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公开(公告)号：CN109411863B
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201811217065.6
申请日：2018-10-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01Q1/08
Abstract: 一种三棱柱式可展平面薄膜天线机构，它涉及一种天线机构。本发明为了解决现有的铰接式支撑臂存在驱动机构复杂，大大增加了结构重量、展开可靠性较低的问题。本发明的两个滑车锁紧机构对称安装在弹性伸杆展开机构(1)的左右两侧，每个滑车锁紧机构上锁紧有多个滑车机构，多个滑车机构通过弹性伸杆展开机构(1)的三根弹性伸杆(3)的伸展形成三棱柱桁架单元。本发明的展开过程是通过向外伸展弹性伸杆实现的，弹性伸杆展开后即是直线鼓起状态，该状态为稳定状态，需要较大的力矩使其弯曲变形，因此该机构展开后不需要锁定装置，实施方式简单、工作稳定可靠。本发明用于航空航天与国防科技领域。
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公开(公告)号：CN109411863A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811217065.6
申请日：2018-10-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01Q1/08
Abstract: 一种三棱柱式可展平面薄膜天线机构，它涉及一种天线机构。本发明为了解决现有的铰接式支撑臂存在驱动机构复杂，大大增加了结构重量、展开可靠性较低的问题。本发明的两个滑车锁紧机构对称安装在弹性伸杆展开机构(1)的左右两侧，每个滑车锁紧机构上锁紧有多个滑车机构，多个滑车机构通过弹性伸杆展开机构(1)的三根弹性伸杆(3)的伸展形成三棱柱桁架单元。本发明的展开过程是通过向外伸展弹性伸杆实现的，弹性伸杆展开后即是直线鼓起状态，该状态为稳定状态，需要较大的力矩使其弯曲变形，因此该机构展开后不需要锁定装置，实施方式简单、工作稳定可靠。本发明用于航空航天与国防科技领域。
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公开(公告)号：CN104201481B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410465635.9
申请日：2014-09-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种剪叉联动式折展抛物柱面天线机构，涉及一种折展抛物面柱面天线机构，具体涉及一种剪叉联动式折展抛物柱面天线机构。本发明为了解决现有天线机构刚度低、形面精度低、收拢率低、展开可靠性不高等缺点的问题。本发明包括第一天线主体、第二天线主体、缓释机构、多个回转扭簧驱动铰链、第一同步轮、第二同步轮、传动索、第一电机和多个锁定机构，所述第一天线主体是由多个第一支撑构架、三个锁定折叠臂和多个剪式同步驱动机构组成的矩形框架，多个第一支撑构架并排平行设置。本发明用于无线通信领域。
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公开(公告)号：CN105071012A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510446461.6
申请日：2015-07-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 空间可展开环形张拉整体天线机构，它涉及一种天线机构。本发明解决现有可展开环形天线在展开和收拢的过程中需要大量的机械连接，导致整体质量大以及展开的可靠性低的问题。主端固件通过销钉与主端连接管的一端固接，主端连接管的另一端与碳纤维管的一端固接，主端连接管的侧壁上沿其长度方向加工有两条形开口，每个条形开口处对应设置有一个锁紧片簧，驱动弹簧位于碳纤维管内，引导滑块的中部沿其周向加工有环形凹槽，天线机构展开时锁紧片簧的下部卡装在引导滑块的环形凹槽处，引导滑块的下端连接有滑块螺钉，引导滑块位于驱动弹簧的上端，副端固件通过副端连接件固装在碳纤维管的另一端，张拉整体杆件的数量为偶数个。本发明用于无线通讯领域。
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公开(公告)号：CN104260900A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410578208.1
申请日：2014-10-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 弹性铰链驱动的桁架式可折展单元及可折展支撑臂，它涉及一种桁架式可折展单元及由该桁架式可折展单元组成的可折展支撑臂，以解决现有的铰接式支撑臂存在驱动机构复杂，折叠体积大、重复展开精度低，大大增加了结构重量以及展开可靠性较低的问题，它包括上边框、下边框、N根弹性铰链式折叠臂和N组拉索总成；上边框和下边框平行设置，且上边框的N个顶点与下边框的N个顶点上下对应设置，上边框和下边框之间相对应的每个顶角分别通过一根弹性铰链式折叠臂支撑并可转动连接，上边框、下边框和相邻两根弹性铰链式折叠臂之间所组成的矩形平面内对角处设有一组拉索总成。本发明用于卫星、空间站和空间探测器上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104201481A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410465635.9
