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公开(公告)号：CN107192343B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN201710537263.X
申请日：2017-07-04
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01B11/03
Abstract: 本发明公开了一种悬架特性试验车轮六自由度位移测量装置及方法，主要包括第一双目视觉测量仪(41)、第二双目视觉测量仪(42)、光学标靶、数据交换装置(5)、上位机(6)、车轮定位夹具(3)、基准夹具(2)；被测车辆(8)固定在试验台架(7)上，车轮定位夹具和基准夹具分别安装在车轮和车架上，光学标靶分布在夹具的测量平面和车身上，上位机通过数据交换装置连接双目视觉测量仪，控制其测量光学标靶的空间坐标变化，计算汽车坐标系下的车轮六自由度位移；本发明通过光学标靶的空间坐标变化解算汽车坐标系下的车轮六自由度位移，可以实现准确的非接触式测量；本发明测量方便灵活，测试范围广精度高，具有较好的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112665879B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202011624701.4
申请日：2020-12-31
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01M17/04
Abstract: 本发明公开了一种车轮位姿测量系统的靶面偏差测量、调节方法及装置。包括平行度调节机构和同轴度调节机构，所述平行度调节机构用于调节靶面的轴线，使靶面的轴线与车轮旋转轴线平行，所述同轴度调节机构用于调节靶面的轴线，使靶盘的轴线与车轮旋转轴线同轴，利用该装置和方法，可以通过测量数据直接得到靶盘的轴线和车轮的旋转轴线在空间中的夹角；并且靶盘的轴线和车轮的旋转轴线在空间中的夹角可按先绕X轴旋转再绕Y轴旋转，或先绕Y轴旋转再绕X轴旋转的顺序解耦成绕靶盘自身两个坐标轴的旋转角度，指导实际操作中对靶盘姿态的调整。
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公开(公告)号：CN112665879A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011624701.4
申请日：2020-12-31
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01M17/04
Abstract: 本发明公开了一种车轮位姿测量系统的靶面偏差测量、调节方法及装置。包括平行度调节机构和同轴度调节机构，所述平行度调节机构用于调节靶面的轴线，使靶面的轴线与车轮旋转轴线平行，所述同轴度调节机构用于调节靶面的轴线，使靶盘的轴线与车轮旋转轴线同轴，利用该装置和方法，可以通过测量数据直接得到靶盘的轴线和车轮的旋转轴线在空间中的夹角；并且靶盘的轴线和车轮的旋转轴线在空间中的夹角可按先绕X轴旋转再绕Y轴旋转，或先绕Y轴旋转再绕X轴旋转的顺序解耦成绕靶盘自身两个坐标轴的旋转角度，指导实际操作中对靶盘姿态的调整。
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公开(公告)号：CN107192343A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710537263.X
申请日：2017-07-04
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01B11/03
CPC classification number: G01B11/03
Abstract: 本发明公开了一种悬架特性试验车轮六自由度位移测量装置及方法，主要包括第一双目视觉测量仪(41)、第二双目视觉测量仪(42)、光学标靶、数据交换装置(5)、上位机(6)、车轮定位夹具(3)、基准夹具(2)；被测车辆(8)固定在试验台架(7)上，车轮定位夹具和基准夹具分别安装在车轮和车架上，光学标靶分布在夹具的测量平面和车身上，上位机通过数据交换装置连接双目视觉测量仪，控制其测量光学标靶的空间坐标变化，计算汽车坐标系下的车轮六自由度位移；本发明通过光学标靶的空间坐标变化解算汽车坐标系下的车轮六自由度位移，可以实现准确的非接触式测量；本发明测量方便灵活，测试范围广精度高，具有较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN214173756U
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202023305901.1
申请日：2020-12-31
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01M17/04
Abstract: 本实用新型公开了一种车轮位姿测量系统及其靶面调节装置。包括平行度调节机构和同轴度调节机构，所述平行度调节机构用于调节靶面的轴线，使靶面的轴线与车轮旋转轴线平行，所述同轴度调节机构用于调节靶面的轴线，使靶盘的轴线与车轮旋转轴线同轴，利用该装置和方法，可以通过测量数据直接得到靶盘的轴线和车轮的旋转轴线在空间中的夹角；并且靶盘的轴线和车轮的旋转轴线在空间中的夹角可按先绕X轴旋转再绕Y轴旋转，或先绕Y轴旋转再绕X轴旋转的顺序解耦成绕靶盘自身两个坐标轴的旋转角度，指导实际操作中对靶盘姿态的调整。
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公开(公告)号：CN207456395U
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201720799085.3
申请日：2017-07-04
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01B11/03
Abstract: 本实用新型公开了一种悬架特性试验车轮六自由度位移测量装置，主要包括第一双目视觉测量仪(41)、第二双目视觉测量仪(42)、光学标靶、数据交换装置(5)、上位机(6)、车轮定位夹具(3)、基准夹具(2)；被测车辆(8)固定在试验台架(7)上，车轮定位夹具和基准夹具分别安装在车轮和车架上，光学标靶分布在夹具的测量平面和车身上，上位机通过数据交换装置连接双目视觉测量仪，控制其测量光学标靶的空间坐标变化，计算汽车坐标系下的车轮六自由度位移；本实用新型通过光学标靶的空间坐标变化解算汽车坐标系下的车轮六自由度位移，可以实现准确的非接触式测量；本实用新型测量方便灵活，测试范围广精度高，具有较好的应用前景。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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