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公开(公告)号：CN114004268A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202010738088.2
申请日：2020-07-28
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种牵引系统故障的在线诊断方法及装置，以及一种计算机可读存储介质。该在线诊断方法包括：监测所述牵引系统的故障特征变量；响应于所述故障特征变量异常而输出对应的故障分类使能标志；根据所述故障分类使能标志采集所述牵引系统的相关时域统计量；从所述相关时域统计量提取相关特征指标以生成观测向量序列；以及将所述观测向量序列载入经过预先训练的相关的故障模型，以确定最大概率值对应的故障模型为所述牵引系统的故障诊断结果。本发明能够对牵引系统故障进行在线定位，并实现各类故障源的精确分类。
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公开(公告)号：CN113972642A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111304095.2
申请日：2021-11-05
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Inventor： 甘韦韦 , 曾明高 , 徐绍龙 , 尚敬 , 郭维 , 袁芳 , 赵清良 , 林超勇 , 何乔 , 彭学标 , 李炳璋 , 羊利芬 , 丁磊磊 , 杜超 , 李昊 , 夏钰泉 , 陈涛
IPC: H02J1/02 , H02M7/5387
Abstract: 本发明公开了一种变流器输入电流的谐波抑制方法、装置、设备和存储介质，包括从输入的网侧电压信号中提取谐波电压分量，对谐波电压分量进行相位偏移补偿，得到第一谐波补偿电压分量；根据第一补偿电压分量和预设的抑制系数，得到第二谐波补偿电压分量；将第二谐波补偿电压分量与预设的输出电压目标值进行叠加，对变流器的输出电压进行控制，使变流器的输出端输出包含第二谐波补偿电压分量的实际输出电压，以便基于功率守恒原则，使得变流器的输入端具有第二谐波补偿电压分量，以对变流器输入电流的谐波进行抑制，实现了在不增加电感值的情况下，抑制了变流器输入电流的谐波。采用本发明的技术方案，能够降低辅助变流器的体积、重量、成本。
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公开(公告)号：CN113933757A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202010606528.9
申请日：2020-06-29
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G01R31/62 , G01R19/165 , G06K9/62 , G06F17/18
Abstract: 本发明涉及轨道交通装备领域，更具体的说，涉及一种牵引变压器过流诊断保护装置及方法。本发明提出的牵引变压器过流诊断保护装置，包括离线学习模块，对历史故障数据进行数据预处理和相关信号故障特征向量提取，基于决策树方法，对不同类型原边过流故障数据进行统计学习建模，生成决策树诊断模型；在线诊断保护模块，实时采样相关信号，与设定阀值进行比较生成故障分类使能标志，基于采集信号提取相关信号故障特征向量，结合决策树诊断模型进行故障判决，得到故障诊断结果，根据故障诊断结果执行对应的保护隔离策略。本发明实现牵引变压器过流的故障源精确识别并基于不同故障源进行差异化保护，有效提高设备可用性，提升列车运用效率。
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公开(公告)号：CN113644813A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202010751203.X
申请日：2020-07-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种牵引变流器的控制装置，包括电压检测电路与传动控制单元；所述电压检测电路，用于检测电网电压，并输出电压信号；所述传动控制单元，用于根据所述电压信号确定线路的供电制式，根据所述电压信号计算得到所述电网电压，并根据所述供电制式以及所述电网电压控制牵引变流器的主电路的运行模式。该控制装置能够自动检测供电制式并控制牵引变流器的主电路的运行模式，避免人为操作失误的风险，提高轨道车辆运行安全性。本申请还公开了一种牵引变流器的控制方法，同样具有上述技术效果。
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公开(公告)号：CN113548067A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202010326281.5
申请日：2020-04-23
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种混合制式列车牵引系统及其控制方法，包括：受电弓、牵引变压器、网络控制系统、动力电池、牵引发电机；与所述牵引变压器和所述网络控制系统相连的牵引变流器；连接受电弓用于接通交流供电网、连接所述牵引变压器以及连接所述网络控制系统的第一断路器；连接受电弓用于接通直流供电网、连接所述牵引变流器以及连接所述网络控制系统的第二断路器；与所述牵引变流器相连的电机。本发明提供了一种混合制式列车牵引系统可用于四种动力供电制式：交流供电制式、直流供电制式、动力电池供电制式和牵引发电机供电制式，可以于适用于复杂供电环境下的多种供电制式，提升列车牵引系统的适用率，扩大列车的应用场景，避免乘客中途换乘车辆。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112098705B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202010980859.9
