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公开(公告)号：CN115344503B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211272167.4
申请日：2022-10-18
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
IPC: G06F11/36
Abstract: 面向自动驾驶规划控制测试的交通流仿真系统与仿真方法，属于自动驾驶系统仿真测试技术领域。为了在仿真测试中提供可交互的高真实度的背景交通车流的问题。本发明SUMO仿真模块、传感器仿真模块、车辆动力学模块分别连接仿真场景引擎，仿真场景引擎连接自动驾驶系统。仿真场景引擎包括仿真场景解析子模块、仿真场景生成子模块、仿真数据管理子模块、仿真场景同步子模块、自动驾驶系统网络通信模块；自动驾驶系统包括感知算法模块、定位算法模块、规划算法模块、控制算法模块，感知算法模块、定位算法模块、规划算法模块和控制算法模块通过消息中间件实现数据交互。本发明可提高测试的真实度，加快发现和优化自动驾驶系统规控算法的不足。
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公开(公告)号：CN115114806B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211036571.1
申请日：2022-08-29
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本发明提出自主式交通系统架构自主演进仿真方法，属于自主式交通系统架构仿真技术领域。包括：S1.根据先验知识，将系统架构演进条件、系统架构运行态势条件以及演进后的系统架构变化方法，对应关系，水平变量对应关系构建知识图谱；S2.对架构进行系统动力学仿真，获取当前仿真步的仿真结果；S3.将当前仿真步的仿真结果与知识库的演进条件进行对比得到触发结果；S4.根据触发结果，从知识库获取系统架构的对应关系，对存量进行调整，形成新的系统架构；S5.基于新的系统架构，进行架构查验，若查验成功，以新的系统架构继续仿真，若查验失败，则演进失败，给出失败原因，并以演进前交通系统结构继续仿真。解决架构仿真单一、无法实现动态架构获取的问题。
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公开(公告)号：CN115114835B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211012381.6
申请日：2022-08-23
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司 , 深圳新视达视讯工程有限公司
Abstract: 本发明提出路网数据的漫游展示方法、系统、电子设备及存储介质，属于交通仿真可视化技术领域。包括前端界面、后端模块、数据库、渲染引擎和交通仿真引擎；所述前端界面用于漫游路径展示；所述后端模块用于接受操作指令，并将操作指令转发下达至渲染引擎和交通仿真引擎；所述数据库用于存放BIM模型数据、车辆模型、行人模型、路网数据、交通信号数据和微观车辆、行人路径；所述渲染引擎用于渲染静态道路、基础设施、动态车辆和行人，输出图片流或者视频流；所述交通仿真引擎用于车辆、行人运动状态的解算。解决了现有技术存在的漫游路径展示操做不便，实现了减少用户的方向指令操作提供了漫游路径展示的便利的效果。
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公开(公告)号：CN115587503A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211473704.1
申请日：2022-11-23
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F16/9537 , G06F16/29
Abstract: 本发明提出基于多模式仿真的个体出行链还原方法，包括以下步骤：S1.生成待还原出行链数据集；S2.将待还原出行链数据集输入至多模式仿真模型中，输出个体可能出行方案集；S3.对个体可能出行方案集中与打卡数据存在矛盾的数据进行处理，删除不符合实际情况的出行方案；S4.接入手机信令数据，提取个体出行驻留点及行程点集信息；S5.将个体可能出行方案集与手机信令驻留点的时空聚合信息进行时空匹配，计算出行链概率。解决了现有技术中存在的无法满足大规模个体出行链生成、过度依赖服务质量和数据准确性低的技术问题，大大提高了对于大规模个体出行链还原准确性，还原的出行链精度更高。
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公开(公告)号：CN115052267B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210965353.X
申请日：2022-08-12
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司 , 深圳新视达视讯工程有限公司
Abstract: 本发明提出微观仿真车路协同数据交互系统，属于交通仿真技术领域。微观仿真车路协同数据交互系统，包括构建RSU管理模块和OBU管理模块，所述RSU管理模块包括多个RSU模型，所述OBU管理模块包括多个OBU模型；所述OBU或RSU模型包括多个消息队列；所述RSU模型用于接收、存储和发布用户配置的消息队列发出的消息；所述OBU模型用于接收和存储来自RSU模型或其他OBU模型消息队列发出消息，还用于发布基于搭载车辆状态产生的自车BSM消息；解决现有技术中存在的仿真速度慢，难以满足大规模交通仿真速度要求的技术问题，提高了仿真速度；提供大规模车路设备之间的距离判定方法，提升仿真速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114937366B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210859545.2
