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公开(公告)号：CN115459978A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211059572.8
申请日：2022-08-30
申请人： 徐州重型机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于加密密钥算法的差异化用户识别授权系统及方法，授权系统包括车载显示单元、后台管理单元和可移动应用端，车载显示单元用于生成动态随机码，并基于用户身份类型显示对应的交互模式，可移动应用端用于用户与后台管理单元建立联系，并根据后台管理单元反馈调用对应加密算法对动态随机码进行加密，后台管理单元用于储存和修改用户身份类型，并向可移动应用端反馈当前用户身份类型。
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公开(公告)号：CN107720558B
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201710950950.4
申请日：2017-10-13
申请人： 徐州重型机械有限公司
摘要： 本发明公开一种起重机及其工况确定方法和装置。该方法包括：根据用户输入的车身状态信息和车辆配置信息，选择与所述车身状态信息和车辆配置信息相对应的工况类型；根据用户输入的吊装需求信息和筛选条件，对所述工况类型内的工况进行筛选，确定推荐工况。本发明通过将起重机的工况信息根据起重机主臂、副臂、超起的不同组合形式进行预分类，从而提供了一种工况筛选条件，可有效地缩小自动查询范围，提高工况自动查询效率。
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公开(公告)号：CN107720558A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710950950.4
申请日：2017-10-13
申请人： 徐州重型机械有限公司
摘要： 本发明公开一种起重机及其工况确定方法和装置。该方法包括：根据用户输入的车身状态信息和车辆配置信息，选择与所述车身状态信息和车辆配置信息相对应的工况类型；根据用户输入的吊装需求信息和筛选条件，对所述工况类型内的工况进行筛选，确定推荐工况。本发明通过将起重机的工况信息根据起重机主臂、副臂、超起的不同组合形式进行预分类，从而提供了一种工况筛选条件，可有效地缩小自动查询范围，提高工况自动查询效率。
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公开(公告)号：CN105152012B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201410578988.X
申请日：2014-10-24
申请人： 徐州重型机械有限公司
IPC分类号： B66C13/16
摘要： 本发明公开一种起重机工况自动识别方法和装置。该方法包括：实时获取起重机副臂的当前变幅角度值；根据当前变幅角度值确定当前有效工况角度；根据当前有效工况角度与相关工况信息确定对应的当前工况代码；将当前工况代码及相关联的工况信息呈现给用户。本发明在进行吊装作业时，可以实时地判断出当前工况是否有效，并将判断出的有效工况呈现给用户，从而可以有效地避免在起重机工况手动选择时出现的实际工况与所选择工况不符的可能性，提升了吊装的效率和安全性，同时显著地提升了起重机的操作性能。
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公开(公告)号：CN103466453B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201310455181.2
申请日：2013-09-29
申请人： 徐州重型机械有限公司
IPC分类号： B66C13/22
摘要： 本发明公开一种控制起重机卷扬相对吊臂随动的方法和系统，方法如下：接收到地面模式指令，且当吊臂进行变幅动作时，根据变幅幅度控制吊钩与地面距离保持不变；进行伸缩动作时，根据伸缩长度控制吊钩与地面距离保持不变；接收到臂头模式指令，且当吊臂进行变幅动作时，吊钩保持于当前状态；进行伸缩动作时，根据伸缩长度控制吊钩与臂头距离保持不变。该方法、系统，设置出四种工作模式，操控过程中，吊钩将自动保持与臂头或地面距离不变，无需人为控制。相较于背景技术，本发明一方面实现了自动化控制，有效避免吊装事故的发生；而且，又将吊钩位置控制为与臂头或地面距离保持不变，以适应不同工况需求，控制效果良好。
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公开(公告)号：CN104118812A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201410364419.5
申请日：2014-07-28
申请人： 徐州重型机械有限公司
