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公开(公告)号：CN110957715B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201811125329.5
申请日：2018-09-26
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种获取单相网侧变流器的网侧电源电压的方法、装置及介质，方法包括：依据单相网侧变流器的主电路拓扑结构的类型获取与主电路拓扑结构的类型对应的采集参数；选取与主电路拓扑结构的类型对应的预先定义的开关函数；将采集参数带入预先根据开关函数的定义及主电路拓扑结构得到的计算公式中以得到单相网侧变流器的网侧电源电压的实际瞬时值。由此可见，本方法利用单相网侧变流器的主电路拓扑结构特点，无需配备电压互感器和同步变压器即可计算得到单相网侧变流器的网侧电源电压，一方面避免了由于电压互感器带来的体积和重量均较大，成本较高的问题，另一方面避免了由于对同步变压器选型不当或制造工艺偏差造成的控制性能下降问题。
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公开(公告)号：CN115224960A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210890136.9
申请日：2022-07-26
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种变流器负载功率观测方法、电流环前馈控制方法和系统，观测方法包括：S1、建立负载主电路的数学模型；S2、根据负载主电路的数学模型建立负载观测器的数学模型；S3、以变流器的交流侧输入电流和中间直流电压作为输入量，输入至负载观测器的数学模型中，输出负载电流观测值，得到负载功率观测值。控制方法包括步骤：将中间直流电压给定值Ud*与中间直流电压Ud作差得到差值，送入PI调节器，得到输出In；将负载电流观测值Iobsv通过电流转换得到前馈值Ifwd；将In与Ifwd相加得到Im*，此即为最终的交流电流给定值的幅值，作为电流环的输入。本发明成本低，能够提高变流器控制系统动态响应能力。
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公开(公告)号：CN111781436A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201910274463.X
申请日：2019-04-04
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G01R31/00
Abstract: 一种换流器的故障检测方法、故障检测装置和具有这样的故障检测装置的变流系统，换流器包括开关器件并且连接至具有调制电压的PWM调制电路，PWM调制电路使得开关器件以开关周期导通或关断，从而换流器将来自外部电源的输入电压和输入电流转换成输出电压和输出电流；故障检测方法包括：计算特定时间段内的输入电流变化估测值；检测特定时间段起始时刻的起始输入电流测量值和特定时间段终止时刻的终止输入电流测量值；将起始输入电流测量值与终止输入电流测量值比较，以得到特定时间段内的输入电流变化测量值；当输入电流变化估测值与输入电流变化测量值的差值超过输入电流变化阈值时，认定换流器存在故障。
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公开(公告)号：CN110877619B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201811037699.3
申请日：2018-09-06
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种列车救援供电电路、控制方法及装置，该电路应用于施救列车，包括：牵引变压器、由第一预设数量的独立轴控电路组成的整流逆变器和牵引电机；第二预设数量的独立轴控电路，包括：第一供电隔离开关，用于连接或断开对应的独立轴控电路的中间直流环节的正线与被救援列车的连接；第二供电隔离开关，用于连接或断开对应的所述中间直流环节的负线与被救援列车的连接；本发明中第二预设数量的独立轴控电路的中间直流环节的正线和负线可以通过第一供电隔离开关和第二供电隔离开关直接为被救援列车供电，使救援回送过程中，被救援列车可以维持辅助负载正常运行，提高了用户体验，减少了设计成本。
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公开(公告)号：CN110957715A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201811125329.5
申请日：2018-09-26
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种获取单相网侧变流器的网侧电源电压的方法、装置及介质，方法包括：依据单相网侧变流器的主电路拓扑结构的类型获取与主电路拓扑结构的类型对应的采集参数；选取与主电路拓扑结构的类型对应的预先定义的开关函数；将采集参数带入预先根据开关函数的定义及主电路拓扑结构得到的计算公式中以得到单相网侧变流器的网侧电源电压的实际瞬时值。由此可见，本方法利用单相网侧变流器的主电路拓扑结构特点，无需配备电压互感器和同步变压器即可计算得到单相网侧变流器的网侧电源电压，一方面避免了由于电压互感器带来的体积和重量均较大，成本较高的问题，另一方面避免了由于对同步变压器选型不当或制造工艺偏差造成的控制性能下降问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115224960B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202210890136.9
