩阵，计算项目路各年份改扩建前后的路网全局网络效率，选取改扩建后的路网全局网络效率最大值年份作为该优先建设路段的改扩建时机。本发明能更好地提高道路网的通行效率，安全程度以及促进区域经济发展。
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公开(公告)号：CN116050162A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310096153.X
申请日：2023-02-10
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06Q50/30 , G06Q10/0631 , G06Q10/0637
摘要： 本发明涉及道路工程经济领域，尤其涉及一种基于安全与效率状态变点的高速公路改扩建时机决策方法。本发明的基于安全与效率状态变点的高速公路改扩建时机决策方法首先考虑交通量和交通组成因素建立改扩建道路车辆运行模型，然后将改扩建道路车辆运行模型输入SSAM交通安全软件计算得到各年份改扩建时机决策评价指标及改扩建时机决策评价指标阈值，通过建立改扩建时机决策模型得到改扩建时机。本发明能够更全面评价反应高速公路的运行状况，确定的改扩建时机能够更有效提高交通安全和效率。
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公开(公告)号：CN118781798A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410844535.0
申请日：2024-06-27
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G08G1/01
摘要： 本发明涉及一种物联网下交叉口小流量直右混行车辆连续流形成方法，包括如下步骤：S1、设置交叉口进口方向车辆期望的调控速度；S2、设置控制断面及路段；S3、控制区域及通过控制区域的流程；S4、设置车辆间的最小停车视距；S5、界定车辆间冲突区域；S6、确定车辆最佳运动状态过程及最小达到时间；S7、确定冲突区域占用时间；S8、对车辆间的冲突进行预测；S9、确定非对向车辆控速策略；S10、根据步骤S4‑S5获取的数据对车辆进行调控。本发明适用于进口存在直右混行车道的小流量交叉口，减少了交叉口停车等待和减速慢行情况下时间损失和交叉口物理区的冲突时间，增加了交叉口运行速度和通行效率，缓解了城市关键节点交通拥堵问题。
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公开(公告)号：CN116824883B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202310840929.4
申请日：2023-07-11
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明提出一种基于车路协同的交叉口直右混行车辆连续流形成方法，包括：根据预设的规则对车辆进行分期通行设置，获取各方向直右车道内车辆轨迹位置和行驶速度；对于到达整流横断面车辆，在其到达适应横断面之前，将车辆与当前车道中前车的车头视距调整为右转车辆安全汇入的车头时距，并根据预设加速度将车辆速度调控为预设期望速度；使得车辆以期望调控速度和合理车头时距到达调控横断面，并按预设规则连续通过控制区域，本发明以车辆行驶安全为前提，通过调整到达交叉口控制区域车辆的速度和车头时距，结合预设的通行规则使得车辆在交叉口物理区不停车通行，并在出口道位置安全汇入右转车辆，连续通过交叉口，提高车辆通过交叉口的安全与效率。
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公开(公告)号：CN116863721B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202310914434.1
申请日：2023-07-24
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明提供了一种“T”型交叉口车辆连续流控制方法及装置，包括：根据“T”型交叉口上各进口的路况情况，确定控制区域和各进口对应的第一控制断面；根据各进口上所有车道的行驶方向，确定各进口上每个车道上车辆从对应的第一控制断面行驶过控制区域的预设个数的连续流控制方式和虚拟周期；根据每个连续流控制方式对应的连续流控制时间，确定虚拟周期的最短时间，根据最短时间，确定同一车道上相邻车辆的最小调控车头时距；当最短时间大于等于最小调控车头时距时，根据虚拟周期的最短时间对预设个数的连续流控制方式进行控制。本发明通过虚拟周期的最短时间对多个连续流控制方式进行控制，使道路上的车辆形成连续流，提高了交叉
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公开(公告)号：CN116824883A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310840929.4
申请日：2023-07-11