摘要： 本发明公开一种起重机卷扬防乱绳控制装置，所述卷扬包括卷筒、钢丝绳和吊钩，包括：卷筒检测单元，用于获取卷筒旋转信息；控制器，用于根据所述卷筒旋转信息，获取卷扬已放钢丝绳的绳长Lhoist；并根据卷扬已放钢丝绳的绳长Lhoist，获取卷筒处钢丝绳张紧力T0；还通过比较T0与Tmin判断是否存在乱绳风险，若T0≥Tmin，则不存在乱绳风险，若T0＜Tmin，则存在乱绳风险，其中Tmin为钢丝绳最小张紧力；同时，在判断存在乱绳风险后，输出报警和提醒信息并限制增加乱绳风险的动作。该方法可显著降低起重机卷扬钢丝绳乱绳风险，从而有效保证了起重机作业进度和作业安全。本发明还提供一种卷扬防乱绳控制方法及应用该卷扬防乱绳控制装置的起重机。
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公开(公告)号：CN103466453A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310455181.2
申请日：2013-09-29
申请人： 徐州重型机械有限公司
IPC分类号： B66C13/22
摘要： 本发明公开一种控制起重机卷扬相对吊臂随动的方法和系统，方法如下：接收到地面模式指令，且当吊臂进行变幅动作时，根据变幅幅度控制吊钩与地面距离保持不变；进行伸缩动作时，根据伸缩长度控制吊钩与地面距离保持不变；接收到臂头模式指令，且当吊臂进行变幅动作时，吊钩保持于当前状态；进行伸缩动作时，根据伸缩长度控制吊钩与臂头距离保持不变。该方法、系统，设置出四种工作模式，操控过程中，吊钩将自动保持与臂头或地面距离不变，无需人为控制。相较于背景技术，本发明一方面实现了自动化控制，有效避免吊装事故的发生；而且，又将吊钩位置控制为与臂头或地面距离保持不变，以适应不同工况需求，控制效果良好。
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公开(公告)号：CN116480658A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202211653192.7
申请日：2022-12-21
申请人： 徐州重型机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种面向电液比例控制系统的电流插补系统及方法，电流插补系统包括检测单元、运算单元和执行单元；检测单元采集手柄数据和工作载荷数据，其输出端与运算单元的输入端相连；运算单元基于检测单元输出的手柄数据，计算出若干个手柄开度值，还基于检测单元输出的工作载荷数据对原始滞环区域的宽度进行调节，生成新滞环区域，最后基于手柄开度值和新滞环区域，采用连续插补的方法计算出待控制执行机构的控制电流线；执行单元与运算单元相连，接收待控制执行机构的控制电流线，并转换成控制指令后发送至对应的执行机构。本发明在充分考虑滞环区间的基础上，通过比例插值的方法克服液压系统固有滞环所引起的操作迟滞，提升作业效率。
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公开(公告)号：CN115723503A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211649962.0
申请日：2022-12-21
申请人： 徐州重型机械有限公司
IPC分类号： B60G17/015 , B60G17/018 , B60G17/08
摘要： 本发明公开了一种油气悬架多模式调节方法及起重机，涉及重型机械技术领域。该发明包括车身传感器采集模块、人机交互模块、油气悬架执行模块和车身控制模块；用户通过所述人机交互模块调整接近角和离去角的值，由车身控制模块接收人机交互模块的接近角和离去角指令，根据当前车身传感器采集模块采集到的悬架高度等信息，控制输出到执行模块，以完成车辆接近角和离去角的调节，使得起重机能够满足油气悬架自动调节过程中不同高度的自动调平，并实时显示当前车辆的接近角/离去角，通过调整接近角/离去角，控制悬架的升降；同时解决了自动调平位置单一的问题，提供多位置的自动调平选择功能。
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公开(公告)号：CN111762691A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010630866.6
申请日：2020-07-03
申请人： 徐州重型机械有限公司
IPC分类号： B66C13/18 , B66C15/00 , G05B19/04 , G06F3/0481 , G06F3/0484 , G06F3/0488
摘要： 本公开提供了一种工程机械的控制方法、控制系统及控制器，涉及工程机械技术领域。所述工程机械包括多个元件，所述控制系统包括：人机交互装置，被配置为在所述多个元件中的至少一个元件的信号异常的情况下，发送与所述至少一个元件中的每个元件对应的虚拟信号；和控制器，被配置为响应于所述虚拟信号，根据第一控制逻辑对被控部件进行控制；在所述多个元件中的每个元件的信号均正常的情况下，根据第二控制逻辑对所述被控部件进行控制，所述第二控制逻辑与所述第一控制逻辑不同。
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