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公开(公告)号:CN110182690A
公开(公告)日:2019-08-30
申请号:CN201910455256.4
申请日:2019-05-29
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本公开涉及一种控制系统、方法、装置、起重机和计算机可读存储介质,涉及控制技术领域。该系统包括:第一控制器和无线通信模块;第一控制器与无线通信模块电连接;无线通信模块与各电气元件电连接;第一控制器与各电气元件通过无线通信模块进行信息交互。本公开的技术方案能够提高信息交互的可靠性,降低系统重量。
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公开(公告)号:CN105197820B
公开(公告)日:2017-08-08
申请号:CN201410551145.0
申请日:2014-10-16
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B66C23/687 , B66C13/00 , F15B19/00
Abstract: 本发明涉及一种臂位检测装置、方法及起重机,其中,臂位检测装置,包括一节基本臂、数节伸缩臂和油缸,还包括测长传感器和臂位校验机构,所述测长传感器设置在所述基本臂上,用于检测所述油缸的行程,确定臂位,所述臂位校验机构包括数个校验接近开关和数个校验检测板,各所述校验接近开关均设置在所述油缸上,每一所述校验检测板对应设置在一节所述伸缩臂上,各所述校验检测板上设置的开孔均不同,用于保证各所述校验接近开关在不同臂位检测到不同的信号;检测过程中,先通过所述测长传感器确定臂位,后通过所述臂位校验机构校验臂位的正确与否。本发明能够提高伸缩臂顺序伸缩的准确性和可靠性。
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公开(公告)号:CN116588810A
公开(公告)日:2023-08-15
申请号:CN202310590069.3
申请日:2023-05-23
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种起重机臂头电池充电方法、装置及起重机,该方法包括判断起重臂的状态和臂头电池组的电量;响应于起重臂在缩回状态,且臂头电池组的电量小于设定值时,控制臂头电池组进入充电模式;在充电模式,电源管理模块的充电接头和设置在底盘上的电源接口通过充电线缆插接连接,其中,电源管理模块和设置在末节臂头部上的臂头电池组相连接;响应于起重臂在缩回状态且臂头电池组的电量大于设定值时,或起重臂在非缩回状态时,使臂头电池组解除充电模式。本申请通过充电线缆连接充电接口和充电接头,相比起重臂外置电缆卷筒给臂头元件供电的方式,可以降低起重机转场及作业过程中线路磨损风险,且系统重量上具有明显优势。
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公开(公告)号:CN104816688B
公开(公告)日:2018-10-02
申请号:CN201510195195.4
申请日:2015-04-22
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种总线油门,包括电子油门、发动机ECU、主控制器与无线遥控装置,所述发动机ECU的CAN线、主控制器的CAN线与无线遥控装置的CAN线并接入CAN1939总线,所述发动机控制器与主控制器通过CAN总线进行信号通讯,所述电子油门的输出信号经U/I隔离放大器转换后进入主控制器。本发明还公开了基于一种总线油门的控制方法。本发明将模拟量的电子油门转换成总线油门,在采用无线遥控装置及配置任何发动机的情况下,电子油门及无线油门均能正常工作。
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公开(公告)号:CN104071698A
公开(公告)日:2014-10-01
申请号:CN201410346033.1
申请日:2014-07-18
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种起重机液压油温控制系统、方法及起重机,油温检测装置将采集的液压油温度实时发送到控制装置;控制装置将液压油温度与预设的油温上限阈值和油温下限阈值比较,当液压油温度大于油温上限阈值时,控制装置控制散热器开始运行,当液压油温度小于油温下限温度时,控制装置控制散热器停止运行。本发明的起重机液压油温控制系统、方法及起重机,能够实现油温的实时检测,智能并及时开启和停止液压油散热器工作,在尽可能节能的情况下充分对液压油进行散热,有助于提升液压系统的性能,减小能量浪费。
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公开(公告)号:CN111190503A
公开(公告)日:2020-05-22
申请号:CN201911373339.5
申请日:2019-12-27
