供油系统、液压控制系统和工程机械

    公开(公告)号:CN109681481A

    公开(公告)日:2019-04-26

    申请号:CN201910101554.3

    申请日:2019-02-01

    Abstract: 本发明涉及一种供油系统、液压控制系统和工程机械,其中供油系统包括:供油泵(6);补油泵(7);和补油控制系统,设置在所述补油泵(7)的出油口与用于调节供油泵(6)排量的调节阀之间,用于通过所述补油泵(7)的输出压力调节所述调节阀的开口大小,进而调节所述供油泵(6)的排量。液压控制系统包括供油系统。工程机械包括液压控制系统。本发明在补油泵的输出压力较小时,调节阀的开口大小受到限制,因此供油泵的排量不会太大,可以防止在补油泵的输出压力较小时供油泵的排量仍然很大而造成吸空现象,有效保护供油泵不受损坏,节约成本。

    一种起重机及其卷扬防乱绳控制装置和方法

    公开(公告)号:CN104118812A

    公开(公告)日:2014-10-29

    申请号:CN201410364419.5

    申请日:2014-07-28

    Abstract: 本发明公开一种起重机卷扬防乱绳控制装置,所述卷扬包括卷筒、钢丝绳和吊钩,包括:卷筒检测单元,用于获取卷筒旋转信息;控制器,用于根据所述卷筒旋转信息,获取卷扬已放钢丝绳的绳长Lhoist;并根据卷扬已放钢丝绳的绳长Lhoist,获取卷筒处钢丝绳张紧力T0;还通过比较T0与Tmin判断是否存在乱绳风险,若T0≥Tmin,则不存在乱绳风险,若T0<Tmin,则存在乱绳风险,其中Tmin为钢丝绳最小张紧力;同时,在判断存在乱绳风险后,输出报警和提醒信息并限制增加乱绳风险的动作。该方法可显著降低起重机卷扬钢丝绳乱绳风险,从而有效保证了起重机作业进度和作业安全。本发明还提供一种卷扬防乱绳控制方法及应用该卷扬防乱绳控制装置的起重机。

    供油系统、液压控制系统和工程机械

    公开(公告)号:CN109681481B

    公开(公告)日:2021-02-09

    申请号:CN201910101554.3

    申请日:2019-02-01

    Abstract: 本发明涉及一种供油系统、液压控制系统和工程机械,其中供油系统包括:供油泵(6);补油泵(7);和补油控制系统,设置在所述补油泵(7)的出油口与用于调节供油泵(6)排量的调节阀之间,用于通过所述补油泵(7)的输出压力调节所述调节阀的开口大小,进而调节所述供油泵(6)的排量。液压控制系统包括供油系统。工程机械包括液压控制系统。本发明在补油泵的输出压力较小时,调节阀的开口大小受到限制,因此供油泵的排量不会太大,可以防止在补油泵的输出压力较小时供油泵的排量仍然很大而造成吸空现象,有效保护供油泵不受损坏,节约成本。

    一种起重机及其卷扬防乱绳控制装置和方法

    公开(公告)号:CN104118812B

    公开(公告)日:2016-08-24

    申请号:CN201410364419.5

    申请日:2014-07-28

    Abstract: 本发明公开一种起重机卷扬防乱绳控制装置,所述卷扬包括卷筒、钢丝绳和吊钩,包括:卷筒检测单元,用于获取卷筒旋转信息;控制器,用于根据所述卷筒旋转信息,获取卷扬已放钢丝绳的绳长Lhoist;并根据卷扬已放钢丝绳的绳长Lhoist,获取卷筒处钢丝绳张紧力T0;还通过比较T0与Tmin判断是否存在乱绳风险,若T0≥Tmin,则不存在乱绳风险,若T0<Tmin,则存在乱绳风险,其中Tmin为钢丝绳最小张紧力;同时,在判断存在乱绳风险后,输出报警和提醒信息并限制增加乱绳风险的动作。该方法可显著降低起重机卷扬钢丝绳乱绳风险,从而有效保证了起重机作业进度和作业安全。本发明还提供一种卷扬防乱绳控制方法及应用该卷扬防乱绳控制装置的起重机。

