用于校准多个传感器的方法和系统

    公开(公告)号:CN115782902A

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202211148583.3

    申请日:2020-04-02

    发明人: V.卡德伊 L.艾恩

    IPC分类号: B60W50/00 B60W40/02

    摘要: 公开了可以被用于校准车辆的传感器的设备和方法。本文公开的校准系统包括触发设备,被配置为检测第一感测事件的。校准系统还包括多个传感器目标。此外,校准系统包括处理器,被配置为响应于第一感测事件,揭示给定区域内的多个传感器目标。校准系统可以被配置为检测来自LIDAR的光撞击光传感器。响应于检测到来自LIDAR的光,多个光可以被照亮,包括可见光和红外线,以对应于LIDAR脉冲的位置和定时。

    基于多传感器数据的传感器感兴趣区域选择

    公开(公告)号:CN113415270A

    公开(公告)日:2021-09-21

    申请号:CN202110235670.1

    申请日:2021-03-03

    IPC分类号: B60W30/08 B60W60/00 B60W40/02

    摘要: 一种系统可以包括第一类型的第一传感器和第二不同类型并具有检测器的第二传感器。第二传感器的视场可以由检测器限定的多个感兴趣区域(ROI)形成。系统的控制电路可以配置为执行以下操作:从第一传感器获得代表环境的第一传感器数据;并且基于第一传感器数据,确定与环境内的感兴趣特征相关的信息。操作还可以包括:基于该信息,确定特定ROI,其对应于在稍后时间特征的期望位置;从特定ROI获得多个ROI传感器数据,而不是获得全分辨率传感器数据;以及分析多个ROI传感器数据以确定特征的一个或多个属性。

    基于多传感器数据的传感器感兴趣区域选择的系统、方法和装置

    公开(公告)号:CN113415270B

    公开(公告)日:2024-05-17

    申请号:CN202110235670.1

    申请日:2021-03-03

    IPC分类号: B60W30/08 B60W60/00 B60W40/02

    摘要: 一种系统可以包括第一类型的第一传感器和第二不同类型并具有检测器的第二传感器。第二传感器的视场可以由检测器限定的多个感兴趣区域(ROI)形成。系统的控制电路可以配置为执行以下操作:从第一传感器获得代表环境的第一传感器数据;并且基于第一传感器数据,确定与环境内的感兴趣特征相关的信息。操作还可以包括:基于该信息,确定特定ROI,其对应于在稍后时间特征的期望位置;从特定ROI获得多个ROI传感器数据,而不是获得全分辨率传感器数据;以及分析多个ROI传感器数据以确定特征的一个或多个属性。

    多传感器同步测量设备
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113677584B

    公开(公告)日:2022-09-06

    申请号:CN202080028381.8

    申请日:2020-04-02

    发明人: V.卡德伊 L.艾恩

    IPC分类号: B60W50/00 B60W40/02

    摘要: 公开了可以被用于校准车辆的传感器的设备和方法。本文公开的校准系统包括触发设备,被配置为检测第一感测事件的。校准系统还包括多个传感器目标。此外,校准系统包括处理器,被配置为响应于第一感测事件,揭示给定区域内的多个传感器目标。校准系统可以被配置为检测来自LIDAR的光撞击光传感器。响应于检测到来自LIDAR的光,多个光可以被照亮,包括可见光和红外线,以对应于LIDAR脉冲的位置和定时。

    多传感器同步测量设备
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113677584A

    公开(公告)日:2021-11-19

    申请号:CN202080028381.8

    申请日:2020-04-02

    发明人: V.卡德伊 L.艾恩

    IPC分类号: B60W50/00 B60W40/02

    摘要: 公开了可以被用于校准车辆的传感器的设备和方法。本文公开的校准系统包括触发设备,被配置为检测第一感测事件的。校准系统还包括多个传感器目标。此外,校准系统包括处理器,被配置为响应于第一感测事件,揭示给定区域内的多个传感器目标。校准系统可以被配置为检测来自LIDAR的光撞击光传感器。响应于检测到来自LIDAR的光,多个光可以被照亮,包括可见光和红外线,以对应于LIDAR脉冲的位置和定时。