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公开(公告)号：CN118062022A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410280480.5
申请日：2024-03-12
Applicant: 华中科技大学 , 凡澈科技(武汉)有限公司
Abstract: 本申请提供一种行驶车辆状态评估及预警方法，采集车内及车外信息，车内信息包括驾驶行为信息、乘客行为信息和本车车况信息，车外信息包括路况信息、天气信息、本车位置信息、行驶轨迹信息和相邻车辆状态信息；对采集的数据进行信息分类；对各类信息进行风险等级评估；根据信息类别及风险等级进行风险预警和预警信息记录，解决了车辆行驶过程中对本车和周围车辆及时预警的问题。
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公开(公告)号：CN118551633A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202411030265.6
申请日：2024-07-30
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F30/23 , G01L5/00 , G01B21/32 , G06F17/11 , G06F17/18 , G06F17/16 , G06F119/14 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种掘进机主轴承载荷谱获取方法及系统，属于地下工程装备领域，该方法利用结构应变信号对载荷工况变化响应更灵敏和采样频率更高等优势，通过载荷反求技术可以更加准确地捕捉掘进破岩过程中的瞬态冲击载荷工况，在此基础上编制的主轴承载荷谱能够更真实地反映掘进机实际施工过程中主轴承的载荷工况变化，为主轴承设计、优化及状态评估等提供更加准确的输入。
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公开(公告)号：CN118537508A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202411006487.4
申请日：2024-07-25
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06T17/20 , G06T15/00 , G06F30/23 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本申请属于图像渲染相关技术领域，其公开了一种仿真云图快速渲染方法、设备、存储介质及程序产品，方法包括：S1：从原始网格模型中选择m个节点形成节点集合为{Ki}的简化网络模型；S2：以Ki为圆心、在半径ri内确定所覆盖的应力值集合{SNit}；S3：对{SNit}进行加权平均得到节点Ki的应力值；S4：判断原始和简化模型的最大应力值是否接近，若否，调整应力值权重并跳至S3，若是，则执行S5；S5：判断原始和简化网络模型具有最大应力值的节点坐标是否接近，若否，增大m并跳转至S1，若是，输出简化网络模型用于模型渲染。通过以上方法，可以在保证模型外观和仿真精度的前提下，实现模型的快速渲染。
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公开(公告)号：CN118046699A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410335399.2
申请日：2024-03-22
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于车轮相关技术领域，其公开了一种轮履复合式车轮及月球车，所述车轮包括变形驱动机构、支撑机构、履带驱动机构及履带，所述变形驱动机构设置在所述支撑机构上，履带套设在所述履带驱动机构上，所述履带驱动机构连接于所述支撑机构；所述变形驱动机构、所述支撑机构及所述履带支撑机构均位于所述履带内；所述变形驱动机构通过驱动所述支撑机构动作来使得所述履带变形成圆形或者三角形，以使所述车轮处于轮式驱动模式或者履带驱动模式。本发明结合了轮式行走机构及履带式行走机构的优点，可以满足在月面平坦地形行驶的快速性和极端崎岖地形的通过性和机动性。
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公开(公告)号：CN117725668A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311467264.3
申请日：2023-11-03
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F30/15 , G06N3/0442
Abstract: 本发明公开了一种基于数据驱动的车辆悬架K&C系统及构建方法，该系统包括与车辆悬架对标的多体动力学模型、数据预处理模块以及神经网络模型，神经网络模型通过训练得到输出能拟合悬架K&C特性的模型；该构建方法包括步骤获取悬架K&C特性数据、数据预处理、搭建神经网络模型、模型的训练及保存。本发明提供悬架K&C系统模型，能够体现悬架K&C特性的迟滞特性，考虑了悬架K&C特性之间的耦合关系，考虑到悬架系统对历史状态的依赖，有着更高的精度，更高的实时性，同时在整车模型中表现良好，提高整车模型的运算速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115107508A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210647911.8
申请日：2022-06-08
