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    旋翼飞行器的旋翼头部及其制造和组装方法
    92.
    发明授权
    旋翼飞行器的旋翼头部及其制造和组装方法 失效

    公开(公告)号：CN103786882B

    公开(公告)日：2016-08-17

    申请号：CN201310475958.1

    申请日：2013-10-12

    申请人： 空客直升机德国有限公司

    发明人： A·德阿拉西奥 ,  S·莫雷斯 ,  U·德内克 ,  G·昆茨-费切纳 ,  D·施密克 ,  C·韦勒 ,  H-P·克拉姆

    IPC分类号： B64C27/32

    CPC分类号： B64C27/04 ,  B64C7/00 ,  B64C27/32

    摘要： 一种旋翼飞行器的旋翼头部（20），具有机身、延伸至机身上方的旋翼主轴（21）或旋翼轴（22）。多个旋翼桨叶（23?26）从旋翼主轴/轴径向地伸出，将桨叶附连于旋翼主轴/轴的桨叶附连装置（2）允许桨叶进行拍动、俯仰以及摆振桨叶运动。流线形/空气动力学形状的毂盖（3）封围旋翼主轴/轴及桨叶附连装置。整流罩/毂盖形成用于旋翼主轴/轴的腔室并有用于每个桨叶的周向切口，这些桨叶通过周向切口从旋翼主轴/轴径向地伸出。这些切口的尺寸制成为适应桨叶与桨叶附连装置（2）在运行中遇到的所有运动。该旋翼头部用于整体旋翼飞行器的阻力减小。还涉及一种制造和组装本发明旋翼头部（20）的部件的方法。

    盘式转子收缩系统
    94.
    发明授权
    盘式转子收缩系统 有权

    公开(公告)号：CN102649476B

    公开(公告)日：2016-05-25

    申请号：CN201210032548.5

    申请日：2012-02-14

    申请人： 波音公司

    发明人： D·M·波德古尔斯基

    IPC分类号： B64C27/50 ,  B64C27/12

    CPC分类号： B64C27/32 ,  B64C11/003 ,  B64C27/00 ,  B64C27/30 ,  B64C27/46 ,  B64C27/467 ,  B64C27/473

    摘要： 本发明涉及一种盘式转子叶片收缩系统，它包括主叶片翼梁，主叶片翼梁结合液压汽缸并且具有螺纹。滚珠螺杆被同心地支承在主叶片翼梁内并且被可操作地连接至滚珠螺母，滚珠螺母具有与中间翼梁连接的外侧末端，其中液压活塞被接收成用于在液压汽缸内往复运动。第一齿轮致动器接合滚珠螺杆并且第二齿轮致动器接合主叶片翼梁螺纹。提供加压液体流动的液压流体聚积器被连接至液压汽缸的外侧末端并且控制器致动所述第一齿轮致动器和第二齿轮致动器。

    多旋翼飞行器
    95.
    发明公开
    多旋翼飞行器 无效

    公开(公告)号：CN105584630A

    公开(公告)日：2016-05-18

    申请号：CN201610083477.X

    申请日：2016-02-10

    申请人： 刘海涛

    发明人： 刘海涛

    IPC分类号： B64C27/08 ,  B64C27/32 ,  B64D27/02

    CPC分类号： B64C27/08 ,  B64C27/32 ,  B64D27/02

    摘要： 本发明提出一种多旋翼飞行器，包括一个竖直安装的动力旋翼和多个水平安装的姿态旋翼。动力旋翼可以由发动机或电机驱动，姿态旋翼由电机驱动。本发明的有益效果为：1单动力旋翼飞行器空中自平衡稳定性较好，可以使用发动机为动力续航时间长。2操控原理简单、部件少，采购成本、使用成本比较低。3保持了电机控制飞行姿态的灵活性。

    无人机机架、无人机及增稳控制方法
    96.
    发明公开
    无人机机架、无人机及增稳控制方法 有权

    公开(公告)号：CN105416558A

    公开(公告)日：2016-03-23

    申请号：CN201510919309.5

    申请日：2015-12-11

    申请人： 广州极飞电子科技有限公司

    发明人： 肖锭锋 ,  张帆

    IPC分类号： B64C1/00 ,  B64C27/32

    CPC分类号： B64C1/00 ,  B64C27/32 ,  B64C2201/14

    摘要： 本发明实施例提供了一种无人机机架、无人机及增稳控制方法，该无人机机架包括机身及机臂的两个中间轴，机身包括机身头部和机身尾部，机身头部两侧的中心位置对应设置有机臂连接孔，两个中间轴分别安装于机臂连接孔中，机身内还包括驱动部和动力传动部，其中，驱动部用于根据机臂的俯仰状态产生驱动力至动力传动部，动力传动部相对机身可枢转，用于将驱动力传送至两个中间轴、以调整两个中间轴在机臂连接孔的中轴线方向的圆周转动处于平稳状态。通过该结构，可使得包括无人机机架的无人机在飞行过程中，机身不会随着机臂的转向、振动而运动，从而保证了无人机飞行过程的稳定性。

