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公开(公告)号：CN102139612A
公开(公告)日：2011-08-03
申请号：CN201010108165.2
申请日：2010-01-29
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/04
Abstract: 本发明公开了一种油气悬架的调平方法，用于调平油气悬架的悬架油缸，包括以下步骤：检测悬架油缸的缸杆与缸筒的相对位置；判断所述悬架油缸与预定的中位位置的关系，若所述悬架油缸高于所述中位位置，向其上腔注油并自其下腔排油；若所述悬架油缸低于所述中位位置，向悬架油缸的下腔注油并自其上腔排油；若所述悬架油缸处于所述中位位置，停止调平；以上步骤循环进行，直到所有悬架油缸均处于中位位置。该调平方法可以实现多个悬架油缸同时自动调平，使油气悬架的调平效率和调平质量都得到明显提高。本发明还提供一种应用上述调平方法的调平装置和具有该装置的车辆，使该车辆的减振性能和乘坐舒适性得到提高。
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公开(公告)号：CN101618669A
公开(公告)日：2010-01-06
申请号：CN200810125285.6
申请日：2008-06-30
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开一种油气悬架控制回路，它的设计要点在于采用二位二通阀控制同侧悬架油缸无杆腔与蓄能器连通关系，以实现悬架系统的刚性柔性转换；每个悬架油缸有杆腔与其相对侧的蓄能器连通，以获得较大的侧倾刚度；采用二位二通阀控制压力油路和回油油路分别与悬架油缸无杆腔之间的连通关系，以实现车身的升降控制；在本发明提供的多轴车辆油气悬架系统中，所有中部车轴油气悬架控制回路与后轴油气悬架控制回路为一个升降控制组，以实现车身的调平操作。本发明提供的油气悬架的控制回路设计合理、可靠，悬架系统具有较高综合性能，适用于多轴车辆，特别多轴工程起重机。本发明还提供了一种采用该油气悬架控制回路的起重机。
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公开(公告)号：CN108189783B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201711469573.9
申请日：2017-12-29
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B60R16/023 , B60Q9/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆行驶状态监控方法、装置以及车辆，其中的方法包括：根据路面图像信息以及路面平整度信息获得路谱信息，获取与路谱信息相对应的行驶状态基准信息，将行驶状态基准信息与当前行驶状态信息进行比对，基于比对结果并根据预设的判决准则确定车辆的当前行驶状态是否满足安全要求，并进行相应的处理。本发明的方法、装置以及车辆，能够实现行驶路谱的预判，通过路谱预判和行驶状态提醒，有利于驾驶员对车辆当前行驶状态的提前纠错，提高驾驶的舒适性和安全性；可以提高驾驶员操作的规范性，减小车辆结构件的疲劳损伤；具有多种危险提醒方式，增加提醒的辨识度；将监控模式分为日间模式和夜间模式，能够提高对夜间行驶安全的监控。
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公开(公告)号：CN104048736B
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201410294467.1
申请日：2014-06-25
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: G01F25/00
Abstract: 本发明公开了一种燃油传感器的测试系统，该实验台包括基座，基座上设有定位部件和检测部件；定位部件用于定位被测燃油传感器于基座上；检测部件用于检测被测燃油传感器的浮子轴向位移信号；本发明中只需手动或通过其他方式拨动浮子沿燃油传感器的轴向运动，检测部件可检测出浮子的轴向位移信号，另外，通过燃油传感器自身可测出浮子位置的闭合电阻信号，这样，本发明中获取浮子的位移信号不受现有液面的影响，可以获取燃油传感器不同区段上，浮子位移和对应阻值之间的不同线性关系曲线，即可以得到燃油传感器不同区段的线性度曲线，为分段线性化处理程序的编写提供依据。并且该测试方式测量精确度比较高。
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公开(公告)号：CN105438987B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201410735633.7
申请日：2014-12-05
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种牵引起重机动力控制系统、方法及牵引起重机。所述牵引起重机动力控制系统包括：输入装置、检测元件以及控制器。其中，输入装置用于向控制器输入动力模式信号；检测元件用于实时检测车辆状态信息并发送至所述控制器；控制器用于将动力模式切换为与所述动力模式信号对应的动力模式，并且根据所述车辆状态信息实时检测车辆状态；其中，所述动力模式包括：牵引车单动力模式、起重机单动力模式、牵引车和起重机双动力模式。本发明实现了对牵引起重机的动力模式的切换。