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: G06F3/041 , G06F3/044 , G06F1/3218 , G06F1/3234 , G06F1/3287 , B66C13/46
Abstract: 一种起重机用集成式显示屏,包括控制面板,所述的控制面板通过数据处理器连接起重机的执行控制器或部件,所述的控制面板中设置有虚拟按键,所述的虚拟按键具有触摸反馈;所述的控制面板上设有用于应急控制控制面板的外设接口;所述的控制面板设置有休眠模式,针对虚拟按键开发的触摸反馈功能,能够及时给使用者提供信息反馈,消除虚拟按键与实体按键之间的体验差异;在显示屏触摸功能失效后,可以通过鼠标冗余功能实现对显示屏信息输入的应急接管,尽量降低因显示屏触摸功能失效给用户带来的不便;显示屏智能休眠功能可以实现能源节约。
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公开(公告)号:CN109994881A
公开(公告)日:2019-07-09
申请号:CN201910326886.1
申请日:2019-04-23
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本公开提供了一种线束单元,涉及工程机械技术领域。线束单元包括:主电缆;线路分支模块;以及分支电缆;其中,主电缆、线路分支模块以及分支电缆依次注塑成型,以实现主电缆到分支电缆的线路转换。本公开提供的线束单元具有更好的密封效果,且无需在线束分支处进行人工并线操作,从而简单高效的提高了线束的可靠性。
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公开(公告)号:CN109132894A
公开(公告)日:2019-01-04
申请号:CN201811226074.1
申请日:2018-10-22
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B66C23/693 , B66C23/88 , B66C13/12 , B66C13/16
Abstract: 本公开提供一种起重设备,包括:伸缩式起重臂,包括基本臂、至少一节一级伸缩节臂和至少一节二级伸缩节臂;伸缩控制机构,包括控制至少一节一级伸缩节臂同步伸缩的一级伸缩驱动机构和控制至少一节二级伸缩节臂同步伸缩的二级伸缩驱动机构;力矩限制器,包括第一长度传感器和第二长度传感器,第一长度传感器的第一传感器本体和第一测长线缆的伸缩端分别连接于基本臂和至少一节一级伸缩节臂中相邻的两个节臂的臂尾;第二长度传感器的第二传感器本体和第二测长线缆的伸缩端分别连接于与二级伸缩节臂相邻的一级伸缩节臂和至少一节二级伸缩节臂中相邻的两个节臂的臂尾。本公开的起重设备能减少一长度传感器的测长线缆长度因而减少其体积和重量。
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公开(公告)号:CN105253773A
公开(公告)日:2016-01-20
申请号:CN201410683179.5
申请日:2014-11-24
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种超载数据记录方法、系统及起重机。包括以下步骤:将存储空间划分为大子空间和N个小子空间;当接收到超载记录时,分别判断大子空间和N个小子空间的存储容量是否已满,如果未满,则分别将该条超载记录存入大子空间和N个小子空间;如果已满,将该条超载记录替换所述大子空间中时间最久远的一条超载记录;并判断该条超载记录中的所述超载数据类型的超载数据的取值是否大于所述小子空间中已存储的所述超载数据类型的超载数据的最小值,如果是,则替换所述超载数据类型的超载数据的最小值对应的超载记录。因此,本发明既存储了最近的超载记录,又存储了引起事故最相关的数据类型的超载记录,为后续数据分析提供了更可靠的数据。
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公开(公告)号:CN105197820A
公开(公告)日:2015-12-30
申请号:CN201410551145.0
申请日:2014-10-16
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B66C23/687 , B66C13/00 , F15B19/00
Abstract: 本发明涉及一种臂位检测装置、方法及起重机,其中,臂位检测装置,包括一节基本臂、数节伸缩臂和油缸,还包括测长传感器和臂位校验机构,所述测长传感器设置在所述基本臂上,用于检测所述油缸的行程,确定臂位,所述臂位校验机构包括数个校验接近开关和数个校验检测板,各所述校验接近开关均设置在所述油缸上,每一所述校验检测板对应设置在一节所述伸缩臂上,各所述校验检测板上设置的开孔均不同,用于保证各所述校验接近开关在不同臂位检测到不同的信号;检测过程中,先通过所述测长传感器确定臂位,后通过所述臂位校验机构校验臂位的正确与否。本发明能够提高伸缩臂顺序伸缩的准确性和可靠性。
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