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车双电机多模式驱动系统，属于纯电动汽车驱动技术领域，包括：第一电机、第二电机、第一同步器、第二同步器、辛普森行星齿轮排、动力输出单元及主控制器；所述第一电机的输出轴与第一同步器连接，所述第二电机的输出轴与第二同步器连接；所述第一同步器及第二同步器均与辛普森行星齿轮排连接；所述辛普森行星齿轮排还分别与第一电机的输出轴、第二电机的输出轴及动力输出单元连接；所述第一电机、第二电机、第一同步器、第二同步器及动力输出单元均与所述主控制器连接。本发明的驱动系统能够减低电动汽车的能耗、减小驱动系统体积，并提升驱动效率。
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公开(公告)号：CN119105486A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411191556.3
申请日：2024-08-28
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05D1/43 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D109/10
Abstract: 本发明公开一种多轴月球车转向控制方法既系统，包括：根据阿克曼转向几何确定多轴月球车的第一轴转向角与第二轴转向角关系，以及双轨模型与单轨模型的各轴车轮转角关系；基于零侧滑前馈控制建立多轴月球车的第一轴转向角与第三轴转向角关系的数学模型，所述数学模型包括第三轴转向角与第四轴转向角的关系；对第四轴转向角与第三轴转向角的比例进行优化，根据预设的车身状态和第一轴转向角，确定各轴转向角；根据所述双轨模型与单轨模型的各轴车轮转角关系，将所述单轨模型的各轴转向角转化为双轨模型的各轴的两侧车轮转角，实现多轴月球车的转向。本发明能够较好地应对月面环境以及轮胎侧偏的影响，提高月球车整体操纵性能和安全性。
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公开(公告)号：CN118537508B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411006487.4
申请日：2024-07-25
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06T17/20 , G06T15/00 , G06F30/23 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本申请属于图像渲染相关技术领域，其公开了一种仿真云图快速渲染方法、设备、存储介质及程序产品，方法包括：S1：从原始网格模型中选择m个节点形成节点集合为{Ki}的简化网格模型；S2：以Ki为圆心、在半径ri内确定所覆盖的应力值集合{SNit}；S3：对{SNit}进行加权平均得到节点Ki的应力值；S4：判断原始和简化模型的最大应力值是否接近，若否，调整应力值权重并跳至S3，若是，则执行S5；S5：判断原始和简化网格模型具有最大应力值的节点坐标是否接近，若否，增大m并跳转至S1，若是，输出简化网格模型用于模型渲染。通过以上方法，可以在保证模型外观和仿真精度的前提下，实现模型的快速渲染。
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公开(公告)号：CN118551633B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411030265.6
申请日：2024-07-30
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F30/23 , G01L5/00 , G01B21/32 , G06F17/11 , G06F17/18 , G06F17/16 , G06F119/14 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种掘进机主轴承载荷谱获取方法及系统，属于地下工程装备领域，该方法利用结构应变信号对载荷工况变化响应更灵敏和采样频率更高等优势，通过载荷反求技术可以更加准确地捕捉掘进破岩过程中的瞬态冲击载荷工况，在此基础上编制的主轴承载荷谱能够更真实地反映掘进机实际施工过程中主轴承的载荷工况变化，为主轴承设计、优化及状态评估等提供更加准确的输入。
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公开(公告)号：CN117705467A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311456128.4
申请日：2023-11-03
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01M17/02 , G06F30/20 , G06F30/15 , G01M17/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种新的K&C实验系统及方法，该系统包括表征轮胎工况的数学模型、基于轮胎力学特性构建的轮胎模型，轮胎模型根据数学模型输入给定的轮胎工况计算后得到垂向力、纵向力、侧向力和回正力矩，以获得耦合的轮胎载荷输入，该方法包括用纵向滑移率、侧滑角和垂向力三个变量建立表征轮胎工况的的数学模型，将上述三个变量的值代入轮胎模型中计算得到一定工况下轮胎的各向受力，将得到的耦合力及力矩作为K&C实验的输入，完成耦合K&C实验。本发明能够更全面地模拟车辆在复杂驾驶条件下的行为，轮胎模型的引入使得轮胎各个输入之间的关系更为真实，为轮胎行为和悬挂系统性能的评估提供了强大的工具，改进车辆性能、舒适性和安全性。
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