    一种吊臂拉撑机构控制系统及方法

    公开(公告)号:CN117342445A

    公开(公告)日:2024-01-05

    申请号:CN202311506840.0

    申请日:2023-11-13

    Abstract: 本发明公开了一种吊臂拉撑机构控制系统及方法,包括控制按钮面板,用于设定工况参数以及操作上锁或解锁按钮;上锁检测开关,用于检测拉撑机构是否上锁;解锁检测开关,用于检测拉撑机构是否解锁;力矩限制器,用于检测臂架状态参数;拉撑油缸控制阀:用于执行拉撑机构上锁或解锁动作;控制单元,用于识别臂架状态是否处于设定工况,若处于设定工况则向拉撑油缸控制阀输出拉撑机构上锁或解锁的控制指令;显示器,用于显示拉撑机构是否上锁以及臂架状态。本发明能够按实际工况自动控制拉撑机构的上锁及解锁。提升长桁架臂变幅安全性,避免误操作对拉撑机构或者臂架的损害。

    一种起重机无线操控管理系统

    公开(公告)号:CN108121249A

    公开(公告)日:2018-06-05

    申请号:CN201711142194.9

    申请日:2017-11-17

    Abstract: 本发明公开了一种起重机无线操控管理系统,其特征是,包括移动终端控制单元、服务器管理单元、信号转换单元及车载控制单元,移动终端控制单元将用户输入的车辆操作命令通过WIFI或通过服务器管理单元发送给信号转换单元,信号转换单元再将车辆操作命令发送给车载控制单元以实现对起重机的操控,并且移动终端控制单元还连接服务器管理单元以实现对车辆的作业管理。本发明利用移动终端控制单元,将用户的操作命令转换为车载控制器可识别信息,从而实现对车辆作业的操控,提高车辆的智能化程度、作业安全性及效率。

    一种双卷扬同步装置及其控制方法

    公开(公告)号:CN118723840A

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202411208999.9

    申请日:2024-08-30

    Abstract: 本发明公开了一种双卷扬同步装置及其控制方法,属于起重机智能控制技术领域,同步装置包括在上车尾部错开设置的第一卷扬和第二卷扬,第一卷扬上缠绕的第一钢丝绳依次穿过第一定滑轮组和第一动滑轮组后再经过第一换向轮,第二卷扬上缠绕的第二钢丝绳依次穿过第二定滑轮组和第二动滑轮组后再经过第二换向轮,第一钢丝绳和第二钢丝绳端部通过连接器连接,臂头上设置有用于检测连接器运动位置的检测开关,检测开关与控制器的信号输入端电连接,控制器的信号输出端分别与第一卷扬和第二卷扬的控制开关电连接。本发明无需采用传感器检测吊钩是否水平,且能够保证双卷扬运行速度一致性,实现精准同步控制。

    一种起重机防倾翻方法及装置
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116588841A

    公开(公告)日:2023-08-15

    申请号:CN202310802158.X

    申请日:2023-06-30

    Abstract: 本发明公开了一种起重机防倾翻方法及装置,该方法包括获取起重机的车辆空载重心坐标、吊臂的吊装坐标和起重机工作时多个支腿的支腿坐标;根据多个所述支腿坐标获得倾翻边及倾翻安全区域;根据所述车辆空载重心坐标和吊装坐标确定起重机重心移动轨迹;根据所述起重机重心移动轨迹和吊臂方向倾翻边的交点坐标,确定起重机正向倾翻时的最大吊重量;控制起重机以小于起重机正向倾翻时的最大吊重量作业。本申请可实现起重机水平支腿任意长度下获得安全作业的能力。

    一种起重机作业安全保护装置及起重机

    公开(公告)号:CN116216553A

    公开(公告)日:2023-06-06

    申请号:CN202310006288.2

    申请日:2023-01-04

    Abstract: 本发明涉及一种起重机作业安全保护装置及起重机,起重机作业安全保护装置包括工况数据输入模块、结构参数输入模块、传感器数据输入模块、双重安全保护系统、安全控制及干预模块,其中,所述双重安全保护系统包括主动安全子系统和被动安全子系统,主动安全子系统包括额定载荷计算单元和空载保护单元,被动安全子系统包括稳定性安全监视单元和支腿反力安全监视单元。本发明基于主动安全和被动安全的双重安全保护装置的起重机额定性能计算及作业安全保护技术和系统可以更好的平衡起重机的作业安全性和性能利用率,可为起重机用户打造性能更强、安全性更高的产品。

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