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公开(公告)号：CN108528762A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810332850.X
申请日：2018-04-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种张拉式可展太空舱段骨架结构，它涉及载人航天领域。本发明解决了现有的太空舱段存在结构质量较大、难以扩展和运载的问题。本发明的底座为圆形底座，中央可伸缩芯柱机构垂直设置在底座的中心位置，张拉整体框架结构套装在中央可伸缩芯柱机构上，多对连接架均匀布置在底座上，张拉整体框架结构通过多对连接架与底座连接，张拉整体框架结构的轴线与中央可伸缩芯柱机构的轴线重合设置，张拉整体框架结构是由若干根杆件和若干根绳索组成的外形为圆柱状的网状可伸缩结构；张拉整体框架结构的杆件均为可伸缩杆件，借助杆件的伸缩实现整体框架的展收，与此同时，中央可伸缩芯柱机构在外力驱动下实现展收。本发明可扩展性强，收拢空间规范。
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公开(公告)号：CN108487858A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810183511.X
申请日：2018-03-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于多机械臂着陆、超声波钻进的小行星表面附着锚定机构，涉及小行星表面的附着锚定机构，为了满足探测器在小行星表面的附着锚定需求。探测器本体的周围均匀分布多条机械臂，机械臂的首端设置在探测器本体上，机械臂的末端设置有末端执行器；探测器本体提供反推力，多条机械臂展开，并通过各个关节吸收冲击能量缓冲着陆；末端执行器包括进尺机构和超声波钻；进尺机构用于控制超声波钻的进给与回退；着陆后，进尺机构控制超声波钻进给，钻入小行星表面，实现在小行星表面的附着锚定。
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公开(公告)号：CN108454824A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810368539.0
申请日：2018-04-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64C3/56
Abstract: 一种多级伸缩翼机构，属于航空航天器材与设备技术领域。本发明解决了现有的飞机机翼无法适应多复杂气动环境要求的问题。它包括电机、丝杠、第一至第四蒙皮结构，第四蒙皮结构嵌套在第三蒙皮结构内，第三蒙皮结构嵌套在第二蒙皮结构内，第二蒙皮结构嵌套在第一蒙皮结构内，且相临的两个蒙皮结构之间均为滑动连接，电机固装在第一蒙皮结构内，丝杠沿第二蒙皮结构滑动方向固装在电机的输出端，第二至第四蒙皮结构内各固接有一个定位座，每个定位座上均加工有与丝杠配合的内螺纹孔，三个内螺纹孔与丝杠同轴设置。本发明用于各类可变形飞行器的机翼结构。
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公开(公告)号：CN108332618A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810159363.8
申请日：2018-02-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于平行四杆骨架与可展蒙皮的变形翼机构，涉及一种变形翼机构。本发明是要解决目前的变形翼机的变形机构结构质量大，难以扩展和运载，收拢率低、展开可靠性不高的技术问题。本发明由支撑底座框架、承载骨架、回转杆、副支撑骨架、驱动推杆、可展蒙皮和固定蒙皮组成；支撑底座框架、承载骨架、回转杆、副支撑骨架和驱动推杆铰接在一起组成平行四杆变形骨架，可展蒙皮铰接在承载骨架上，固定蒙皮则铆接在承载骨架和支撑底座框架上。本发明的变形翼机构质量更轻，随着机翼尺寸的增大，轻量化的优势更为明显；本发明的变形翼机构实现了翼展方向的变形，展开运动简单，各级刚性蒙皮的展收动作稳定，易于控制。
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公开(公告)号：CN106081173B
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201610569803.8
申请日：2016-07-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G7/00
Abstract: 三维主动悬吊式空间飞行器微重力模拟装置，它涉及一种空间飞行器微重力模拟装置。本发明解决了现有空间飞行器微重力地面模拟方法仅限于空间飞行器二维自由运动，无法完成空间飞行器的三维空间的运动实验问题。两个Y向直线导轨水平且平行安装在机架的上部，每个Y向直线导轨上设置有一个Y向随动平台，两个Y向随动平台之间连接有X向直线导轨，X向随动平台设置在X向直线导轨上，X向随动平台上设置有力矩电机及卷筒，X向随动平台的下端面上安装有角度传感器和激光测距传感器，吊索铰点设置在X向随动平台上，吊索的上端缠绕在卷筒上，平面反光镜和拉力传感器由上至下安装在吊索上，吊索的下端设置有球轴承。本发明用于空间飞行器微重力模拟。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108168432A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711484357.1
