一种可变形组合的多旋翼飞行器

    公开(公告)号:CN105346709A

    公开(公告)日:2016-02-24

    申请号:CN201510751465.5

    申请日:2015-11-05

    IPC分类号: B64C27/08 B64C27/32

    CPC分类号: B64C27/08 B64C27/32

    摘要: 本发明公开了一种可变形组合的多旋翼飞行器,机身上安装有两条机臂或三条机臂,机臂通过螺丝与机身相连,机臂上安装电子调速器,在机臂两端安装电机,电机搭载螺旋桨;飞行控制模块、无线图像传输模块、无线数字传输模块、遥控接收模块安装在机身中间位置的上部,传感器挂载设置在机身中间位置的底部,起落架安装在所述机身底部的两侧,聚合物锂电池挂载安装在起落架上;本发明为可变形组合的多旋翼飞行器,可组合成四旋翼、六旋翼结构,满足不同场合的需求,四旋翼,满足较小的荷载要求,特点是轻便、灵活;六旋翼特点是稳定、实现荷载较大、满足搭载单反、较重的传感器。

    一种盐碱地土壤含水量快速检测系统

    公开(公告)号:CN108519473A

    公开(公告)日:2018-09-11

    申请号:CN201810196063.7

    申请日:2018-03-09

    IPC分类号: G01N33/24

    CPC分类号: G01N33/246 G01N2033/245

    摘要: 本发明涉及土壤含水量检测领域,具体公开了一种盐碱地土壤含水量快速检测系统,包括:支架,两个支架设有延伸至上端外部的纵向滑槽;两端设有转轴的安装圆柱,安装圆柱的通过转轴滑动设于纵向滑槽内;并排间隔设于安装圆柱的一侧的若干个电钻;安装于电钻上的钻头,若干个钻头的长度依次变长;并排间隔设于安装圆柱的另一侧的若干个第一电动推杆,安装于第一电动推杆的插针式水分传感器;各固定于一个支架的底部的第二电动推杆,第二电动推杆的驱动部设有与安装圆柱的下方的圆周面对应的弧形支撑面;以均匀设于弧形支撑面上的若干个支撑轮。该系统能够快速获取不同深度的土壤水分含量,可综合进行判断,不仅花时更短,且数据准确率更高。

    一种基于时空链模型的公交线路评价方法

    公开(公告)号:CN104361543B

    公开(公告)日:2018-06-19

    申请号:CN201410568794.1

    申请日:2014-10-22

    发明人: 李勇 唐光良 杨骥

    IPC分类号: G06Q50/30

    摘要: 本发明公开了一种基于时空链模型的公交线路评价方法,其包括以下步骤:步骤1、建立乘客出行的驻点集合;步骤2、获取公交车在该相邻两公交站点Zi、Zj之间的移动轨迹Sij(t);步骤3、组成一条完整的乘客出行时空路径L(t);步骤4、利用时空间地理学理论对乘客出行时间路径L(t)进行建模;步骤5、得到一条完整的乘客出行时空路径评价的数学模型S′。本发明对公交线路及公交出行行为进行可视化地评价和表达,对科学评价和合理设置公交线路具有重要价值。

    一种可变形组合的多旋翼飞行器

    公开(公告)号:CN105346709B

    公开(公告)日:2018-06-26

    申请号:CN201510751465.5

    申请日:2015-11-05

    IPC分类号: B64C27/08 B64C27/32

    摘要: 本发明公开了一种可变形组合的多旋翼飞行器,机身上安装有两条机臂或三条机臂,机臂通过螺丝与机身相连,机臂上安装电子调速器,在机臂两端安装电机,电机搭载螺旋桨;飞行控制模块、无线图像传输模块、无线数字传输模块、遥控接收模块安装在机身中间位置的上部,传感器挂载设置在机身中间位置的底部,起落架安装在所述机身底部的两侧,聚合物锂电池挂载安装在起落架上;本发明为可变形组合的多旋翼飞行器,可组合成四旋翼、六旋翼结构,满足不同场合的需求,四旋翼,满足较小的荷载要求,特点是轻便、灵活;六旋翼特点是稳定、实现荷载较大、满足搭载单反、较重的传感器。

    基于智能水表的城市居民用水行为分类方法

    公开(公告)号:CN105184479A

    公开(公告)日:2015-12-23

    申请号:CN201510553399.0

    申请日:2015-09-01

    IPC分类号: G06Q10/06 G06Q50/06 G06K9/62

    摘要: 本发明公开了一种基于智能水表的城市居民用水行为分类方法,以高精度智能水表采集的城市居民生活用水细节数据为基础,以日为时间尺度,采用模糊聚类分析方法对居民日用水行为进行聚类分析,采用经验值截矩阵的方法,根据用水特征对用户的家庭结构、工作性质等进行分类,取得较好效果。本方法可对城市居民生活用水细节数据进行分析与挖掘,对用水行为进行无先验样本的模糊聚类,从而对居民小区的管理以及城市居民用水的规划、供应以及研究应用提供决策支持,并为分析不同时空尺度中城市居民用水行为、模拟用水量奠定基础。

