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公开(公告)号：CN110950247B
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN201911387238.3
申请日：2019-12-30
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本公开涉及一种起重机配重组合识别方法、系统及起重机，其中，识别方法包括：射频控制器(30)响应于主控制器发出的配重信息读取指令，向射频读写器(20)发送配重信息读取指令；通过所述射频读写器(20)读取起重机上各配重块相应的射频载码体(10)的信息；通过所述射频读写器(20)将信息读取结果由所述射频控制器(30)传递给所述主控制器；通过所述主控制器(40)对信息读取结果进行解析，计算出当前的配重信息。此种识别方法能够更加准确方便地检测到起重机实际的配重组合，以使当前配重组合与工况相匹配，从而提高起重机作业的安全性。
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公开(公告)号：CN110950247A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911387238.3
申请日：2019-12-30
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本公开涉及一种起重机配重组合识别方法、系统及起重机，其中，识别方法包括：射频控制器(30)响应于主控制器发出的配重信息读取指令，向射频读写器(20)发送配重信息读取指令；通过所述射频读写器(20)读取起重机上各配重块相应的射频载码体(10)的信息；通过所述射频读写器(20)将信息读取结果由所述射频控制器(30)传递给所述主控制器；通过所述主控制器(40)对信息读取结果进行解析，计算出当前的配重信息。此种识别方法能够更加准确方便地检测到起重机实际的配重组合，以使当前配重组合与工况相匹配，从而提高起重机作业的安全性。
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公开(公告)号：CN118239384A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410567130.7
申请日：2024-05-09
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种变幅液压系统及其控制方法，包括闭式泵，闭式泵的A1口通过变幅切换控制装置连接变幅油缸的无杆腔，变幅油缸的有杆腔连接切换阀；所述切换阀的一个工作油口通过并联连接的单向阀和背压阀与油箱连接，其另一工作油口与闭式泵的B1口连接；所述切换阀与闭式泵的B1口的连接点通过电比例溢流阀与油箱连接；变幅落时，吊臂负载为闭式泵提供动力，从而闭式泵为发动机提供所需的部分动力。本发明能够吸收变幅下落过程中吊臂的势能，实现较好的节能。
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公开(公告)号：CN116239038A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310227979.5
申请日：2023-03-08
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B66C23/693 , B66C13/16 , B66C13/46 , B66C23/42
Abstract: 本发明属于起重机控制技术领域，具体涉及一种起重机性能扩展方法、系统及起重机。该方法包括，基于当前伸缩组合从起重机的给定伸缩组合中筛选出查询伸缩组合；基于当前伸缩组合与当前工作幅度的匹配关系，获取查询伸缩组合的查询工作幅度；基于查询工作幅度、查询伸缩组合的总臂长、查询伸缩组合的性能表，获取起重机在当前伸缩组合、当前工作幅度、当前倍率下的额定吊重量；基于查询伸缩组合的最大工作幅度与查询伸缩组合的总臂长的匹配关系，根据当前伸缩组合的总臂长获取当前伸缩组合的最大工作幅度。本发明解决了单缸插销伸缩臂的起重机在无给定性能的伸缩组合下，无法在力限器安全保护下吊装作业的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116177407A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211654738.0
申请日：2022-12-22
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种起重机应急救援控制方法及系统，系统包括检测装置、控制装置、人机交互装置和执行装置，检测装置用于对起重机系统工作所需要的全部状态进行检测，并将检测信息发送至控制装置，人机交互装置用于接收控制装置处理后的控制信息并显示，同时向控制装置发送控制信号，执行装置用于接收控制装置的执行信号并驱动起重机动作，控制装置用于起重机动作控制、安全限动、逻辑处理和数据记录存储。本发明能在出现故障限动时，在保证安全的前提下，继续完成前步动作。
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公开(公告)号：CN111762691B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202010630866.6
申请日：2020-07-03
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B66C13/18 , B66C15/00 , G05B19/04 , G06F3/0481 , G06F3/04842 , G06F3/0488
Abstract: 本公开提供了一种工程机械的控制方法、控制系统及控制器，涉及工程机械技术领域。所述工程机械包括多个元件，所述控制系统包括：人机交互装置，被配置为在所述多个元件中的至少一个元件的信号异常的情况下，发送与所述至少一个元件中的每个元件对应的虚拟信号；和控制器，被配置为响应于所述虚拟信号，根据第一控制逻辑对被控部件进行控制；在所述多个元件中的每个元件的信号均正常的情况下，根据第二控制逻辑对所述被控部件进行控制，所述第二控制逻辑与所述第一控制逻辑不同。
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公开(公告)号：CN116480658A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202211653192.7
申请日：2022-12-21
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种面向电液比例控制系统的电流插补系统及方法，电流插补系统包括检测单元、运算单元和执行单元；检测单元采集手柄数据和工作载荷数据，其输出端与运算单元的输入端相连；运算单元基于检测单元输出的手柄数据，计算出若干个手柄开度值，还基于检测单元输出的工作载荷数据对原始滞环区域的宽度进行调节，生成新滞环区域，最后基于手柄开度值和新滞环区域，采用连续插补的方法计算出待控制执行机构的控制电流线；执行单元与运算单元相连，接收待控制执行机构的控制电流线，并转换成控制指令后发送至对应的执行机构。本发明在充分考虑滞环区间的基础上，通过比例插值的方法克服液压系统固有滞环所引起的操作迟滞，提升作业效率。
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公开(公告)号：CN116101902A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310113337.2
申请日：2023-02-14
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B66C13/20 , B66C23/693 , F15B21/08
Abstract: 本发明公开了一种吊臂伸缩控制方法及系统，包括采集信号并发送给控制器，由控制器决定速度需求；当需要加速时，通过调整泵或阀的电流，使其满足速度需求，若当前速度不满足速度需求，则通过调整发动机转速，使其满足速度需求；当需要减速时，通过调整发动机转速，使其满足速度需求，若当前速度不满足速度需求，则通过调整泵或阀的电流，使其满足速度需求。本发明采用闭环控制，以目标伸缩速度为控制对象，降低零部件性能差异对伸缩速度的影响，通过伸缩速度反馈对油泵排量、发动机转速进行自适应控制，实时识别系统流量饱和状态，避免产生溢流，降低发动机无效能耗；避免出现发动机高转速、液压泵小排量，消除发动机高转速导致的高能耗。
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公开(公告)号：CN111762691A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010630866.6
申请日：2020-07-03
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B66C13/18 , B66C15/00 , G05B19/04 , G06F3/0481 , G06F3/0484 , G06F3/0488
Abstract: 本公开提供了一种工程机械的控制方法、控制系统及控制器，涉及工程机械技术领域。所述工程机械包括多个元件，所述控制系统包括：人机交互装置，被配置为在所述多个元件中的至少一个元件的信号异常的情况下，发送与所述至少一个元件中的每个元件对应的虚拟信号；和控制器，被配置为响应于所述虚拟信号，根据第一控制逻辑对被控部件进行控制；在所述多个元件中的每个元件的信号均正常的情况下，根据第二控制逻辑对所述被控部件进行控制，所述第二控制逻辑与所述第一控制逻辑不同。
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