申请日：2022-07-22
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种基于多尺度交通需求与供给转化的交通流推算方法，属于交通流推算技术领域。构建多尺度交通需求转化方法和多尺度交通供给转化方法，根据多尺度交通需求转化和供给转化方法，得到各尺度下的交通需求和供给，实现在不同尺度下交通流的加载过程。所述构建多尺度交通需求转化方法包括构建宏‑中‑微观交通需求转化方法和微‑中‑宏观交通需求转化方法。所述多尺度交通供给转化方法包括构建宏‑中‑微观交通供给转化方法和微‑中‑宏观交通供给转化方法。解决了交通流推算方法相互独立、无法形成跨尺度推算的问题的技术问题。实现从宏观到微观、从微观到宏观的交通需求信息互通与迭代，为跨尺度交通需求管理与控制提供支持。
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公开(公告)号：CN114997545A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210929598.7
申请日：2022-08-04
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/30 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F119/12
Abstract: 本发明提出一种轨道衔接优化方法、电子设备及存储介质，属于轨道衔接优化方法技术领域。包括以下步骤：S1.获取换乘客流数据、换乘站点数据和运行线路数据；S2.换乘客流上车时间匹配并获得OD所处时段；S3.建立最大化客流衔接率模型的目标函数；S4.建立最小化乘客候车时长模型的目标函数；S5.建立目标函数的约束条件，包括时刻调整范围约束、上下班次发车时刻延续约束、站点时段下的列车衔接差距约束和全网乘客候车时长不差于现状约束；S6、求解最大化客流衔接率模型和最小化乘客候车时长模型，得到优化后的线路时刻调整方案。提升大客流站点的换乘效率的同时兼顾换乘客流量低站点的衔接质量，解决列车调整的精细程度低的问题。
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公开(公告)号：CN114968604A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210928507.8
申请日：2022-08-03
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种大规模路网下的道路仿真并行方法、装置及系统，涉及交通仿真技术领域。本发明所述的大规模路网下的道路仿真并行方法，包括：按照预设道路分层策略对道路进行分层，其中，所述预设道路分层策略包括第一规则、第二规则和第三规则，所述第一规则包括：相邻道路放于不同层，所述第二规则包括：冲突的交叉道路放于不同层，所述第三规则包括：若一道路的长度小于上游道路的最大制动距离，则将该道路的上游道路和下游道路放于不同层；创建并行队列；进行并行计算。本发明所述的技术方案，可以保证有冲突的车道在同一个处理器进行运算，能够避免并行造成的仿真异常，从而实现大规模路网下的道路仿真并行计算。
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公开(公告)号：CN114943484A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210853469.4
申请日：2022-07-20
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
IPC: G06Q10/06
Abstract: 一种轨道客流运能匹配方法及其电子设备及其存储介质，属于城市轨道交通客流管理技术领域。为解决轨道运能分布的问题。本发明基于原始OD客流出行全环节数据，获取目标线路上的OD客流集合；基于已知线路上的客流后获取实际已经开通运行的大小交路集合和基于算法生成的新增大小交路集合，确定目标线路的运行网络图，根据所述目标线路上的OD客流集合遍历OD出行方案，建立时空网络下的乘客备选出行数据集；建立OD客流量的出行服务质量上限拟合函数；建立最小化断面运能缺口模型及约束条件；根据所述优化模型和预设约束条件确定预测OD，进行所述轨道客流运能匹配。本发明优化轨道运能分布，提升运能与客流正相关性。
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公开(公告)号：CN114548604B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210436229.4
申请日：2022-04-25
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种客流动态引导方法、系统、电子设备及存储介质，属于客流引导技术领域。首先，通过人数采集模块统计乘客人数；其次，通过定位模块实现获取乘客的位置信息；再次，云处理器接收乘客人数及乘客位置信息，通过深度学习预测换乘点、楼梯口、电梯口地点的乘客人数，再次，根据系统最优分配模型，得到客流分配结果；再次，根据客流分配结果得出推荐路线；最后，将推荐路线通过显示屏或语音播放或引导箭头或可变引导箭头方式展示。本申请可以很好的解决现有技术中存在的客流疏散领域局限性大、目标设定单一无法适用复杂场景的技术问题。实现了同时应用于常态及疏散场景。
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