申请日：2020-09-17
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G01R15/18 , G01R19/02 , G01R19/165 , B60L15/00
Abstract: 本发明涉及轨道交通电器设备领域，更具体的说，涉及一种交直流供电制式快速辨识系统及方法。本发明提出的一种交直流供电制式快速辨识系统，包括网压互感器，检测采集弓网的网压同步信号，输出至牵引变流器；电压传感器，检测采集弓网的网压同步信号，输出至牵引变流器；牵引变流器，根据网压互感器和电压传感器采集的网压同步信号，分别计算对应的网压有效值和网压平均值，通过网压有效值和网压平均值的比值，判断弓网供电制式。本发明提出的交直流供电制式快速辨识系统及方法，能让电力机车在数个周期内快速准确辨识出交直流供电制式，并根据辨识结果自动完成机车供电制式的切换，满足现场应用需求，具备广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN113311191A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202010120193.X
申请日：2020-02-26
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC: G01P21/00
Abstract: 本发明提供了一种车载加速度计的在线校准方法，包括：获取车辆的检测速度以及所述车载加速度计检测出的纵向加速度；对所述车辆的检测速度进行微分以确定计算加速度；以及基于所述纵向加速度以及所述计算加速度确定加速度因子，所述加速度因子用于校准所述车载加速度计。
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公开(公告)号：CN109143845B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201810960775.1
申请日：2018-08-22
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明公开了一种粘着控制方法、系统、设备及可读存储介质，包括：获取轮对状态，判断轮对状态是否为非稳定状态，若是，当轮对发生空转现象时，控制电机转矩减小，直至消除空转现象，然后控制电机转矩增大，以便轮对再次发生空转现象时，重复本步骤，直至重复次数达到第一预设值，获取此时的参考蠕滑率；根据参考蠕滑率进行粘着控制。本发明首先对轮对状态进行识别，然后分析得到在不同轮对状态下，与当前轨面粘着条件对应的参考蠕滑率，并以此作为粘着控制的控制指标，指导粘着控制过程，本发明获取参考蠕滑率的时间短，精度高，可以适用于复杂多变的轨面条件，实现自适应的粘着控制。
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公开(公告)号：CN112776835A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110117990.7
申请日：2021-01-28
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种控制机车自动挂车的方法及智能驾驶系统，以及一种计算机可读存储介质。该方法包括：探测待挂车厢车钩到机车车钩的车钩距离；根据所述车钩距离及目标撞击速度制定运行控制曲线，其中，所述目标撞击速度为成功挂车所需的指定速度，所述运行控制曲线包括多个元素，每个元素指示自动挂车过程中一个时刻的控制量；以及根据所述运行控制曲线控制所述机车向所述待挂车厢行驶，使所述机车车钩按所述目标撞击速度撞击所述待挂车厢车钩，以实现所述自动挂车。本发明能够降低司机的劳作强度、提高一次挂车成功率，并提升铁路运营的安全性。
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公开(公告)号：CN112670958A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201910981964.1
申请日：2019-10-16
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Inventor： 何乔 , 刘可安 , 尚敬 , 徐绍龙 , 甘韦韦 , 郭维 , 曾明高 , 赵清良 , 袁芳 , 贺庚良 , 彭学标 , 李昊 , 李炳璋 , 丁磊磊 , 莫劲威 , 林超勇 , 杜超 , 羊利芬
Abstract: 本发明提供了一种逆变器输出电流的过流保护方法，包括：基于逆变器的开关管在下一开关周期的开关函数和逆变器的直流侧输入电压确定逆变器在下一开关周期的滤波前输出电压值；基于逆变器的稳态电压幅值和滤波后输出电压在下一开关周期的相位确定下一开关周期的滤波后输出电压值；基于逆变器在下一开关周期的滤波前输出电压值和滤波后输出电压值确定逆变器在下一开关周期的滤波电感压降；以及基于逆变器的滤波前输出电流在下一开关周期的初始电流值和逆变器在下一开关周期的滤波电感压降确定逆变器在下一开关周期的滤波前输出电流值。
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