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公开(公告)号：CN109405804A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811307667.0
申请日：2018-11-05
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本公开涉及一种作业辅助方法及系统。作业辅助方法包括：通过携带摄像设备(10)的飞行器(50)对作业设备(60)所在作业区域进行拍摄，以建立初始的作业空间三维模型；通过测距扫描仪(20)对所述作业设备(60)所在作业区域的至少部分进行扫描，获得所述作业区域的至少部分的空间测绘数据；将所述空间测绘数据与所述初始的作业空间三维模型进行结合，获得结合后的作业空间三维模型。本公开实施例能够有效地辅助操作者进行作业。
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公开(公告)号：CN116588841A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310802158.X
申请日：2023-06-30
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种起重机防倾翻方法及装置，该方法包括获取起重机的车辆空载重心坐标、吊臂的吊装坐标和起重机工作时多个支腿的支腿坐标；根据多个所述支腿坐标获得倾翻边及倾翻安全区域；根据所述车辆空载重心坐标和吊装坐标确定起重机重心移动轨迹；根据所述起重机重心移动轨迹和吊臂方向倾翻边的交点坐标，确定起重机正向倾翻时的最大吊重量；控制起重机以小于起重机正向倾翻时的最大吊重量作业。本申请可实现起重机水平支腿任意长度下获得安全作业的能力。
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公开(公告)号：CN116216553A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310006288.2
申请日：2023-01-04
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种起重机作业安全保护装置及起重机，起重机作业安全保护装置包括工况数据输入模块、结构参数输入模块、传感器数据输入模块、双重安全保护系统、安全控制及干预模块，其中，所述双重安全保护系统包括主动安全子系统和被动安全子系统，主动安全子系统包括额定载荷计算单元和空载保护单元，被动安全子系统包括稳定性安全监视单元和支腿反力安全监视单元。本发明基于主动安全和被动安全的双重安全保护装置的起重机额定性能计算及作业安全保护技术和系统可以更好的平衡起重机的作业安全性和性能利用率，可为起重机用户打造性能更强、安全性更高的产品。
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公开(公告)号：CN116142988A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211703827.X
申请日：2022-12-29
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明属于起重机控制技术领域，具体涉及一种起重机超起张紧方法、系统及起重机。方法包括，驱动臂架伸长，同时控制第一超起卷扬机构和第二超起卷扬机构随臂架伸长同步放绳并控制第一超起卷扬机构和第二超起卷扬机构的放绳量之差小于第一长度差值且臂架头部与水平面的夹角与臂架根部与水平面的夹角之差较小；驱动臂架伸长至臂架预设长度时，第一超起卷扬机构和第二超起卷扬机构停止放绳并锁止；驱动臂架伸长至目标臂长，使第一超起卷扬机构以及第二超起卷扬机构的卷扬绳张紧。本发明过程简单、硬件成本低，能够确保超起张紧后臂架处于旁弯量小、挠度小的良好状态，进而最大限度的提升起重性能。
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公开(公告)号：CN116086299A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211726488.7
申请日：2022-12-30
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了长度检测领域的一种基于电阻值检测的副臂长度检测系统及起重机，包括电阻检测装置、数据处理单元、数据检索单元和数据存储器；所述副臂的桁架臂上设置有电阻元件，所述电阻元件的阻值与所述桁架臂的长度一一对应设置；所述数据处理单元利用模糊度修正模型对所述电阻检测装置采集的电阻数据进行修正，并将修正后的电阻数据发送至数据检索单元；所述数据检索单元检索出修正后的电阻数据对应的桁架臂的长度；所述数据处理单元根据各桁架臂的长度计算出副臂长度测量值；对已安装的副臂长度实现自动识别，对副臂工况自动校核及安全提示，提高起重机的操作性、安全性和用户体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115258951A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210853562.5
申请日：2022-07-11
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种起重机实际载荷检测方法及系统，该方法包括：步骤1、获取支腿反力Fr数据；步骤2、将所述支腿反力Fr数据输入至模型中获取输出信息；其中，所述模型通过多组数据样本训练获取，所述数据样本至少包括支腿反力Fr数据和用来标识实际载荷G的标识信息；所述输出信息包括实际载荷G。本发明起重机实际载荷计算方案基于支腿反力，能够完整描述出包含起重机上车及起重机底盘的整机工况、状态数据与起重机实际载荷之间的数学关联性及换算关系，实现起重机整机实际负载的精确计算，从而更可靠的保障起重机的安全作业。
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公开(公告)号：CN105203343A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201410708423.9
申请日：2014-11-28
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种起重机吊重检测系统及其方法。该起重机吊重检测系统包括：数据采集设备、数据传送设备以及车辆信息管理平台，其中数据采集设备将采集的吊重检测的检测项目的工况数据通过数据传送设备传送至车辆信息管理平台，车辆信息管理平台判断所述工况数据是否满足所述检测项目的检测标准，如果是，则所述检测项目通过检测，否则未通过检测。本发明实现了对采集的吊重检测的检测项目的工况数据是否满足所述检测项目的检测标准的自动检测，防止由于人为因素导致检测结果不可靠，节约人力资源并提高检测效率。
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公开(公告)号：CN116216530A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211637121.8
申请日：2022-12-16
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于差分定位的起重机副臂长度识别系统及方法，系统包括数据检测单元、数据分析单元、车载运算单元和结果输出单元；数据检测单元包含副臂上的定位终端G1、车辆的定位终端G2和数据发送模块；数据分析单元包含数据录入单元和数据检索单元；运算单元包含数据处理单元和校核单元。本发明对副臂长度识别时，构建数据库并构建基于差分定位的副臂长度识别模型，生成运行于指定车载运算单元的软件并将副臂系统的定位连接到数据发送模块，将数据发送模块的输出结果接入到车载运算单元；将构建好的数据库和计算模型导入到车载运算单元，车载运算单元根据输入信号和计算模型计算出起重机副臂长度。本发明通过差分定位技术实现了起重机副臂长度的精确测量。
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公开(公告)号：CN115744630A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211522294.5
申请日：2022-11-30
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种具有臂架姿态控制的超起装置及其使用方法，其在臂架的上端设有用于获取臂架头部相对水平面角度ATop的臂架头部角度检测装置和用于获取臂架根部相对水平面角度ARoot的臂架根部角度检测装置，配合卷扬机构控制放绳量实现ARoot和ATop的一致性，本发明能够有效的解决或者缓解起重机在伸臂过程中的臂架挠曲现象的产生，通过实施检测臂架根部与头部的挠曲度，配合卷扬机构的钢丝绳实时调节臂架，使其保持直线状态，最大减小其挠曲，尤其是针对伸缩臂较长的情况，其效果更为显著，本发明能够提高臂架抗挠曲性能，真正提高起重机的稳定性、安全性以及超高吊装性能。
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公开(公告)号：CN109405804B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201811307667.0
申请日：2018-11-05
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本公开涉及一种作业辅助方法及系统。作业辅助方法包括：通过携带摄像设备(10)的飞行器(50)对作业设备(60)所在作业区域进行拍摄，以建立初始的作业空间三维模型；通过测距扫描仪(20)对所述作业设备(60)所在作业区域的至少部分进行扫描，获得所述作业区域的至少部分的空间测绘数据；将所述空间测绘数据与所述初始的作业空间三维模型进行结合，获得结合后的作业空间三维模型。本公开实施例能够有效地辅助操作者进行作业。
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