安全控制系统、方法、控制装置和起重机

    公开(公告)号:CN113184704A

    公开(公告)日:2021-07-30

    申请号:CN202110466311.7

    申请日:2021-04-28

    Abstract: 本公开提供了一种安全控制系统、方法、控制装置和起重机。安全控制系统包括:视频采集装置,用于采集盲区的视频影像信息;控制装置,用于利用图像识别模型对视频影像信息中的每个视频帧图像进行检测以判断盲区中是否存在目标障碍物,当盲区中存在目标障碍物时向测距传感器发送距离测量指令,并且对从测距传感器返回的测量的距离值与预设的安全阈值进行比较,当距离值小于或等于安全阈值时,控制起重机降低车速,执行报警,并向显示器发送车辆运行信息和视频影像信息;测距传感器,用于测量起重机自身与目标障碍物之间的距离值;以及显示器,用于分屏显示车辆运行信息和视频影像信息,并在视频影像信息中标记出目标障碍物和距离值。

    一种穿戴式监控系统、起重机及工程机械

    公开(公告)号:CN112479037A

    公开(公告)日:2021-03-12

    申请号:CN202011383200.1

    申请日:2020-12-01

    Abstract: 本公开涉及一种穿戴式监控系统、起重机及工程机械,其中的穿戴式监控系统包括车身传感单元;控制器;摄像单元;以及可穿戴设备,被配置为:响应于操作人员发出的设定指令,将对应的姿态信息、运行信息、故障诊断信息和/或图像信息生成目标画面,并投射至操作人员的视野内。基于此,本公开实施例能够根据需求,在操作人员的眼前自动呈现指定的监控信息,使操作人员减少低头查看车载显示器仪表或影像监视器的频率,避免注意力中断而对作业现场环境状态失去控制从而发生事故。

    一种起重机支腿反力安全边界计算系统及方法

    公开(公告)号:CN116281611A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202211675726.6

    申请日:2022-12-26

    Abstract: 本发明公开了一种起重机支腿反力安全边界计算系统及方法,涉及重型机械技术领域。该方法总体流程为:在车载显示单元上手动输入或通过车载显示单元自动获取车载控制单元采集到的姿态信息数据后,车载控制单元计算对应姿态信息下的支腿反力安全边界值FB及支腿反力值Fo,并将两个值进行比较;本发明能够使得操作人员预先获知对应车辆姿态信息下对应的支腿反力值以及支腿反力安全边界值;此外,当支腿承受的支腿反力值临支腿反力安全边界值时,车载显示单元进行报警,提示操作人员。当支腿承受的支腿反力超过支腿安全边界值时,车载显示单元进行报警同时车载控制单元限制执行机构动作,只允许执行机构往安全方向动作,以保证作业的安全性。

    一种穿戴式监控系统、起重机及工程机械

    公开(公告)号:CN112479037B

    公开(公告)日:2023-05-09

    申请号:CN202011383200.1

    申请日:2020-12-01

    Abstract: 本公开涉及一种穿戴式监控系统、起重机及工程机械,其中的穿戴式监控系统包括车身传感单元;控制器;摄像单元;以及可穿戴设备,被配置为:响应于操作人员发出的设定指令,将对应的姿态信息、运行信息、故障诊断信息和/或图像信息生成目标画面,并投射至操作人员的视野内。基于此,本公开实施例能够根据需求,在操作人员的眼前自动呈现指定的监控信息,使操作人员减少低头查看车载显示器仪表或影像监视器的频率,避免注意力中断而对作业现场环境状态失去控制从而发生事故。

    一种工程机械用CAN总线数据记录仪

    公开(公告)号:CN217902287U

    公开(公告)日:2022-11-25

    申请号:CN202221596743.6

    申请日:2022-06-24

    Abstract: 本实用新型涉及工程机械监测技术领域,公开了一种工程机械用CAN总线数据记录仪,包括MCU、第一非易失性存储器、USB模块和CAN数据通讯模块;MCU通过切换电路连接USB通讯模块或CAN数据通讯模块;MCU和CAN数据通讯模块连接时,MCU通过CAN数据通讯模块接收CAN网络上的工程机械运行数据,将工程机械运行数据发送给第一非易失性存储器;MCU和USB模块连接时,MCU将第一非易失性存储器中的数据通过USB模块传送至存储介质。本实用新型的有益效果为:在数据存储时将数据记录在第一非易失性存储设备中,降低了数据记录仪的成本,提高了回收速度。

    一种起重机用无线控制器

    公开(公告)号:CN211569897U

    公开(公告)日:2020-09-25

    申请号:CN201922277023.8

    申请日:2019-12-18

    Abstract: 本实用新型公开了一种起重机用无线控制器,包括MCU控制单元、显示器、按键、手柄、无线收发模块、以及与不同型号起重机对应的身份识别卡;身份识别卡连接MCU控制单元;身份识别卡内存储起重机的型号和车辆识别码;MCU控制单元中预置了多种起重机型号对应的操控程序,通过不同身份识别卡加载不同起重机的操控程序以实现对不同型号起重机进行无线操控。本实用新型的无线控制器从根本上解决了遥控器种类多的问题,这样可以大量减少库存,生产单一硬件型号的遥控器也可以降低制造成本。

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