- 专利标题: 一种面向混合驾驶车流的高速公路加速车道长度确定方法
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申请号: CN202410782666.0申请日: 2024-06-18
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公开(公告)号: CN118350231B公开(公告)日: 2024-09-10
- 发明人: 王红 , 李思源 , 王付鹏 , 朱顺应 , 陈秋成 , 吴景安 , 曹龙
- 申请人: 武汉理工大学
- 申请人地址: 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号
- 专利权人: 武汉理工大学
- 当前专利权人: 武汉理工大学
- 当前专利权人地址: 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号
- 代理机构: 武汉开元知识产权代理有限公司
- 代理商 刘懋然
- 主分类号: G06F30/20
- IPC分类号: G06F30/20 ; G06F111/08
摘要:
本发明提供了一种面向混合驾驶车流的高速公路加速车道长度确定方法,步骤S1:设定待设计加速车道的合流场景;步骤S2:在合流场景下设定不同合流方式的选取概率,并计算不同合流方式的安全合流接受间隙;合流方式包括直接型合流、协同型合流和强制型合流;步骤S3:基于可变间隙接受模型和安全合流接受间隙,在不同间隙等待距离上计算可接受间隙;步骤S4:基于可接受间隙计算在不同间隙等待距离上的合流成功概率,直到合流成功概率大于设定阈值;将间隙等待距离加上间隙调整距离得到合流段长度;步骤S5:将合流段长度和加速段长度和渐变段长度相加得到加速车道长度。基于合流场景对加速车道长度进行设定,提高对混合交通流的适应性。
公开/授权文献
- CN118350231A 一种面向混合驾驶车流的高速公路加速车道长度确定方法 公开/授权日:2024-07-16