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明提出一种基于车路协同的交叉口直右混行车辆连续流形成方法，包括：根据预设的规则对车辆进行分期通行设置，获取各方向直右车道内车辆轨迹位置和行驶速度；对于到达整流横断面车辆，在其到达适应横断面之前，将车辆与当前车道中前车的车头视距调整为右转车辆安全汇入的车头时距，并根据预设加速度将车辆速度调控为预设期望速度；使得车辆以期望调控速度和合理车头时距到达调控横断面，并按预设规则连续通过控制区域，本发明以车辆行驶安全为前提，通过调整到达交叉口控制区域车辆的速度和车头时距，结合预设的通行规则使得车辆在交叉口物理区不停车通行，并在出口道位置安全汇入右转车辆，连续通过交叉口，提高车辆通过交叉口的安全与效率。
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公开(公告)号：CN114566051A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210271371.8
申请日：2022-03-18
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明涉及交通安全技术领域，公开了一种基于logistic模型的高速公路转换区严重冲突识别方法，获取车辆行驶的连续轨迹数据得到车辆的实时数据，设置自变量，运用K‑means聚类法进行离散化处理，获取每个自变量的离散取值，定义哑变量，再通过logistic模型，进行拟合，得到回归系数，取得发生严重冲突事件的概率，然后采用K‑means聚类法对平均速度和加速度进行分类，形成不同区间的聚类组合，计算聚类组合相应发生严重冲突事件的概率，若大于预设的严重冲突阈值，即说明车辆在转换区的该聚类组合存在严重冲突。本发明一中基于logistic模型的高速公路转换区严重冲突识别方法，分析多因素对车辆严重冲突的影响程度，以识别高速公路转换区的严重冲突，提高转换区交通的安全和效率。
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公开(公告)号：CN118781797A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410844517.2
申请日：2024-06-27
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G08G1/01
摘要： 本发明涉及一种具有右转专用道的十字型交叉口直行车连续流形成方法，包括以下步骤：S1、对交叉口各进口方向均依次设置四条控制断面；S2、车辆进入感知预控段时，路侧设施感知车辆基本信息；S3、界定动态冲突区；S4、获取车辆极限运动过程及最小到达时间；S5、确定车辆对动态冲突区的占用时间；S6、对所有车辆间的安全性进行检查，并设置安全性控制条件；S7、确定冲突预测下的风险度量；S8、根据冲突预测下的风险度量制定车辆控速策略；S9、车辆到达控制断面四之后，被路侧设施感知，然后基于车辆调控策略进行调控。本发明减少了交叉口停车等待和减速慢行情况下时间损失和交叉口物理区的冲突时间，增加了交叉口运行速度和通行效率。
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公开(公告)号：CN118350231B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410782666.0
申请日：2024-06-18
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06F111/08
摘要： 本发明提供了一种面向混合驾驶车流的高速公路加速车道长度确定方法，步骤S1：设定待设计加速车道的合流场景；步骤S2：在合流场景下设定不同合流方式的选取概率，并计算不同合流方式的安全合流接受间隙；合流方式包括直接型合流、协同型合流和强制型合流；步骤S3：基于可变间隙接受模型和安全合流接受间隙，在不同间隙等待距离上计算可接受间隙；步骤S4：基于可接受间隙计算在不同间隙等待距离上的合流成功概率，直到合流成功概率大于设定阈值；将间隙等待距离加上间隙调整距离得到合流段长度；步骤S5：将合流段长度和加速段长度和渐变段长度相加得到加速车道长度。基于合流场景对加速车道长度进行设定，提高对混合交通流的适应性。
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公开(公告)号：CN115171378A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210763156.X
申请日：2022-06-28
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明涉及一种基于路侧雷达长距离多车辆高精度检测追踪方法，包括：获取第一雷达的第一点云数据；根据第一雷达的第一点云数据进行聚类识别，确定至少一个第一识别目标；当所述至少一个识别目标进入到第一雷达和第二雷达之间的重叠区域，获取第二雷达的第二点云数据，根据所述第二点云数据进行聚类识别，确定至少一个第二识别目标；将所述至少一个第二识别目标进行坐标转换后，与所述至少一个第一识别目标进行位姿比较和特征矩阵比较，确定是否属于同一追踪目标。本发明结合位姿比较和特征矩阵比较，判断相近雷达在同一重叠区域的点云数据是否属于同一追踪目标，在成本可控的前提下能应用到中长距离场景，便于实验观测采集数据。
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