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公开(公告)号：CN114747314A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210550661.6
申请日：2022-05-18
Applicant: 河北农业大学 , 河北双天机械制造有限公司
Abstract: 针对联合整地机手动调整困难与不能实时调节，作业后地表平整度低的问题，本发明公开了一种平行四扭杆液压自动调节整平式秸秆翻旋整地机，主要由主机架，破茬装置，翻埋装置，碎土整平装置，平行四扭杆液压自动调节装置，卫星接收器和镇压装置组成。整地机工作时与拖拉机三点悬挂连接，前进过程中，首先通过破茬装置打碎地表的玉米秸秆和根茬，然后利用翻埋装置打破犁底层，同时将打碎的秸秆和根茬埋入土壤，接着利用碎土整平装置打碎浅层土壤，最后通过镇压装置压实表层土壤，平行四扭杆液压自动调节装置在作业过程中根据卫星接收器检测数据自动调整旋耕碎土深度和地表平整度。
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公开(公告)号：CN106819063B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN201710216446.1
申请日：2017-04-05
Applicant: 河北农业大学
IPC: A22C29/04
Abstract: 本发明公开了一种自动化扇贝开壳切柱设备，包括扇贝定位输送装置、180度回转式气动夹持装置、电动转盘式输送定位装置、电动切刀装置，所述180度回转式气动夹持装置包括180度气动回转台、气动手指搬移夹具、支架Ⅰ，所述180度气动回转台下侧通过支架Ⅰ用螺栓固定在扇贝定位输送装置的机架上，180度气动回转台上侧安装气动手指搬移夹具；所述电动转盘式输送定位装置包括电动转盘、电驱动系统、气动手指抱壳夹具组件、气动手指撬壳夹具组件，电动转盘安装在电驱动系统上侧；电动转盘上侧均布设有4个扇贝定位座；所述电动切刀装置经支架Ⅳ安装在电动转盘式输送定位装置的第三工位上方。该设备设计巧妙、结构紧凑，可实现自动化开壳、效率高。
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公开(公告)号：CN114051794A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111541026.3
申请日：2021-12-16
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开一种自动驾驶播种检测与控制装置，机架从前之后依次设置有施肥机构、播种机构和镇压机构；镇压机构包括镇压轮以及与镇压轮传动连接的第一检测组件，第一检测组件包括转动轴，转动轴的一端可拆卸连接有与镇压轮传动连接的第一传动件，第一传动件固定连接有转动盘；转动轴的另一端转动连接有固定盘，固定盘与机架固定连接，转动盘靠近固定盘的侧面周向上固定设置有若干个金属凸点，固定盘上固定设置有用于检测金属凸点的接近开关，接近开关电性连接有控制器。本发明直接通过检测镇压轮的转速获得播种的准确速度，避免了基于地面的速度测量方法和基于轮速的速度测量容易出现的问题，且能够稳定的获得装置的行进速度。
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公开(公告)号：CN113994776A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202110487523.3
申请日：2021-05-06
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于棉花的高回收率残膜回收装置，包括机架、起膜机构、挑膜机构、脱膜机构、回收箱和传动部件，所述起膜机构可转动的固定在机架下方，所述挑膜机构可转动的设置在起膜机构后方，还包括高度调整机构，所述高度调整机构设置在机架两侧，用于调整机架的高度；所述起膜机构包括起膜辊和设置在起膜辊上的起膜铲，起膜铲由起膜辊带动旋转；所述挑膜机构包括挑膜辊和沿挑膜辊轴向阵列的多组挑齿，挑齿能随挑膜辊旋转；所述脱膜机构包括脱膜辊和沿脱膜辊轴向阵列的多组梳齿，梳齿随脱膜辊旋转，并且每个挑齿均能伸入相邻两梳齿之间。该适用于棉花的高回收率残膜回收装置边膜回收率高，残膜不易缠绕，挑齿不易变形，寿命高。
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公开(公告)号：CN112868740A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110269418.2
申请日：2021-03-12
Applicant: 河北农业大学
IPC: A22C29/00
Abstract: 本发明公开一种具有防缠绕结构的对虾分级机，包括分级床，分级床包括机架，机架上安装有动力机构、分级机构、防缠绕机构和出料机构；分级机构包括倾斜设置的若干组分级辊，分级辊包括固定辊和活动辊，固定辊两端和活动辊两端均转动连接有轴承座，固定辊通过轴承座与机架固定连接，活动辊通过轴承座与机架滑动连接，活动辊与固定辊交替布置；防缠绕机构包括设置在分级辊上方的若干个防缠辊，防缠辊与分级辊滑动连接；防缠辊两端固定连接有弹簧压紧机构，弹簧压紧机构与机架固定连接。本发明提供的具有防缠绕结构的对虾分级机，通过增加防缠辊，利用防缠辊排开缠绕在分级辊上的虾须，防止因虾须缠绕而发生的窜级现象，提高了分级精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108093789B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201810106236.1
