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公开(公告)号：CN111891922B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202010692020.5
申请日：2020-07-17
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种起重机作业实时导航系统及方法，该系统包括路径规划单元、人机交互单元、臂架姿态检测单元和障碍物碰撞检测单元；当有吊装任务时，系统自动规划出起重机动作路径，并在人机界面上显示当前应执行的动作、目标点及下一阶段需要执行的动作、目标点，实现对操作人员图形化的引导。当执行某一子动作时系统检测到障碍物，或某一子动作超过目标点时，系统会重新规划动作路径并在人机界面上及时更新，保障吊装物安全转运。
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公开(公告)号：CN111891922A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010692020.5
申请日：2020-07-17
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种起重机作业实时导航系统及方法，该系统包括路径规划单元、人机交互单元、臂架姿态检测单元和障碍物碰撞检测单元；当有吊装任务时，系统自动规划出起重机动作路径，并在人机界面上显示当前应执行的动作、目标点及下一阶段需要执行的动作、目标点，实现对操作人员图形化的引导。当执行某一子动作时系统检测到障碍物，或某一子动作超过目标点时，系统会重新规划动作路径并在人机界面上及时更新，保障吊装物安全转运。
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公开(公告)号：CN108100880B
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201711112744.2
申请日：2017-11-13
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轮式起重机操纵室自动变幅系统，包括操纵室变幅装置、操纵室角度传感器、控制器、吊臂长度传感器、吊臂变幅角度传感器和输入装置；操纵室角度传感器、吊臂长度传感器、吊臂变幅角度传感器和输入装置的输出端均与控制器的输入端连接，控制器的输入端还外接卷扬机编码器，控制器的输出端连接操纵室变幅装置。同时也公开了基于系统的自动变幅方法。本发明可自动调节操纵室倾斜角，保证吊装物处于最优的视觉观察范围，降低了操作者的疲劳程度，减少了人为操作，提高了吊装效率和安全性。
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公开(公告)号：CN106006417B
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201610679199.4
申请日：2016-08-17
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明属于起重机控制系统领域，具体涉及一种起重机吊钩摆动的监控系统及方法，控制器实时读取回转编码器检测的回转角度信号，计算出当前回转速度及加速度，结合当前车身姿态参数计算出吊钩摆动角度、幅度，并发送给显示器，显示器将吊钩摆动角度、幅度在人机界面上进行显示；控制器通过读取力矩限制器发送的吊重量信息，结合吊钩摆动角度、吊钩摆动幅度、绳长信息，实时计算出吊钩摆动引起的臂架侧向载荷力，并发送给显示器进行显示。本发明将吊钩摆动系统相关的动态数据在人机交互界面上形象化展示，当摆角及臂架侧向力过大时，进行智能报警提醒，对手柄操作快慢智能评价并提醒，引导操作者安全作业。
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公开(公告)号：CN106276617B
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201610763958.5
申请日：2016-08-29
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B66C15/00
Abstract: 本发明公开了一种起重机回转制动预警系统及方法，包括：信息采集装置，用于采集变幅角度、力矩百分比、手柄电流、回转速度、吊臂长度、吊重量这些起重参数；控制器，用于对信息采集装置采集的起重参数进行逻辑运算处理，实施回转制动的控制策略，并将回转最终停止的位置信息发送给显示器；显示器，用于对起重控制的状态信息、位置信息进行实时显示。本发明为操作者提前预知在当前运动状态下，回转制动停止的位置，并通过显示器进行直观显示。将控制指标和制动预警相结合，兼顾了控制指标的调整和制动位置的提示，从而保证了平顺性和安全性。并根据吊钩摆动角度计算回转制动的最终位置，不需要增加专业的电气设备，节省资源，提高工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105460789A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201610017761.7
申请日：2016-01-12
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种起重机倍率诊断方法、系统及起重机，其中，诊断方法包括：根据输入的钢丝绳倍率，利用第一计算模型和第二计算模型分别计算出起重机的第一负载参数和第二负载参数；计算第一负载参数和第二负载参数的差值绝对值；判断差值绝对值是否大于第一阈值，若差值绝对值不大于第一阈值，则判定输入的钢丝绳倍率符合实际的钢丝绳倍率；若差值绝对值大于第一阈值，则判定输入的钢丝绳倍率不符合实际的钢丝绳倍率。本发明的诊断方法能够诊断出输入的钢丝绳倍率和实际的钢丝绳倍率是否相符，从而根据诊断结果进行相应的保护控制，使钢丝绳的受力处在合理范围之内，从而提高钢丝绳的使用安全性和寿命，进而起重机吊重时的安全性。
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公开(公告)号：CN103537029B
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201310549179.1
申请日：2013-11-07
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种消防车安全作业范围保护方法及装置，包括：采集消防车的当前工况的步骤：当前工况包括伸缩臂角度和实际伸出量；计算步骤：根据伸缩臂角度计算出伸缩臂的理论伸出量；伸缩臂的实际伸出量与理论伸出量相比较和判断的步骤；若伸缩臂的实际伸出量大于或等于理论伸出量，则执行控制伸缩臂收缩并将伸缩臂伸出量控制到理论伸出量范围内的步骤。本发明实现方式不仅简单，而且调试更方便快速，效率较高。
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公开(公告)号：CN103496636B
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201310498858.0
申请日：2013-10-22
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开的作业区域限制方法，用于限制回转机械的工作机构的转动方向，包括：S11、检测回转机械是否处于单边作业状态，如果是，进入步骤S12；S12、确定工作机构的目标作业区域，接收目标操作信号，获取工作机构的当前位置；S13、当当前位置位于目标作业区域内时，执行目标操作信号；当当前位置位于目标作业区域的边界处，且执行目标操作信号使得工作机构的运动趋势为靠近目标作业区域时，执行目标操作信号；当当前位置位于目标作业区域的边界处，且执行目标操作信号使得工作机构的运动趋势为远离目标作业区域时，禁止执行目标操作信号。上述方法能够提高作业区域限制效果。本发明还公开了一种作业区域限制装置以及消防车。
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公开(公告)号：CN103744434A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201310565811.1
申请日：2013-11-14
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明涉及一种转台自动减速对中停止控制方法及装置，其包括：采集消防车当前工况；判断伸缩臂长度和角度以及曲臂角度是否达到预设的减速对中停止条件；若是，则执行减速对中停止操作；反之，则车辆正常回转。本发明集合了伸缩臂长度和角度以及曲臂角度作为判断条件，当满足条件则会自动执行减速对中停止操作，消除了操作者目测对中指示灯后释放回转动作造成的延时，避免了回转过转现象。
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公开(公告)号：CN110069137B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN201910359363.7
申请日：2019-04-30
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本公开提供一种手势控制方法、控制装置和控制系统。手势控制装置在预定方向上进行视频采集，根据所采集视频中的用户手部图像，检测用户是否在拍摄视野的参照区域内开启手势控制功能，若手势控制功能开启，则根据所采集视频中的用户手部图像，检测用户是否在拍摄视野的工作区域中完成控制操作，若用户在工作区域中完成控制操作，则检测用户手部图像在工作区域内相对于参照区域的移动方向和移动距离，由此生成与当前工作模式相对应的动作指令，将动作指令发送给对应的车辆控制装置。本公开能够使操纵人员一人完成吊索具安装、周围环境观察和起重机操纵，从而能够有效降低人力成本，提高作业安全、效率和被吊物安装精度。
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