申请日：2022-07-26
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种变流器负载功率观测方法、电流环前馈控制方法和系统，观测方法包括：S1、建立负载主电路的数学模型；S2、根据负载主电路的数学模型建立负载观测器的数学模型；S3、以变流器的交流侧输入电流和中间直流电压作为输入量，输入至负载观测器的数学模型中，输出负载电流观测值，得到负载功率观测值。控制方法包括步骤：将中间直流电压给定值Ud*与中间直流电压Ud作差得到差值，送入PI调节器，得到输出In；将负载电流观测值Iobsv通过电流转换得到前馈值Ifwd；将In与Ifwd相加得到Im*，此即为最终的交流电流给定值的幅值，作为电流环的输入。本发明成本低，能够提高变流器控制系统动态响应能力。
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公开(公告)号：CN113644813B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202010751203.X
申请日：2020-07-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种牵引变流器的控制装置，包括电压检测电路与传动控制单元；所述电压检测电路，用于检测电网电压，并输出电压信号；所述传动控制单元，用于根据所述电压信号确定线路的供电制式，根据所述电压信号计算得到所述电网电压，并根据所述供电制式以及所述电网电压控制牵引变流器的主电路的运行模式。该控制装置能够自动检测供电制式并控制牵引变流器的主电路的运行模式，避免人为操作失误的风险，提高轨道车辆运行安全性。本申请还公开了一种牵引变流器的控制方法，同样具有上述技术效果。
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公开(公告)号：CN113644813A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202010751203.X
申请日：2020-07-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种牵引变流器的控制装置，包括电压检测电路与传动控制单元；所述电压检测电路，用于检测电网电压，并输出电压信号；所述传动控制单元，用于根据所述电压信号确定线路的供电制式，根据所述电压信号计算得到所述电网电压，并根据所述供电制式以及所述电网电压控制牵引变流器的主电路的运行模式。该控制装置能够自动检测供电制式并控制牵引变流器的主电路的运行模式，避免人为操作失误的风险，提高轨道车辆运行安全性。本申请还公开了一种牵引变流器的控制方法，同样具有上述技术效果。
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公开(公告)号：CN111781436B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201910274463.X
申请日：2019-04-04
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G01R31/00
Abstract: 一种换流器的故障检测方法、故障检测装置和具有这样的故障检测装置的变流系统，换流器包括开关器件并且连接至具有调制电压的PWM调制电路，PWM调制电路使得开关器件以开关周期导通或关断，从而换流器将来自外部电源的输入电压和输入电流转换成输出电压和输出电流；故障检测方法包括：计算特定时间段内的输入电流变化估测值；检测特定时间段起始时刻的起始输入电流测量值和特定时间段终止时刻的终止输入电流测量值；将起始输入电流测量值与终止输入电流测量值比较，以得到特定时间段内的输入电流变化测量值；当输入电流变化估测值与输入电流变化测量值的差值超过输入电流变化阈值时，认定换流器存在故障。
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公开(公告)号：CN110877619A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201811037699.3
申请日：2018-09-06
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种列车救援供电电路、控制方法及装置，该电路应用于施救列车，包括：牵引变压器、由第一预设数量的独立轴控电路组成的整流逆变器和牵引电机；第二预设数量的独立轴控电路，包括：第一供电隔离开关，用于连接或断开对应的独立轴控电路的中间直流环节的正线与被救援列车的连接；第二供电隔离开关，用于连接或断开对应的所述中间直流环节的负线与被救援列车的连接；本发明中第二预设数量的独立轴控电路的中间直流环节的正线和负线可以通过第一供电隔离开关和第二供电隔离开关直接为被救援列车供电，使救援回送过程中，被救援列车可以维持辅助负载正常运行，提高了用户体验，减少了设计成本。
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