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公开(公告)号：CN113344303A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110812199.8
申请日：2021-07-19
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G06Q10/04 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 一种三维地形下多移动机器人能耗优化的时间窗动态避障方法，包括Lr表示为移动机器人r在第w个时间窗序列Tw时刻的具体位置信息(X(r，Tw),Y(r，Tw),Z(r，Tw))和速度信息V(r，Tw))；二叉树的左和右子树分别表示多移动机器人序号靠前和后的移动机器人在时间窗中的时间变量C‑1停止完成动态避障；加载三维地形地图，经能耗约束下的A星算法模块，输出所有移动机器人规划初始路径时间窗Tw时刻的具体位置和速度信息，经动态时间窗二叉树先序遍历避障优化模块，获得多移动机器人避障优化最终路径时间窗TC时刻的具体位置和速度信息，以及动态能耗值。它概念简单，实现方便，鲁棒性高，满足三维地形下多移动机器人能耗优化的现实需求。
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公开(公告)号：CN112595324A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011451973.9
申请日：2020-12-10
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G01C21/20 , G06F30/20 , G06F111/06
Abstract: 一种能耗最优下最优节点轮式移动机器人路径规划方法，包括电机效率损失的能量、地面起伏时的势能、滚动摩擦阻力消耗的能量、速度变化和转弯消耗的能量，实际代价g(n)，预估代价h(n)，估价函数f(n)；在搜索过程中，在把当前节点的8个临近节点中未被放入openlist表中的可通行节点放入openlist表后，再将其放入每次寻找新的当前节点后都会被清空的caculist表中，同时把已在openlist表中，但g(n)值更低的节点也放入caculist表中，再从caculist表中找到f(n)值最小的节点作为预选节点np；判断该预选节点是否在障碍范围内；若caculist表为空，再在openlist表中找f值最小的节点作为当前节点，提高算法的运行速度。它概念简单，实现方便，鲁棒性高，利于满足移动机器人作业的避障和能耗管理的现实需求。
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公开(公告)号：CN112049493A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010980418.9
申请日：2020-09-17
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种智能停车库及停取车方法，属于智能停车技术领域，包括平移机构、升降机构、运载机构和停放平台，所述的停放平台根据停车库预留面积及小区人口设置有N层；所述的平移机构设置于停放平台上，根据停放平台的面积设置有多个，并利用电磁铁以及安装在停放平台上的电机和齿条配合移动，露出空置车位或待取车位；所述的升降机构贯穿多层停放平台，且能够沿竖直方向移动，乘载车辆到达各层停放平台；所述的运载机构能够搭载车辆并移动至平移机构上完成停车。利用本发明的停车库停取车辆，仅需车主将车辆开进或开出停车库，自动化程度较高，且多层的设计充分利用到垂直空间，而多个移动机构可根据预留停车库建设空间合理安排数量。
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公开(公告)号：CN110788052A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201910963080.3
申请日：2019-10-11
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种金属材料的镀覆装置，包括主体单元、驱动单元以及清洗单元，所述主体单元包括蓄水箱、支杆、顶板、侧板、固定板、电动伸缩杆、回型框架和，所述蓄水箱顶部的四个角位置处皆垂直设置有支杆，且四个支杆的顶部固定连接有顶板。本发明通过正反转电机带动清洗部件的滚动辊左右移动，并使得滚动辊进行转动，从而使得滚动辊外侧的条型毛刷对金属板表面对清扫，刷洗，且在滚动辊转动时，带动活塞杆带动活塞在活塞筒内部上下往复运动，将蓄水箱内部的清洗液吸入活塞筒内部然后导入储水腔内部从出液通道喷出，对金属板表面产生冲刷，进一步提高了清洁效果，配合条型毛刷可将沾附金属板表面杂质及锈迹除去，清洁效果好。
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公开(公告)号：CN110756598A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910962763.7
申请日：2019-10-11
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种线形金属材料拉丝装置，包括工作台，还包括从左至右依次设置在工作台顶部的除尘单元、夹丝单元以及水冷单元，所述除尘单元包括除尘壳体、漏斗罩、固定杆、风扇和抽风机，所述除尘壳体与工作台固定连接，所述除尘壳体两端的中部皆贯穿设置有过丝孔，且过丝孔下方的除尘壳体内部设置有漏斗罩。本发明通过两个夹丝部件配合将丝状金属进行夹持并向一侧拉扯，提供拉力使得金属材料通过拉伸模，在拉扯过程中，丝状金属呈竖直状态移动，且每个夹丝块与丝状金属之间保持静止状态，类似与手拉扯丝状金属向一侧移动，避免卷筒转动拉扯丝状金属使得丝状金属沿自己轴线产生扭转，影响了丝状金属内在质量和表面质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106968546B
