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公开(公告)号：CN105699098B
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201610046542.1
申请日：2016-01-25
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01M17/013
Abstract: 本发明公开了一种用于车辆底盘系统KC试验台中测量车轮定位参数的装置，包括设置在KC试验台的垂直加载台上的支撑架装置、六自由度并联机构平台以及用于与车轮连接的转盘，车轮与转盘固定连接，转盘与六自由度并联机构平台的动平台一端固定，六自由度并联机构平台的定平台一端与支撑架装置固定连接，六自由度并联机构平台动、定平台之间设置有六条支链，各支链为具有多个自由度的柔性支链，各支链上装有位移传感器，用以测量各支链的位移变化从而计算出车轮的空间姿态，再结合KC试验台加载系统的位移传感器测量值即可获得轮胎定位参数。本发明还公开了具有上述装置的用于车辆底盘系统KC试验台。本发明的装置通过并联机构测量原理，可准确获取KC试验轮胎定位参数，误差更小，安装方便。
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公开(公告)号：CN108382149A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810242241.5
申请日：2018-03-22
Abstract: 本发明公开了一种使用双杆端关节轴承的直线导引前悬架系统，包括第一导向杆、第二导向杆、第三导向杆、第四导向杆、转向节、立柱、减振器安装座以及减振器。其中，所述立柱的顶部和底部均与所述转向节连接，所述立柱的侧边设置有转向节臂；每个导向杆的每一端均设置有两个杆端关节轴承，所述第一导向杆、所述第二导向杆、所述第三导向杆和所述第四导向杆的两端分别通过端部的杆端关节轴承连接所述转向节和所述车身连接耳。本发明所述前悬架系统通过在四个导向杆的两端均设置两个杆端关节轴承，降低了导向杆与立柱以及车身连接耳之间连接处的磨损，同时提高了前悬架系统整体的耐用性和可靠性，且提高整车的操纵稳定性。
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公开(公告)号：CN108382459B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201810241383.X
申请日：2018-03-22
Abstract: 本发明公开了一种前悬架转向节总成系统，包括转向节主体和立柱，转向节主体包括第一支座和第二支座，第一支座与第二支座通过多个连接件固定连接，立柱的顶部与第一支座连接，立柱的底部与第二支座连接，立柱的一侧设置有转向节臂，所述转向节臂用于连接转向拉杆，第一支座和第二支座的两侧均分别具有两个第一通孔，通过第一通孔连接悬架导向机构。本发明便于实现直线平移式前悬架导向机构和轮毂轴承单元的顺利连接，且可以连接减振器、制动器、转向拉杆，实现驱动和转向，使得直线平移式前悬架导向机构应用于车辆前轴。
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公开(公告)号：CN108382143A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810241391.4
申请日：2018-03-22
IPC: B60G3/18
Abstract: 本发明公开了一种直线伸缩杆，包括第一连杆、第二连杆和移动副，所述第一连杆的第一端与所述第二连杆的第一端通过所述移动副连接，所述第一连杆的第二端与所述第二连杆的第二端均连接两个杆端关节轴承。通过在第一连杆的第二端和第二连杆的第二端设置的四个杆端关节轴承，使得本发明所述直线伸缩杆在面对长时间、复杂的载荷时，依然能够保持良好的工作状态，避免了导向杆与连接耳或垫片之间的摩擦及磨损，提高导向杆的使用寿命。
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公开(公告)号：CN107643604B
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201710983906.3
申请日：2017-10-20
Applicant: 华中科技大学
IPC: G02B27/22
Abstract: 本发明属于三维显示技术领域，并具体公开了一种旋镜式动态三维显示系统及方法，该系统包括投影装置和显示装置，投影装置包括上位机、投影模组和双向反射棱镜，上位机用于导入M个待显示的三维模型，并分别导出每个三维模型的N张投影视图；投影模组用于接收投影视图，并将投影视图发射至双向反射棱镜；显示装置用于根据电机转轴的角度位置信号控制投影模组，使投影模组在电机转轴转到设定角度时发射光束，在反射式光栅屏幕上显示三维模型的投影视图，将一个三维模型的投影视图发射完毕后顺序地发射下一个三维模型的投影视图，以实现三维模型的三维动态显示。而所述方法由上述系统实现。本发明具有显示清晰度高、结构简单紧凑、稳定性高等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108382459A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810241383.X