申请日：2014-09-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种剪叉联动式折展抛物柱面天线机构，涉及一种折展抛物面柱面天线机构，具体涉及一种剪叉联动式折展抛物柱面天线机构。本发明为了解决现有天线机构刚度低、形面精度低、收拢率低、展开可靠性不高等缺点的问题。本发明包括第一天线主体、第二天线主体、缓释机构、多个回转扭簧驱动铰链、第一同步轮、第二同步轮、传动索、第一电机和多个锁定机构，所述第一天线主体是由多个第一支撑构架、三个锁定折叠臂和多个剪式同步驱动机构组成的矩形框架，多个第一支撑构架并排平行设置。本发明用于无线通信领域。
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公开(公告)号：CN105977648A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610560746.7
申请日：2016-07-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种剪叉联动式环形空间可展开天线机构。本发明涉及一种航天空间天线，具体涉及一种剪叉联动式环形空间可展开天线机构。本发明为解决现有环形天线的结构复杂、重量大和刚性强度差的问题。一种剪叉联动式环形空间可展开天线机构包括外环、内环和多个绳索，外环与内环之间均布设有绳索，外环包括多个外环机构，每个外环机构包括竖杆和两个边杆，竖杆设置在两个边杆之间，边杆与竖杆之间、竖杆与竖杆之间和边杆与边杆之间均设有绳索，内环包括多个内环机构，每个内环机构包括剪叉和竖杆铰链，剪叉通过竖杆铰链与竖杆的中部连接，天线机构收拢时，外环和内环收缩成一个圆柱形，天线机构展开时，外环和内环伸展开成一个双环形。本发明用于航天通信。
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公开(公告)号：CN104260900B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201410578208.1
申请日：2014-10-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 弹性铰链驱动的桁架式可折展单元及可折展支撑臂，它涉及一种桁架式可折展单元及由该桁架式可折展单元组成的可折展支撑臂，以解决现有的铰接式支撑臂存在驱动机构复杂，折叠体积大、重复展开精度低，大大增加了结构重量以及展开可靠性较低的问题，它包括上边框、下边框、N根弹性铰链式折叠臂和N组拉索总成；上边框和下边框平行设置，且上边框的N个顶点与下边框的N个顶点上下对应设置，上边框和下边框之间相对应的每个顶角分别通过一根弹性铰链式折叠臂支撑并可转动连接，上边框、下边框和相邻两根弹性铰链式折叠臂之间所组成的矩形平面内对角处设有一组拉索总成。本发明用于卫星、空间站和空间探测器上。
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公开(公告)号：CN105977648B
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201610560746.7
申请日：2016-07-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种剪叉联动式环形空间可展开天线机构。本发明涉及一种航天空间天线，具体涉及一种剪叉联动式环形空间可展开天线机构。本发明为解决现有环形天线的结构复杂、重量大和刚性强度差的问题。一种剪叉联动式环形空间可展开天线机构包括外环、内环和多个绳索，外环与内环之间均布设有绳索，外环包括多个外环机构，每个外环机构包括一个竖杆和两个边杆，一个竖杆设置在两个边杆之间，边杆与竖杆之间、竖杆与竖杆之间和边杆与边杆之间均设有绳索，内环包括多个内环机构，每个内环机构包括剪叉和竖杆铰链，剪叉通过竖杆铰链与竖杆的中部连接，天线机构收拢时，外环和内环收缩成一个圆柱形，天线机构展开时，外环和内环伸展开成一个双环形。本发明用于航天通信。
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公开(公告)号：CN105071012B
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201510446461.6
申请日：2015-07-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 空间可展开环形张拉整体天线机构，它涉及一种天线机构。本发明解决现有可展开环形天线在展开和收拢的过程中需要大量的机械连接，导致整体质量大以及展开的可靠性低的问题。主端固件通过销钉与主端连接管的一端固接，主端连接管的另一端与碳纤维管的一端固接，主端连接管的侧壁上沿其长度方向加工有两条形开口，每个条形开口处对应设置有一个锁紧片簧，驱动弹簧位于碳纤维管内，引导滑块的中部沿其周向加工有环形凹槽，天线机构展开时锁紧片簧的下部卡装在引导滑块的环形凹槽处，引导滑块的下端连接有滑块螺钉，引导滑块位于驱动弹簧的上端，副端固件通过副端连接件固装在碳纤维管的另一端，张拉整体杆件的数量为偶数个。本发明用于无线通讯领域。
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