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公开(公告)号：CN118062022A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410280480.5
申请日：2024-03-12
Applicant: 华中科技大学 , 凡澈科技(武汉)有限公司
Abstract: 本申请提供一种行驶车辆状态评估及预警方法，采集车内及车外信息，车内信息包括驾驶行为信息、乘客行为信息和本车车况信息，车外信息包括路况信息、天气信息、本车位置信息、行驶轨迹信息和相邻车辆状态信息；对采集的数据进行信息分类；对各类信息进行风险等级评估；根据信息类别及风险等级进行风险预警和预警信息记录，解决了车辆行驶过程中对本车和周围车辆及时预警的问题。
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公开(公告)号：CN108382459B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201810241383.X
申请日：2018-03-22
Abstract: 本发明公开了一种前悬架转向节总成系统，包括转向节主体和立柱，转向节主体包括第一支座和第二支座，第一支座与第二支座通过多个连接件固定连接，立柱的顶部与第一支座连接，立柱的底部与第二支座连接，立柱的一侧设置有转向节臂，所述转向节臂用于连接转向拉杆，第一支座和第二支座的两侧均分别具有两个第一通孔，通过第一通孔连接悬架导向机构。本发明便于实现直线平移式前悬架导向机构和轮毂轴承单元的顺利连接，且可以连接减振器、制动器、转向拉杆，实现驱动和转向，使得直线平移式前悬架导向机构应用于车辆前轴。
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公开(公告)号：CN107192343B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN201710537263.X
申请日：2017-07-04
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01B11/03
Abstract: 本发明公开了一种悬架特性试验车轮六自由度位移测量装置及方法，主要包括第一双目视觉测量仪(41)、第二双目视觉测量仪(42)、光学标靶、数据交换装置(5)、上位机(6)、车轮定位夹具(3)、基准夹具(2)；被测车辆(8)固定在试验台架(7)上，车轮定位夹具和基准夹具分别安装在车轮和车架上，光学标靶分布在夹具的测量平面和车身上，上位机通过数据交换装置连接双目视觉测量仪，控制其测量光学标靶的空间坐标变化，计算汽车坐标系下的车轮六自由度位移；本发明通过光学标靶的空间坐标变化解算汽车坐标系下的车轮六自由度位移，可以实现准确的非接触式测量；本发明测量方便灵活，测试范围广精度高，具有较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN108382143A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810241391.4
申请日：2018-03-22
IPC: B60G3/18
Abstract: 本发明公开了一种直线伸缩杆，包括第一连杆、第二连杆和移动副，所述第一连杆的第一端与所述第二连杆的第一端通过所述移动副连接，所述第一连杆的第二端与所述第二连杆的第二端均连接两个杆端关节轴承。通过在第一连杆的第二端和第二连杆的第二端设置的四个杆端关节轴承，使得本发明所述直线伸缩杆在面对长时间、复杂的载荷时，依然能够保持良好的工作状态，避免了导向杆与连接耳或垫片之间的摩擦及磨损，提高导向杆的使用寿命。
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公开(公告)号：CN109902377A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910138216.7
申请日：2019-02-25
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种在间隙转动副有限元分析中提高接触应力计算精度的方法。针对间隙转动副有限元模型，对接触边界进行网格划分，并在轴承接触边界设置数值积分点。搜索每一数值积分点在转轴接触边界上的投影点及其参数坐标，并计算该投影点处法向间距及几何度量。循环完成所有投影点的搜索及相关变量计算后，针对轴承接触边界每个节点分别计算等效投影点参数坐标、法向间距、几何度量、法向及切向牵引力。循环完成对所有节点等效变量的计算后，计算接触力虚功积分，提交系统方程。本方法可消除由积分点数量增加导致系统过约束，降低间隙转动副内接触应力波动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109726477A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201811634896.3
申请日：2018-12-29