    基于最大熵模型的地质灾害生态安全评价模型的构建方法

    公开(公告)号:CN109657866A

    公开(公告)日:2019-04-19

    申请号:CN201811577750.X

    申请日:2018-12-20

    IPC分类号: G06Q10/04 G06Q10/06 G06F16/29

    摘要: 本发明公开了基于最大熵模型的地质灾害生态安全评价模型的构建方法,包括:(1)通过MAXENT模型将对象已知分布点的像元作为样点,根据样点像元的环境变量得出约束条件;(2)滑坡数据;(3)环境变量数据;(4)土壤质地与土壤类型数据;(5)岩性因子数据;(6)NDVI数据;(7)道路及河流数据;(8)分析。本发明的滑坡灾害分布模型中,加入建设用地距离变量的预测模型,其滑坡高敏感和极高敏感区域范围更小,高敏感区域的范围会更精确的锁定在建设用地周围。

    一种区域时空动态定位基准体系的构建方法

    公开(公告)号:CN108121000A

    公开(公告)日:2018-06-05

    申请号:CN201711438144.5

    申请日:2017-12-26

    IPC分类号: G01S19/42

    摘要: 本发明公开了一种区域时空动态定位基准体系的构建方法,属于测量技术领域。所述的一种区域时空动态定位基准体系的构建方法主要由激光测距单元、时间计算单元、姿态测量单元、数据库块、数据中心处理模块、GPS定位单元、数据采集模块、输入输出模块组成。通过这些控制单元和相应的模块的作用,用户可以对某一些特定的物体实现对区域间的物体进行动态定位,并将物体的动态定位信息输出到外界的设备。

    一种基于时空链模型的公交线路评价方法

    公开(公告)号:CN104361543A

    公开(公告)日:2015-02-18

    申请号:CN201410568794.1

    申请日:2014-10-22

    发明人: 李勇 唐光良 杨骥

    IPC分类号: G06Q50/30

    CPC分类号: G06Q10/06393 G06Q50/30

    摘要: 本发明公开了一种基于时空链模型的公交线路评价方法,其包括以下步骤:步骤1、建立乘客出行的驻点集合;步骤2、获取公交车在该相邻两公交站点Zi、Zj之间的移动轨迹Sij(t);步骤3、组成一条完整的乘客出行时空路径L(t);步骤4、利用时空间地理学理论对乘客出行时间路径L(t)进行建模;步骤5、得到一条完整的乘客出行时空路径评价的数学模型S′。本发明对公交线路及公交出行行为进行可视化地评价和表达,对科学评价和合理设置公交线路具有重要价值。

    全景相机支架和拍摄装置

    公开(公告)号:CN206488008U

    公开(公告)日:2017-09-12

    申请号:CN201720182864.9

    申请日:2017-02-28

    IPC分类号: F16M11/04 G03B17/56

    摘要: 本实用新型公开了一种全景相机支架和拍摄装置,全景相机支架为多面体框架结构并包括一一对应地设置在各个顶点上的多个连接平台(1)以及一一对应地设置在各条棱边上的多条连杆(2),连杆连接在相邻的两个连接平台之间,连杆上设有能够用于安装运动相机的相机安装部(3)。拍摄装置的全景相机支架上安装有多个运动相机,多个运动相机分别位于全景相机支架的不同表面平面上。本实用新型的全景相机支架采用了多面体框架结构,仅包括简单的多个连接平台和多条连杆,结构简单、紧凑,重量轻,易于加工制造;设置于各连杆上的相机安装部能够安装更多相机,提供更加多角度的图像拍摄,从而提升拍摄角度选择,获得更高质量的拍摄图像。

    一种可变形组合的多旋翼飞行器

    公开(公告)号:CN205221099U

    公开(公告)日:2016-05-11

    申请号:CN201520882435.3

    申请日:2015-11-05

    IPC分类号: B64C27/08

    摘要: 本实用新型公开了一种可变形组合的多旋翼飞行器,机身上安装有两条机臂或三条机臂,机臂通过螺丝与机身相连,机臂上安装电子调速器,在机臂两端安装电机,电机搭载螺旋桨;传感器挂载设置在机身中间位置的底部,起落架安装在所述机身底部的两侧,聚合物锂电池挂载安装在起落架上;本实用新型为可变形组合的多旋翼飞行器,可组合成四旋翼、六旋翼结构,满足不同场合的需求,四旋翼,满足较小的荷载要求,特点是轻便、灵活;六旋翼特点是稳定、实现荷载较大、满足搭载单反、较重的传感器。