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公开(公告)号：CN105152012B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201410578988.X
申请日：2014-10-24
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B66C13/16
Abstract: 本发明公开一种起重机工况自动识别方法和装置。该方法包括：实时获取起重机副臂的当前变幅角度值；根据当前变幅角度值确定当前有效工况角度；根据当前有效工况角度与相关工况信息确定对应的当前工况代码；将当前工况代码及相关联的工况信息呈现给用户。本发明在进行吊装作业时，可以实时地判断出当前工况是否有效，并将判断出的有效工况呈现给用户，从而可以有效地避免在起重机工况手动选择时出现的实际工况与所选择工况不符的可能性，提升了吊装的效率和安全性，同时显著地提升了起重机的操作性能。
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公开(公告)号：CN105438987A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201410735633.7
申请日：2014-12-05
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种牵引起重机动力控制系统、方法及牵引起重机。所述牵引起重机动力控制系统包括：输入装置、检测元件以及控制器。其中，输入装置用于向控制器输入动力模式信号；检测元件用于实时检测车辆状态信息并发送至所述控制器；控制器用于将动力模式切换为与所述动力模式信号对应的动力模式，并且根据所述车辆状态信息实时检测车辆状态；其中，所述动力模式包括：牵引车单动力模式、起重机单动力模式、牵引车和起重机双动力模式。本发明实现了对牵引起重机的动力模式的切换。
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公开(公告)号：CN103466453B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201310455181.2
申请日：2013-09-29
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B66C13/22
Abstract: 本发明公开一种控制起重机卷扬相对吊臂随动的方法和系统，方法如下：接收到地面模式指令，且当吊臂进行变幅动作时，根据变幅幅度控制吊钩与地面距离保持不变；进行伸缩动作时，根据伸缩长度控制吊钩与地面距离保持不变；接收到臂头模式指令，且当吊臂进行变幅动作时，吊钩保持于当前状态；进行伸缩动作时，根据伸缩长度控制吊钩与臂头距离保持不变。该方法、系统，设置出四种工作模式，操控过程中，吊钩将自动保持与臂头或地面距离不变，无需人为控制。相较于背景技术，本发明一方面实现了自动化控制，有效避免吊装事故的发生；而且，又将吊钩位置控制为与臂头或地面距离保持不变，以适应不同工况需求，控制效果良好。
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公开(公告)号：CN104800995A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510096946.7
申请日：2015-03-04
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种臂架定位设备、消防车以及方法。该臂架定位设备包括：臂架状态检测装置和控制装置；其中，臂架状态检测装置检测车辆臂架的当前位置状态，并将当前位置状态信息传输至控制装置；控制装置根据当前位置状态信息与预先存储的标定位置状态信息控制各个执行机构的执行动作，将臂架从当前位置状态移动至标定位置状态，从而实现了臂架的自动定位，提高了臂架定位的效率。进一步地，本发明能够防止由于人为操作不当而造成碰撞驾驶室、泵室等部件，防止损坏破拆装置存储箱等，提高了定位操作过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN104477780A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410736614.6
申请日：2014-12-04
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种起重机作业速度操纵装置，包括第一获取单元、第一控制单元、第二控制单元以及蓄能器，其中，所述第二控制单元用于获取液压泵转速信息、作业速度信息，判断液压泵转速是否匹配作业速度，若是，则发动机保持起始转速，若否，则获取发动机转速、传动系统速比信息，判断在当前速比下能否通过调节发动机转速匹配作业速度，若是，则调整发动机至目标转速状态，若否，则计算与作业速度匹配的速比和发动机转速，调整传动系统和发动机至目标速比和目标转速状态。该装置能够通过改变中间传动系的速比来实现作业速度的调节，并控制发动机始终工作在经济转速区，从而实现降低整机作业油耗的目的。本发明还公开了一种起重机作业速度操纵方法。
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