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种构建间隙转动副等几何有限元模型的方法。本方法公开了一种通用的多片NURBS几何与分析统一模型。该方法指定了多个NURBS片的组装方法及参数化方法。初始有限元模型可通过节点矢量的调整进行插值函数的升阶和有限单元的细分。通过求解投影点满足的必要条件方程，可搜索轴承接触边界单元任一积分点在转轴接触边界上的投影点，以用于判断转动副内的接触情况。建立接触区域局部坐标系，构建接触力虚功及其线性化形式，提交系统动力学方程。本方法可用于考虑间隙转动副与结构的耦合效应，提高接触分析的精度及稳定性。
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公开(公告)号：CN109130751A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811160990.X
申请日：2018-09-30
Applicant: 华中科技大学
IPC: B60G11/26 , B60G11/27 , B60G11/28 , B60G17/052
CPC classification number: B60G11/265 , B60G11/27 , B60G11/28 , B60G17/052 , B60G2500/22 , B60G2800/162 , B60G2800/20 , B60G2800/9124
Abstract: 本发明公开了一种空气悬架系统。左、右空气悬架结构对称，分别由上空气弹簧、下空气弹簧、悬架推杆、弹簧支座、连接杆及减振器构成。上下两空气弹簧形成双气室空气弹簧组件，保证一气室相对于平衡位置压缩时而另一气室被拉伸。连接杆两端分别与悬架推杆、铰支座铰接，形成悬架杠杆机构。该空气悬架固有频率不随簧上质量、初始气压变化，仅与空气弹簧的体积、有效面积及悬架杠杆机构相关。将双气室空气悬架系统的左上空气弹簧、右下空气弹簧和附加气室通过管路连接成气体回路，将右上空气弹簧、左下空气弹簧和附加气室通过管路连接成气体回路。可提高汽车平顺性，且具有更好的整车抗侧倾能力，在实际应用中该悬架系统的刚度、阻尼性能调节方便。
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公开(公告)号：CN108583186A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810241385.9
申请日：2018-03-22
IPC: B60G7/00
Abstract: 本发明公开了一种可伸缩导向杆，包括第一连杆、第二连杆和移动副，所述第一连杆的第一端与所述第二连杆的第一端通过所述移动副连接，所述第一连杆的第二端与所述第二连杆的第二端均连接两个杆端球头。通过在第一连杆的第二端和第二连杆的第二端设置的四个杆端球头，使得本发明所述可伸缩导向杆在面对长时间、复杂的载荷时，依然能够保持良好的工作状态，避免了导向杆与连接耳或垫片之间的摩擦及磨损，提高导向杆的使用寿命。
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公开(公告)号：CN108437729A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810241875.9
申请日：2018-03-22
Abstract: 本发明公开了一种使用双杆端关节轴承的直线导引后悬架系统，包括第一导向杆、第二导向杆、第三导向杆、第四导向杆、第一基座、第二基座、立柱、减振器安装座以及减振器，其中，每根导向杆的每一端均设置有两个杆端关节轴承，第一导向杆和第二导向杆的两端分别通过端部的杆端关节轴承连接第一基座和车身连接耳，第三导向杆和第四导向杆的两端分别通过端部的杆端关节轴承连接第二基座和车身连接耳。本发明所述后悬架系统通过在四个导向杆的两端均设置两个杆端关节轴承，降低了导向杆与立柱以及车身连接耳之间连接处的磨损，同时提高了后悬架系统整体的耐用性和可靠性，且提高整车的操纵稳定性。
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公开(公告)号：CN105699098A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610046542.1
申请日：2016-01-25
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01M17/013
CPC classification number: G01M17/013
Abstract: 本发明公开了一种用于车辆底盘系统KC试验台中测量车轮定位参数的装置，包括设置在KC试验台的垂直加载台上的支撑架装置、六自由度并联机构平台以及用于与车轮连接的转盘，车轮与转盘固定连接，转盘与六自由度并联机构平台的动平台一端固定，六自由度并联机构平台的定平台一端与支撑架装置固定连接，六自由度并联机构平台动、定平台之间设置有六条支链，各支链为具有多个自由度的柔性支链，各支链上装有位移传感器，用以测量各支链的位移变化从而计算出车轮的空间姿态，再结合KC试验台加载系统的位移传感器测量值即可获得轮胎定位参数。本发明还公开了具有上述装置的用于车辆底盘系统KC试验台。本发明的装置通过并联机构测量原理，可准确获取KC试验轮胎定位参数，误差更小，安装方便。
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