申请日：2018-02-02
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种铺放式秧苗移栽装置，包括运苗栽苗板、转轴、输送带、开沟板、压苗覆土板、减速电机，所述运苗载苗板由倾斜板和水平板两部分组成，在运苗载苗板上左右对称设置多根转轴，且转轴轴线均与运苗栽苗板垂直；所述多条输送带左右对称套在两侧转轴上；所述开沟板垂直设置于运苗载苗板水平板中部；所述压苗覆土板位于运苗载苗板水平板末端，且与水平板共面；所述两个减速电机与位于运苗载苗板倾斜板上方的两根转轴相连；该装置结构简单，适用性强，安装使用方便，效率高。
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公开(公告)号：CN110754220A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911161727.7
申请日：2019-11-25
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01D51/00
Abstract: 一种借助皮带摩擦进行运输板栗的捡拾器，主要由捡拾器、皮带传动组和配套的电机组成。所述捡拾器设计有一定的弧度，同时上面有筛板，用于过滤多余的落叶和树枝等。板栗的运输主要是借助两个皮带的摩擦作用使板栗向后端运输，同时能将落叶和树枝等多余的物质进行进一步过滤。底板后端设计有出料口，方便板栗落入存储篮中，完成板栗的收集和存储工作。整个设备传动结构简单，质量轻；低成本用材，价格低；有一定的长度，减少弯腰动作，减轻劳动强度。
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公开(公告)号：CN110057589A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910418182.7
申请日：2019-05-20
Applicant: 河北农业大学
IPC: G01M13/045 , G01M13/00
Abstract: 一种对虾分级设备故障模拟与检测实验台，利用壳座位置调节装置改变活动轴辊易换轴承壳座端相对于驱动端的位置，模拟对虾分级设备活动轴辊轴承不对中故障并由传感器检测振动信号。通过更换易换轴承壳座内的故障轴承模拟轴承损伤故障并由传感器检测振动信号。通过松动固定轴辊非驱动端轴承座的紧定螺栓模拟支承松动故障并由传感器检测振动信号。通过安装及调整固定轴辊大圆盘上的质量块模拟轴辊弯曲变形引起的不平衡故障，由振动位移测量装置检测振动信号。还能模拟及检测由单一故障组合成的复合故障。用于对虾分级设备故障机理研究和故障特征提取方法研究，有利于主动维护设备、提高设备利用率、保证分级精确度。
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公开(公告)号：CN106508195B
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201610984717.3
申请日：2016-11-09
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01C5/06
Abstract: 本发明公开了一种交叉斜置式宽度可调开沟机，包括悬挂机架，所述悬挂机架左右两侧对称布置有左开沟刀组件和右开沟刀组件，所述左开沟刀组件的前后两端分别经左前摇臂和左后摇臂与悬挂机架铰接相连，所述右开沟刀组件分别经右前摇臂和右后摇臂与悬挂机架铰接相连；左开沟刀组件前端经连接法兰盘Ｉ与液压马达Ｉ相连，右开沟刀组件前端经连接法兰盘Ⅱ与液压马达Ⅱ相连；所述左开沟刀组件后端与右开沟刀组件的后端分别与双杆液压缸的两端铰接相连；所述左开沟刀组件和右开沟刀组件上侧分别设置有弧形机罩。该交叉式宽度可调开沟机可以实现开沟宽度自动调节且整机结构简单、性能可靠、稳定性较高。
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公开(公告)号：CN108184394A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810068066.2
申请日：2018-01-24
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种穴盘摆放机，其在底座上安有升降支架、推杆支架、机械臂和行走轮，升降支架上安有支撑板，回转支承的内圈固定在支撑板上，回转支承的外圈上安有连接臂，连接臂上安有托板，托板上设有穴盘托架，回转支承的外圈上留有轮齿，轮齿与主动齿轮相啮合，推杆支架穿过内圈与第一电动推杆相连，机械臂上安有穴盘输送带。该装置集运输和快速摆盘于一体，穴盘叠放时对种子无损伤，工作效率高，减轻人工负担，还可以有效节约成本。
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