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201710311885.0
申请日：2017-05-05
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开一种相对行驶速度控制车门液压自锁的安全装置，包括车门行程控制球形铰链，车门行程液压执行模块，测速装置模块，单片机装置模块，车门行程控制开关和车门行程液压换向阀组件。车门行程控制球形铰链和车门行程液压执行模块连接为一体，安装在车门下方；单片机装置模块对比测速覆盖区域过往车辆相对行驶具体速度和单片机装置模块设定的安全速度，为危险情形时，车门行程液压换向阀组件处于自锁状态，相对行驶速度控制车门液压自锁，车门不能够被打开；处于紧急状态或人为判断为安全状态，以及为安全情形时，车门行程液压换向阀组件处于接通状态，车门能够自由被打开。它结构简单，制造成本低，安全性高，利于汽车行业推广。
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公开(公告)号：CN105710057B
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201610217122.5
申请日：2016-04-08
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开一种清理和收集黑板擦上粉笔灰的装置，包括转轴，上盖，按钮，装置本体，带轮，手动摇把，传递带，电机，支撑轴和清理环。其具有自动清理黑板擦上粉笔灰和手动清理黑板擦上粉笔灰的双重功能。装置本体上端面设计有上盖；清理环安装固定在转轴上；清理环上均匀分布结构相同的条状凸起，每个条状凸起上的楔形凸台的顶端稍低于圆锥凸台的尖状突起的顶端；支撑轴既能够减小黑板擦上粉笔灰清理过程的阻力，又能限定黑板擦的表面位置；装置本体为薄壁中空容器，除上盖和安装结构孔外，为封闭结构，实现收集黑板擦的表面粉笔灰被清理后收集功能。它结构简单，操作便利，清理效果干净、收集便利可靠，利于教学辅助装置领域推广。
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公开(公告)号：CN105035006B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510574016.8
申请日：2015-09-10
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开一种汽车落水自救的安全机构装置，包括内盖板，外盖板，弹簧组件系统，压杆，连杆一，连杆二和液压装置组件。内盖板，外盖板，弹簧组件系统，压杆，连杆一和连杆二构成死点锁止机构。压力传感器，电子控制单元和液压装置组件构成解除锁止机构。死点锁止机构是连杆一和连杆二被下压成共线而处于死点位置，弹簧处于拉伸状态。处于死点位置时，外盖板和车门外板的外侧恰好平齐。解除锁止机构是压力传感器监测到压力，信号传递给电子控制单元，液压装置组件接受指令破坏死点位置，机构脱离死点位置，弹簧的恢复弹力作用下，车门外板与外盖板配合的孔洞被打开。它结构简单，原理可靠，实施便利，汽车落水自救有效性高。
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公开(公告)号：CN105088665B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201510568208.8
申请日：2015-09-08
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开一种具有甩水槽的洗衣机制动轮组件装置，包括制动支架，制动盘，制动轴，制动簧，集水槽，软木支架，甩水槽，转动柄，制动软木，制动钢索组件，制动钢索支架。制动盘的圆周侧面是向外倾斜，制动软木靠近制动盘的侧面是向内倾斜。脱水盖板掀起时，制动簧弹性收缩，制动软木抱住制动盘圆周侧面，实现制动；脱水盖板合上时，转动柄背离中心旋转使制动软木脱离制动盘圆周侧面，实现解除制动。集水槽是制动盘上端面的截面为U型的环形槽。甩水槽位于制动盘上端面，甩水槽为顺时针方向的深度变化的弧形槽。甩水槽给集水槽的集水顺时针方向高速甩出提供导向。它结构简单，装配过程便利可靠，提高洗衣机在使用过程中安全性。
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公开(公告)号：CN105083728B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201510568338.1
申请日：2015-09-08
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开一种面条盛放和量化分取装置，包括固定盖，活动盖手柄，活动盖，面条盛放和量化分取装置本体，挂钩，隔板，销钉，量化刻度线。其中面条盛放和量化分取装置本体设计成筒状用于盛放面条；其一外侧设计有挂钩用于挂放于指定位置；内部设计有隔板用于辅助量化分取；上口部装有固定盖和活动盖，靠近活动盖的端面设计有量化刻度线，可按食用人数依次标定。活动盖卡放在隔板的上端部。固定盖通过多个销钉和活动盖手柄固定在面条盛放和量化分取装置本体的口部端面。活动盖手柄旋转带动活动盖可旋转至不同的量化刻度线位置，量化分取出所需数量的面条。它结构简单，面条取放便利，实现盛放、量化分取面条功能合一，适用性高利于推广。
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