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公开(公告)号：CN113620191B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202010388388.2
申请日：2020-05-09
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种起重机作业保护方法、装置、系统和起重机，涉及工程机械领域。起重机作业保护方法包括：根据起重机的作业轨迹，预测起重机将要执行的动作；根据起重机的实时工况数据，确定预存的起重机性能数据中，与起重机将要执行的动作关联的性能数据；根据关联的性能数据，预测起重机的性能；在起重机的作业性能达到预测的性能的情况下，执行保护操作。通过本发明的实施例，可以根据起重机的已操作的情况以及当前的工况对起重机即将执行的操作所对应的性能进行预测，从而操作者可以根据预测结果了解起重机在操作过程中多个位置上的极限状态，提高了操作的安全性和效率。
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公开(公告)号：CN117923329B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410303250.6
申请日：2024-03-15
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种起重机配重变位自动控制方法、组件、系统、起重机以及可读存储介质，涉及工程机械领域，用以提高配重变位控制的效率和灵活性。起重机配重变位自动控制方法包括以下步骤：获取配重与在配重移动方向上最近的物体的第一距离；判断第一距离是否大于设定阈值；如果第一距离大于设定阈值，选择自动调节或者手动调节配重的位置。上述技术方案提供的起重机配重变位自动控制方法，在配重变位过程中，考虑到了配重所在的环境影响，并且整个过程可以自动实现，控制准确且高效；可以在调节配重的位置之前，准确确定配重所要移动的位置，减少了配重调节位置后不合适造成的返工和反复调节现象，大大提高了配重调节的灵活性、准确性和效率。
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公开(公告)号：CN109132894B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201811226074.1
申请日：2018-10-22
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B66C23/693 , B66C23/88 , B66C13/12 , B66C13/16
Abstract: 本公开提供一种起重设备，包括：伸缩式起重臂，包括基本臂、至少一节一级伸缩节臂和至少一节二级伸缩节臂；伸缩控制机构，包括控制至少一节一级伸缩节臂同步伸缩的一级伸缩驱动机构和控制至少一节二级伸缩节臂同步伸缩的二级伸缩驱动机构；力矩限制器，包括第一长度传感器和第二长度传感器，第一长度传感器的第一传感器本体和第一测长线缆的伸缩端分别连接于基本臂和至少一节一级伸缩节臂中相邻的两个节臂的臂尾；第二长度传感器的第二传感器本体和第二测长线缆的伸缩端分别连接于与二级伸缩节臂相邻的一级伸缩节臂和至少一节二级伸缩节臂中相邻的两个节臂的臂尾。本公开的起重设备能减少一长度传感器的测长线缆长度因而减少其体积和重量。
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公开(公告)号：CN110950247A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911387238.3
申请日：2019-12-30
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本公开涉及一种起重机配重组合识别方法、系统及起重机，其中，识别方法包括：射频控制器(30)响应于主控制器发出的配重信息读取指令，向射频读写器(20)发送配重信息读取指令；通过所述射频读写器(20)读取起重机上各配重块相应的射频载码体(10)的信息；通过所述射频读写器(20)将信息读取结果由所述射频控制器(30)传递给所述主控制器；通过所述主控制器(40)对信息读取结果进行解析，计算出当前的配重信息。此种识别方法能够更加准确方便地检测到起重机实际的配重组合，以使当前配重组合与工况相匹配，从而提高起重机作业的安全性。
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公开(公告)号：CN110182690A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910455256.4
申请日：2019-05-29
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本公开涉及一种控制系统、方法、装置、起重机和计算机可读存储介质，涉及控制技术领域。该系统包括：第一控制器和无线通信模块；第一控制器与无线通信模块电连接；无线通信模块与各电气元件电连接；第一控制器与各电气元件通过无线通信模块进行信息交互。本公开的技术方案能够提高信息交互的可靠性，降低系统重量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104555736B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201410827819.5
申请日：2014-12-26
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开一种五节臂绳排起重机工况识别方法及装置，通过增加用于测量第二节臂伸出长度的长度测量装置和性能曲线实现对工况状态的自动识别，通过长度测量装置测量出第二节臂伸出长度信息，并将此信息通过起重机上车通讯网络传递至力矩限制器主机，力矩限制器主机根据此长度信息计算出第二节臂伸出比，进而根据事先编订好的程序及存储在力矩限制器主机中的性能曲线，进行智能匹配，配对出适合的性能曲线，进而实现智能化吊装。本发明解决了常规顺序伸缩方式必须严格按照操作流程顺序进行操作的不足，实现吊臂的任意伸缩，满足用户对不同工况及吊装速度的特殊需求，提升起重性能。
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公开(公告)号：CN110950247B
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN201911387238.3
申请日：2019-12-30
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本公开涉及一种起重机配重组合识别方法、系统及起重机，其中，识别方法包括：射频控制器(30)响应于主控制器发出的配重信息读取指令，向射频读写器(20)发送配重信息读取指令；通过所述射频读写器(20)读取起重机上各配重块相应的射频载码体(10)的信息；通过所述射频读写器(20)将信息读取结果由所述射频控制器(30)传递给所述主控制器；通过所述主控制器(40)对信息读取结果进行解析，计算出当前的配重信息。此种识别方法能够更加准确方便地检测到起重机实际的配重组合，以使当前配重组合与工况相匹配，从而提高起重机作业的安全性。
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公开(公告)号：CN110182690B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201910455256.4
申请日：2019-05-29
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本公开涉及一种控制系统、方法、装置、起重机和计算机可读存储介质，涉及控制技术领域。该系统包括：第一控制器和无线通信模块；第一控制器与无线通信模块电连接；无线通信模块与各电气元件电连接；第一控制器与各电气元件通过无线通信模块进行信息交互。本公开的技术方案能够提高信息交互的可靠性，降低系统重量。
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公开(公告)号：CN106115491A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610748399.0
申请日：2016-08-29
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B66C13/40
CPC classification number: B66C13/40
Abstract: 本发明涉及一种远程操纵装置及液控起重机，其中，远程操纵装置包括操作台和动作执行机构，操作台包括控制器，所述控制器电连接所述动作执行机构，所述动作执行机构驱动连接于液控起重机的液控手柄；操纵者通过所述控制器发出信号给所述动作执行机构，所述动作执行机构驱动所述液控手柄动作，实现对液控起重机的远程操纵。本发明能够拓展操作者的操纵视野，不受操纵空间的限制，能够提升液控起重机产品在调试、吊装过程中的安全性，避免存在安全隐患。
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