    一种可变形组合的多旋翼飞行器
    97.
    发明公开
    一种可变形组合的多旋翼飞行器 有权

    公开(公告)号：CN105346709A

    公开(公告)日：2016-02-24

    申请号：CN201510751465.5

    申请日：2015-11-05

    申请人： 广州地理研究所

    发明人： 唐光良 ,  黄光庆 ,  林志文

    IPC分类号： B64C27/08 ,  B64C27/32

    CPC分类号： B64C27/08 ,  B64C27/32

    摘要： 本发明公开了一种可变形组合的多旋翼飞行器，机身上安装有两条机臂或三条机臂，机臂通过螺丝与机身相连，机臂上安装电子调速器，在机臂两端安装电机，电机搭载螺旋桨；飞行控制模块、无线图像传输模块、无线数字传输模块、遥控接收模块安装在机身中间位置的上部，传感器挂载设置在机身中间位置的底部，起落架安装在所述机身底部的两侧，聚合物锂电池挂载安装在起落架上；本发明为可变形组合的多旋翼飞行器，可组合成四旋翼、六旋翼结构，满足不同场合的需求，四旋翼，满足较小的荷载要求，特点是轻便、灵活；六旋翼特点是稳定、实现荷载较大、满足搭载单反、较重的传感器。

    刚性平面的旋翼构型
    98.
    发明授权
    刚性平面的旋翼构型 有权

    公开(公告)号：CN102317155B

    公开(公告)日：2014-08-06

    申请号：CN200980153945.4

    申请日：2009-01-19

    申请人： 贝尔直升机泰克斯特龙公司

    发明人： F·B·斯坦 ,  P·R·提斯代尔 ,  T·多诺万 ,  R·E·罗勃

    IPC分类号： B64C27/48

    CPC分类号： B64C27/35 ,  B64C27/32 ,  B64C27/33 ,  B64C27/39 ,  B64C27/48

    摘要： 本发明公开一种用于旋翼飞机的旋翼组件，包括：中间轮毂，包括具有多个臂的弯曲的扭柄轭，每一臂适合于将旋翼叶片安装到臂上，所述臂通过沿相对应的变距轴线扭转所述臂的部分来实现固定到所述轭上的叶片的间距变化。内侧变距轴承，与每一臂相关联，内侧变距轴承固定到轮毂组件，并允许随附的叶片沿变距轴线旋转，内侧变距轴承也能够允许臂相对于轮毂组件沿摆动轴线作平面外移动。外侧变距轴承，与每一臂相关联，外侧变距轴承固定到相关联的臂，并距离内侧变距轴承可选距离，以允许随附的叶片沿变距轴线旋转。

    用于按照可变值旋转速度设定点驱动旋翼飞行器的主旋翼旋转的方法
    99.
    发明公开
    用于按照可变值旋转速度设定点驱动旋翼飞行器的主旋翼旋转的方法 有权

    公开(公告)号：CN103895861A

    公开(公告)日：2014-07-02

    申请号：CN201310757413.X

    申请日：2013-12-26

    申请人： 空客直升机

    发明人： A-M·德基纳 ,  M·科雷迪斯 ,  A·鲍德

    IPC分类号： B64C27/12

    CPC分类号： B64C19/00 ,  B64C27/04 ,  B64C27/32 ,  B64D31/06

    摘要： 本发明提供了一种驱动旋翼飞行器(1)的主旋翼(2)旋转的方法。用于驱动主旋翼(2)以可变速度旋转的动力装置(3)具有的调节设定点(C)由控制单元(4)生成并被传送到调节单元(5)，用于调节动力装置(3)的操作。基于旋翼飞行器(1)外部的环境空气的当前密度值(D)的改变，初始设定点的值(NRini)连续并渐进地生成。初始设定点的值(NRini)可能基于旋翼飞行器(1)预定的飞行条件而校正。在传送到调节单元(5)之前，调节设定点(C)的值优选地限定在驱动主旋翼(2)旋转的可接受的速度范围内。