申请日：2017-12-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 一种管件法兰相对位姿测量系统及测量方法，本发明涉及管件法兰相对位姿测量系统及测量方法。本发明为了解决现有技术对接装配误差大，人工装配导致一致性较差以及制造周期长的问题。本发明系统包括：扫描装置、移动段管件和固定段管件；扫描装置包括两个线扫描激光测距传感器、传感器旋转机构和支撑杆，扫描装置设置在移动段管件和固定段管件之间，传感器旋转机构带动两个线扫描激光测距传感器进行圆周运动，两个线扫描激光测距传感器分别扫描移动段管件和固定段管件；支撑杆一端连接传感器旋转机构，另一端通过传感器固定结构固定线扫描激光测距传感器。本发明用于自动化对接领域。
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公开(公告)号：CN107884113A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201710979472.X
申请日：2017-10-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01L5/13
Abstract: 一种用于水下螺旋桨推进器的推力测试方法，涉及水下动力技术领域。本发明是为了解决现有推力测试方法无法对存在空化效应时对推进器推力进行有效测试的问题。本发明所述的一种用于水下螺旋桨推进器的推力测试方法，首先测量出水下螺旋桨推进器在不同深度、不同角度、不同旋向与不同转速下的推力与驱动器的输入电流，然后利用机器学习算法对所采集的数据进行学习，在线辨识推进器模型参数，得到存在空化效应时推进器的推力模型，从而获得精确的推力。本发明适用于水下动力检测中的推力测试。
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公开(公告)号：CN105071012B
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201510446461.6
申请日：2015-07-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 空间可展开环形张拉整体天线机构，它涉及一种天线机构。本发明解决现有可展开环形天线在展开和收拢的过程中需要大量的机械连接，导致整体质量大以及展开的可靠性低的问题。主端固件通过销钉与主端连接管的一端固接，主端连接管的另一端与碳纤维管的一端固接，主端连接管的侧壁上沿其长度方向加工有两条形开口，每个条形开口处对应设置有一个锁紧片簧，驱动弹簧位于碳纤维管内，引导滑块的中部沿其周向加工有环形凹槽，天线机构展开时锁紧片簧的下部卡装在引导滑块的环形凹槽处，引导滑块的下端连接有滑块螺钉，引导滑块位于驱动弹簧的上端，副端固件通过副端连接件固装在碳纤维管的另一端，张拉整体杆件的数量为偶数个。本发明用于无线通讯领域。
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公开(公告)号：CN107503698A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710847535.6
申请日：2017-09-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E21B25/06
CPC classification number: E21B25/06
Abstract: 一种带有导流环的月壤钻进取芯机构，属于月面钻取采样机构领域。针对目前钻进取芯机构进样端无防护功能，导致的取芯机构法向提芯力不可控、取芯性能下降，取芯封口器失效等问题，本发明在钻进机构和取芯机构之间设置了导流环，该导流环为薄壁环结构，其一端紧邻钻头且与护套过盈配合，其另一端延伸至芯管内部、且与芯管之间留有间隙，临近芯管一侧的导流环构型为整环构型、整环开槽构型或整环开瓣；取芯软袋和提芯拉绳为一体化编织，取芯软袋附于芯管外壁上，提芯拉绳位于芯管内并延伸至芯管顶端。本发明能有效解决取芯机构在钻取月壤时产生芯管不同轴问题，适用于探月工程的月壤取样项目。
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公开(公告)号：CN105667622B
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201610024376.5
申请日：2016-01-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B62D57/028 , B25J5/00
Abstract: 一种具有三段机体的六轮足式移动机器人，属于机器人技术领域。针对目前移动机器人运动方式单一、移动机构灵活性不足问题。前段机体通过前机体铰接关节与中段机体转动连接，中段机体通过后机体铰接关节与后段机体转动连接；左前腿和右前腿分布在前段机体的左右两侧，左前腿和右前腿均与前段机体转动连接；左中腿和右中腿分布在中段机体的左右两侧，左中腿和右中腿均与中段机体转动连接；左后腿和右后腿分布在后段机体的左右两侧，左后腿和右后腿均与后段机体转动连接。本发明具有足式稳定行走和轮式快速行进功能，足式行走时可实现类哺乳动物式和类昆虫式的运动方式，轮式行进时可实现差速转向、前轮转向和原地转向三种转向方式。
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