申请日：2018-03-22
Abstract: 本发明公开了一种前悬架转向节总成系统，包括转向节主体和立柱，转向节主体包括第一支座和第二支座，第一支座与第二支座通过多个连接件固定连接，立柱的顶部与第一支座连接，立柱的底部与第二支座连接，立柱的一侧设置有转向节臂，所述转向节臂用于连接转向拉杆，第一支座和第二支座的两侧均分别具有两个第一通孔，通过第一通孔连接悬架导向机构。本发明便于实现直线平移式前悬架导向机构和轮毂轴承单元的顺利连接，且可以连接减振器、制动器、转向拉杆，实现驱动和转向，使得直线平移式前悬架导向机构应用于车辆前轴。
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公开(公告)号：CN108372764A
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201810241881.4
申请日：2018-03-22
Abstract: 本发明公开了一种使用双杆端球头的直线导引后悬架系统，包括第一导向杆、第二导向杆、第三导向杆、第四导向杆、第一基座、第二基座、立柱、减振器安装座以及减振器，第一导向杆、第二导向杆、第三导向杆和第四导向杆的每一端均设置有两个杆端球头，第一导向杆和第二导向杆的两端分别通过端部的杆端球头连接第一基座和车身连接耳，第三导向杆和第四导向杆的两端分别通过端部的杆端球头连接第二基座和车身连接耳。本发明所述后悬架系统通过在四个导向杆的两端均设置两个杆端球头，降低了导向杆与立柱以及车身连接耳之间连接处的磨损，同时提高了后悬架系统整体的耐用性和可靠性，且提高整车的操纵稳定性。
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公开(公告)号：CN104964829B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201510413413.7
申请日：2015-07-14
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开来一种KC试验台驱动加载装置，包括与垂直驱动机构连接可被该垂直驱动机构驱动加载后实现垂直运动的垂直运动台，以及设置在该垂直运动台上的纵向侧向及旋转运动驱动平台，该纵向侧向及旋转运动驱动平台通过其上呈三角形布置的三个驱动连接点分别与三个直线运动驱动机构的动力输出件铰链连接，通过上述三个直线运动驱动机构的联动驱动控制实现驱动所述纵向侧向及旋转运动驱动平台在所在平面上进行沿x轴、y轴的平动和/或绕z轴的旋转运动。本发明还公开了相应的驱动加载方法及应用。本发明可实现对KC试验台的精确加载，其误差小，而且驱动单轴方向的电机功率较小，更为重要的是，其在旋转加载中可以实现高效精确的传动，且作用力和力矩测量简单精确。
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公开(公告)号：CN104964829A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201510413413.7
申请日：2015-07-14
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开来一种KC试验台驱动加载装置，包括与垂直驱动机构连接可被该垂直驱动机构驱动加载后实现垂直运动的垂直运动台，以及设置在该垂直运动台上的纵向侧向及旋转运动驱动平台，该纵向侧向及旋转运动驱动平台通过其上呈三角形布置的三个驱动连接点分别与三个直线运动驱动机构的动力输出件铰链连接，通过上述三个直线运动驱动机构的联动驱动控制实现驱动所述纵向侧向及旋转运动驱动平台在所在平面上进行沿x轴、y轴的平动和/或绕z轴的旋转运动。本发明还公开了相应的驱动加载方法及应用。本发明可实现对KC试验台的精确加载，其误差小，而且驱动单轴方向的电机功率较小，更为重要的是，其在旋转加载中可以实现高效精确的传动，且作用力和力矩测量简单精确。
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公开(公告)号：CN108394243A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810241943.1
申请日：2018-03-22
Abstract: 本发明公开了一种使用双杆端球头的直线导引前悬架系统，包括第一导向杆、第二导向杆、第三导向杆、第四导向杆、转向节、立柱、减振器安装座以及减振器，其中，立柱的顶部和底部均与转向节连接，立柱的侧边设置有转向节臂，每根导向杆的每一端均设置有两个杆端球头，每根导向杆的两端分别通过端部的杆端球头连接转向节和车身连接耳。本发明所述前悬架系统通过在四个导向杆的两端均设置两个杆端球头，使得所述前悬架系统可以通过导向杆承受杆端旋转轴方向的复杂变化载荷，从而降低了导向杆与立柱以及车身连接耳之间连接处的磨损，提高了各个零件的使用寿命，同时提高了前悬架系统整体的耐用性和可靠性。
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